一种固定式标准节总成组对焊接单元及生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种固定式标准节总成组对焊接单元，包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构，所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽，所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽中。本发明专利技术还公开了一种生产线，包括主弦杆焊接生产线和上述的固定式标准节总成组对焊接单元，所述固定式标准节总成组对焊接单元与主弦杆焊接生产线的输出端相连。本发明专利技术具有自动化程度高、焊接质量好、产品合格率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种固定式标准节总成组对焊接单元及生产线
本专利技术涉及标准节焊接
，具体涉及一种固定式标准节总成组对焊接单元及生产线。
技术介绍
现有的固定式标准节总成难以实现全自动化加工及焊接，最主要原因之一在于在进行固定式标准节焊接时，需要在相对设置的角钢之间进行连接腹杆的组对及焊接，由于固定式标准节具有四个面，在对其中部分面进行组对焊接后，余下面的组对需要穿过已经完成组对焊接的面才能进行，此时已经完成焊接的面的连接腹杆会对其他面的组对造成干涉，严重影响了组对定位精度，导致无法达到产品要求，存在焊接质量差、合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、焊接质量好、产品合格率高的固定式标准节总成组对焊接单元及生产线。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种固定式标准节总成组对焊接单元，包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构，所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽，所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽中。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述下沉槽包括腹杆组对段和腹杆搬运段，所述腹杆组对段位于所述固定式标准节总成焊接机构的底部，所述腹杆搬运段与腹杆组对段连通，且由腹杆组对段向外延伸形成。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述固定式标准节总成焊接机构设于所述腹杆组对段的上方，所述腹杆搬运段上方的地面上设有腹杆备料机构，所述腹杆备料机构包括腹杆物料框和腹杆分拣机械手。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述腹杆备料机构还包括用于对腹杆进行定位的腹杆二次定位台，所述腹杆二次定位台横跨所述下沉槽的腹板搬运段设置。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述腹杆组对段和腹杆搬运段呈直线布置，所述腹杆二次定位台上腹杆的定位方向与所述下沉槽的延伸方向相互垂直。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述固定式标准节组对机构包括搬运机器人和机器人滑台，所述机器人滑台设于所述下沉槽中且沿下沉槽的延伸方向布置，所述搬运机器人设于机器人滑台上且可沿机器人滑台移动。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述固定式标准节总成焊接机构包括固定式标准节总成焊接变位机，所述固定式标准节总成焊接变位机的底部位于所述下沉槽的上方。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述固定式标准节总成焊接机构还包括一对固定式标准节总成焊接机器人，所述一对固定式标准节总成焊接机器人分设于所述固定式标准节总成焊接变位机的两侧。上述的固定式标准节总成组对焊接单元，优选的，所述固定式标准节总成组对焊接单元还包括用于成对运送主弦杆的自动桁架机械手。作为一个总的技术构思，本专利技术还提供了一种固定式标准节总成焊接生产线，包括主弦杆焊接生产线和上述的固定式标准节总成组对焊接单元，所述固定式标准节总成组对焊接单元与主弦杆焊接生产线的输出端相连。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的固定式标准节总成组对焊接单元，包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构，所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽，所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽中。由于固定式标准节总成具有四个面，将固定式标准节组对机构设于下沉槽中可以保证每个面组对时都不会因其他已经完成组对的面形成干涉而影响组对的精度，同时还能够保证各面以水平的方式焊接，避免了焊接难度大的立焊或仰焊，保证了焊接质量，从而有效提高了固定式标准节总成的合格率。本专利技术的生产线采用了上述的固定式标准节总成组对焊接单元，因此具备自动化程度高、固定式标准节总成焊接质量好、产品合格率高等优点。附图说明图1是实施例1的固定式标准节总成生产线的主视图。图2是实施例1的固定式标准节总成生产线的俯视图。图3是实施例1中主弦杆转向单元的主视图。图4是实施例1中主弦杆转向单元的俯视图。图5是实施例1中主弦杆转向单元的立体结构图。图6是实施例1中主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元的主视图。图7是实施例1中主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元的俯视图。图8是实施例1中主弦杆转向单元和固定式标准节总成组对焊接单元的立体结构图。图9是实施例1中经贴板节点板组对焊接单元后的工件立体结构图。图10是实施例1中经孔位机加工单元后的工件立体结构图。图11是实施例1中生产的固定式标准节总成的立体结构图。图例说明：1、角钢分拣单元；111、角钢物料存放架；121、角钢分拣桁架机械手；131、角钢缓存输送链；2、贴板节点板组对焊接单元；211、附件定位台；212、贴板节点板搬运机器人系统；213、贴板节点板焊接机器人系统；221、地下转运通道；222、转运轨道升降小车；3、孔位机加工单元；311、旋转搬运机；321、加工机床；331、在线检测系统；341、自动烘干系统；4、鱼尾板自动组对单元；411、鱼尾板物料架；421、鱼尾板搬运机器人；431、鱼尾板焊接机器人；441、鱼尾板组对变位机；5、鱼尾板自动焊接单元；511、鱼尾板焊接系统；521、地下运输通道；522、运输轨道升降小车；6、主弦杆转向单元；611、主弦杆转向机构行走滑台；621、主弦杆升降定位台；631、滑动座；632、转向动力箱；641、主弦杆缓存输送链；642、主弦杆升降器；643、鱼尾板冷却装置；7、固定式标准节总成组对焊接单元；711、搬运机器人；712、机器人滑台；721、固定式标准节总成焊接变位机；722、固定式标准节总成焊接机器人；731、腹杆物料框；732、腹杆分拣机械手；733、腹杆二次定位台；741、下沉槽；751、自动桁架机械手。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体实施例。实施例1：如图1和图2所示，本实施例提供了一种固定式标准节总成生产线，包括角钢分拣单元1、贴板节点板组对焊接单元2、孔位机加工单元3、鱼尾板自动组对单元4、鱼尾板自动焊接单元5、主弦杆转向单元6和固定式标准节总成组对焊接单元7，角钢分拣单元1、贴板节点板组对焊接单元2、孔位机加工单元3、鱼尾板自动组对单元4、鱼尾板自动焊接单元5、主弦杆转向单元6和固定式标准节总成组对焊接单元7由前至后依次相连，从而形成完整的固定式标准节总成生产线，该生产线自动化程度高、焊接质量好，可自动进行固定式标准节的焊接生产。本实施例中，角钢分拣单元1包括角钢物料存放架111、角钢分拣桁架机械手121、角钢缓存输送链131和角钢初始定位机构，原料角钢堆放于角钢物料存放架111上，角钢分拣桁架机械手121将角钢物料存放架111上的角钢分拣送至角钢缓存输送链131上缓存并向后输送，角钢初始定位机构包括一对相对设置的气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：固定式标准节总成组对焊接单元(7)包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构，所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽(741)，所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽(741)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：固定式标准节总成组对焊接单元(7)包括固定式标准节总成焊接机构和固定式标准节组对机构，所述固定式标准节总成焊接机构的底部设有下沉槽(741)，所述固定式标准节组对机构设于所述下沉槽(741)中。


2.根据权利要求1所述的固定式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述下沉槽(741)包括腹杆组对段和腹杆搬运段，所述腹杆组对段位于所述固定式标准节总成焊接机构的底部，所述腹杆搬运段与腹杆组对段连通，且由腹杆组对段向外延伸形成。


3.根据权利要求2所述的固定式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述固定式标准节总成焊接机构设于所述腹杆组对段的上方，所述腹杆搬运段上方的地面上设有腹杆备料机构，所述腹杆备料机构包括腹杆物料框(731)和腹杆分拣机械手(732)。


4.根据权利要求3所述的固定式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述腹杆备料机构还包括用于对腹杆进行定位的腹杆二次定位台(733)，所述腹杆二次定位台(733)横跨所述下沉槽(741)的腹板搬运段设置。


5.根据权利要求4所述的固定式标准节总成组对焊接单元，其特征在于：所述腹杆组对段和腹杆搬运段呈直线布置，所述腹杆二次定位台(733)上腹杆的定位方向与所述下沉槽(741)的延伸方向相互垂直。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：付清，郭定明，
申请(专利权)人：株洲天一自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43