一种移动轨道可变化的焊接机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种移动轨道可变化的焊接机械臂，包括第一轨道、第二轨道、焊接装置和驱动装置，第二轨道滑动安装在第一轨道上方，第二轨道与第一轨道垂直，第二轨道上设置有滑动块和安装平台，滑动块与第二轨道滑动接触配合，滑动块的数量为多个，安装平台固定在多个滑动块上；焊接装置包括电焊机和机械手，机械手与电焊机均安装在安装平台上，机械手用于夹紧焊条，电焊机与机械手电连接；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第二轨道沿第一轨道滑动，第二驱动机构驱动安装平台沿第二轨道滑动。本发明专利技术通过互相垂直的第一轨道和第二轨道，使得焊接机械臂能在两个不同方向焊接作业，扩大了焊接机械臂的作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种移动轨道可变化的焊接机械臂
本专利技术涉及焊接机械臂
，特别涉及一种移动轨道可变化的焊接机械臂。
技术介绍
目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机械臂技术已日益成熟。焊接机械臂主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。现有的焊接机械臂轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，并且焊接装置直接安装在轨道上，一旦轨道上存在杂物，容易发生脱轨、卡顿的情形，影响生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种移动轨道可变化的焊接机械臂，旨在解决现有技术中焊接机械臂不能完全适用于施工场所，且焊接装置与轨道连接不稳定等的问题。>为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述一种移动轨道可变化的焊接机械臂包括：/n第一轨道(1)；/n第二轨道(2)，所述第二轨道(2)滑动安装在所述第一轨道(1)上方，所述第二轨道(2)与所述第一轨道(1)垂直设置，所述第二轨道(2)上设置有滑动块(21)和安装平台(31)，所述滑动块(21)与所述第二轨道(2)滑动接触配合，所述滑动块(21)的数量为多个，所述安装平台(31)固定在多个所述滑动块(21)上；/n焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括电焊机(32)和机械手(33)，所述机械手(33)与所述电焊机(32)均安装在所述安装平台(31)上，所述机械手(33)用于夹紧焊条，...

【技术特征摘要】
1.一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述一种移动轨道可变化的焊接机械臂包括：
第一轨道(1)；
第二轨道(2)，所述第二轨道(2)滑动安装在所述第一轨道(1)上方，所述第二轨道(2)与所述第一轨道(1)垂直设置，所述第二轨道(2)上设置有滑动块(21)和安装平台(31)，所述滑动块(21)与所述第二轨道(2)滑动接触配合，所述滑动块(21)的数量为多个，所述安装平台(31)固定在多个所述滑动块(21)上；
焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括电焊机(32)和机械手(33)，所述机械手(33)与所述电焊机(32)均安装在所述安装平台(31)上，所述机械手(33)用于夹紧焊条，所述电焊机(32)与所述机械手(33)电连接；
驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第一驱动机构(41)驱动所述第二轨道(2)沿所述第一轨道(1)滑动，所述第二驱动机构(42)驱动所述安装平台(31)沿所述第二轨道(2)滑动。


2.如权利要求1所述的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构(41)包括分别设置在所述第二轨道(2)两侧的驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)用于推动所述第二轨道(2)沿所述第一轨道(1)滑动。


3.如权利要求2所述的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述第二轨道(2)每一侧的所述驱动气缸(411)的数量为多个，多个所述驱动气缸(411)沿所述第二轨道(2)的延伸方向间隔设置。


4.如权利要求1所述的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述第二驱动机构(42)包括驱动电机和传动链条(421)，所述驱动电机驱动所述传动链条(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冰，王兴平，
申请(专利权)人：彭冰，
类型：发明
国别省市：湖南;43