一种移动轨道可变化的焊接机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种移动轨道可变化的焊接机械臂，包括第一轨道、第二轨道、焊接装置和驱动装置，第二轨道滑动安装在第一轨道上方，第二轨道与第一轨道垂直，第二轨道上设置有滑动块和安装平台，滑动块与第二轨道滑动接触配合，滑动块的数量为多个，安装平台固定在多个滑动块上；焊接装置包括电焊机和机械手，机械手与电焊机均安装在安装平台上，机械手用于夹紧焊条，电焊机与机械手电连接；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第二轨道沿第一轨道滑动，第二驱动机构驱动安装平台沿第二轨道滑动。本发明专利技术通过互相垂直的第一轨道和第二轨道，使得焊接机械臂能在两个不同方向焊接作业，扩大了焊接机械臂的作业范围。

【技术实现步骤摘要】
一种移动轨道可变化的焊接机械臂
本专利技术涉及焊接机械臂
，特别涉及一种移动轨道可变化的焊接机械臂。
技术介绍
目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机械臂技术已日益成熟。焊接机械臂主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。现有的焊接机械臂轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂、焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，并且焊接装置直接安装在轨道上，一旦轨道上存在杂物，容易发生脱轨、卡顿的情形，影响生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种移动轨道可变化的焊接机械臂，旨在解决现有技术中焊接机械臂不能完全适用于施工场所，且焊接装置与轨道连接不稳定等的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种移动轨道可变化的焊接机械臂，所述一种移动轨道可变化的焊接机械臂包括：第一轨道；第二轨道，所述第二轨道滑动安装在所述第一轨道上方，所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置，所述第二轨道上设置有滑动块和安装平台，所述滑动块与所述第二轨道滑动接触配合，所述滑动块的数量为多个，所述安装平台固定在多个所述滑动块上；焊接装置，所述焊接装置包括电焊机和机械手，所述机械手与所述电焊机均安装在所述安装平台上，所述机械手用于夹紧焊条，所述电焊机与所述机械手电连接；驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第二轨道沿所述第一轨道滑动，所述第二驱动机构驱动所述安装平台沿所述第二轨道滑动。优选地，所述第一驱动机构包括分别设置在所述第二轨道两侧的驱动气缸，所述驱动气缸用于推动所述第二轨道沿所述第一轨道滑动。优选地，所述第二轨道每一侧的所述驱动气缸的数量为多个，多个所述驱动气缸沿所述第二轨道的延伸方向间隔设置。优选地，所述第二驱动机构包括驱动电机和传动链条，所述驱动电机驱动所述传动链条带动所述焊接装置沿所述第二轨道滑动。优选地，所述机械手包括基座、连接机构和抓手，所述连接机构安装在所述基座上，所述抓手安装在所述连接机构上，所述抓手与所述电焊机电连接，所述抓手用于夹紧所述焊条。优选地，所述连接机构包括连接座和连接臂组件，所述连接座转动安装在所述基座上方，所述连接臂组件的一端与所述连接座的侧面转动连接，所述连接臂的另一端安装有所述抓手，所述连接臂组件在所述连接座侧面上转动以使所述抓手上下移动。优选地，所述连接臂组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述连接座的侧面转动连接，所述第二连接臂的一端安装有所述抓手，所述第二连接臂的另一端与所述第一连接臂转动连接，所述第二连接臂相对于所述第一连接臂绕所述第二连接臂的轴线旋转，所述第一连接臂远离所述第一连接臂的一端与所述连接座的侧面转动连接。优选地，所述一种移动轨道可变化的焊接机械臂还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述电焊机的输出功率，所述控制装置还用于控制所述第一轨道和所述第二轨道的变化。本专利技术的一种移动轨道可变化的焊接机械臂的焊接装置滑动安装在沿第二方向延伸的第二轨道上，第二轨道滑动安装在沿第一方向延伸的第一轨道上，在使用时，由第二驱动机构驱动焊接装置沿第二轨道滑动，以对沿第二方向设置的超长焊接件进行焊接工作，当需要沿第一方向上的焊接件进行焊接时，第一驱动机构驱动第二轨道沿第一轨道滑动，以对沿第一方向延伸的焊接件进行焊接，扩大了焊接机械臂的作业范围，以适用于各种焊接件的焊接工作，且可沿第二轨道间隔设置多个第一轨道，以使得进一步扩大焊接机械臂的作业范围。本专利技术的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，通过互相垂直的第一轨道和第二轨道，可改变焊接机械臂的移动轨道，使得焊接机械臂能够实现两个不同方向的焊接作业，扩大了焊接机械臂的作业范围，使得焊接机械臂能够完全适用于焊接作业施工场所，焊接装置安装在安装平台上，避免焊接装置直接安装在第二轨道上，且滑动块与安装平台配合夹住第二轨道的钢轨，且安装平台安装在多个滑动块上，保证安装平台的平衡稳定性，在滑动块带动安装平台沿第二轨道平稳滑动，能够有效避免脱轨和卡顿的情形。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例一种移动轨道可变化的焊接机械臂的立体示意图；图2为本专利技术一实施例一种移动轨道可变化的焊接机械臂的第二轨道示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种移动轨道可变化的焊接机械臂。如图1和图2所示，本实施例的一种移动轨道可变化的焊接机械臂100包括第一轨道1、第二轨道2、焊接装置3以及驱动装置4，其中，第二轨道2滑动安装在第一轨道1上方，第二轨道2与第一轨道1垂直设置，第二轨道2上设置有滑动块21和安装平台31，滑动块21与第二轨道2滑动接触配合，滑动块21的数量为多个，安装平台31固定在多个滑动块21上；焊接装置3包括电焊机32和机械手33，机械手33与电焊机32均安装在安装平台31上，机械手33用于夹紧焊条，电焊机32与机械手33电连接；驱动装置4包括第一驱动机构41和第二驱动机构42，第一驱动机构41驱动第二轨道2沿第一轨道1滑动，第二驱动机构42驱动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述一种移动轨道可变化的焊接机械臂包括：/n第一轨道(1)；/n第二轨道(2)，所述第二轨道(2)滑动安装在所述第一轨道(1)上方，所述第二轨道(2)与所述第一轨道(1)垂直设置，所述第二轨道(2)上设置有滑动块(21)和安装平台(31)，所述滑动块(21)与所述第二轨道(2)滑动接触配合，所述滑动块(21)的数量为多个，所述安装平台(31)固定在多个所述滑动块(21)上；/n焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括电焊机(32)和机械手(33)，所述机械手(33)与所述电焊机(32)均安装在所述安装平台(31)上，所述机械手(33)用于夹紧焊条，所述电焊机(32)与所述机械手(33)电连接；/n驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第一驱动机构(41)驱动所述第二轨道(2)沿所述第一轨道(1)滑动，所述第二驱动机构(42)驱动所述安装平台(31)沿所述第二轨道(2)滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述一种移动轨道可变化的焊接机械臂包括：
第一轨道(1)；
第二轨道(2)，所述第二轨道(2)滑动安装在所述第一轨道(1)上方，所述第二轨道(2)与所述第一轨道(1)垂直设置，所述第二轨道(2)上设置有滑动块(21)和安装平台(31)，所述滑动块(21)与所述第二轨道(2)滑动接触配合，所述滑动块(21)的数量为多个，所述安装平台(31)固定在多个所述滑动块(21)上；
焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括电焊机(32)和机械手(33)，所述机械手(33)与所述电焊机(32)均安装在所述安装平台(31)上，所述机械手(33)用于夹紧焊条，所述电焊机(32)与所述机械手(33)电连接；
驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括第一驱动机构(41)和第二驱动机构(42)，所述第一驱动机构(41)驱动所述第二轨道(2)沿所述第一轨道(1)滑动，所述第二驱动机构(42)驱动所述安装平台(31)沿所述第二轨道(2)滑动。


2.如权利要求1所述的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构(41)包括分别设置在所述第二轨道(2)两侧的驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)用于推动所述第二轨道(2)沿所述第一轨道(1)滑动。


3.如权利要求2所述的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述第二轨道(2)每一侧的所述驱动气缸(411)的数量为多个，多个所述驱动气缸(411)沿所述第二轨道(2)的延伸方向间隔设置。


4.如权利要求1所述的一种移动轨道可变化的焊接机械臂，其特征在于，所述第二驱动机构(42)包括驱动电机和传动链条(421)，所述驱动电机驱动所述传动链条(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭冰，王兴平，
申请(专利权)人：彭冰，
类型：发明
国别省市：湖南;43