一种多角度智能焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度智能焊接设备，包括：底座的上端转动安装有转位座，转位座的上端对称设有下伸缩杆，下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；旋转驱动机构，旋转驱动组件用以驱动转位座在底座上转动以及定位；弧形滑道的一端连接于底座上，弧形滑道上滑动安装有滑块，滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，上伸缩杆的下端设有连接环，连接环上对称连接有锁链，锁链的另一端设有夹具；滑动驱动组件用以驱动滑块在弧形滑道上滑动以及定位；焊枪座位于底座的一侧，焊枪座上设置有焊接枪；本发明专利技术提供一种可以多个角度进行焊接的设备，对夹具上装夹的的大型板材工件进行倾斜、翻转等多角度变换，方便操作人员对大型板材零件的后续焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度智能焊接设备
本专利技术涉及焊接制造设备
，具体领域为一种多角度智能焊接设备。
技术介绍
随着社会的发展，汽车制造行业的蓬勃发展。在汽车的生产制造工艺中，对汽车底盘等大型板板材工件需要后续在其上焊接加工其他小部件。因大型板材工件重量大，对其上下表面的焊接工作操作不便，迫切需要适合用于大型板材工件的焊接设备，现有的焊接设备已经不能满足工作的需求，在此基础上开发试制多角度智能焊接设备的任务越来越迫切。为此，我们提出一种多角度智能焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度智能焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度智能焊接设备，包括：底座，所述底座的上端转动安装有转位座，所述转位座的上端对称设有下伸缩杆，所述下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；旋转驱动机构，所述旋转驱动组件用以驱动所述转位座在所述底座上转动以及定位；弧形滑道，所述弧形滑道的一端连接于所述底座上，所述弧形滑道上滑动安装有滑块，所述滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆的下端设有连接环，所述连接环上对称连接有锁链，所述锁链的另一端设有夹具；滑动驱动机构，所述滑动驱动组件用以驱动所述滑块在所述弧形滑道上滑动以及定位；焊枪座，所述焊枪座位于所述底座的一侧，所述焊枪座上设置有焊接枪；控制端，所述控制端分别与下伸缩杆、旋转驱动机构、上伸缩杆以及滑动驱动机构相连接，用以控制设备的运行。进一步地，所述转位座的内部开设有螺纹杆腔，所述转位座的上端对称开设有条形槽，所述条形槽的与所述螺纹杆腔相连通，所述螺纹杆腔的中部设有双头输出电机，所述双头输出电机的两个输出端均连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设螺纹连接有内螺纹套，所述下伸缩杆的下端贯穿条形槽分别固定在内螺纹套的上端，所述螺纹杆腔的内部对称设有稳定滑道，所述稳定滑道上滑动安装有稳定滑块，所述稳定滑块的上端分别与对应的所述内螺纹套固定相连。进一步地，所述底座的上端开设有安装槽，所述转位座活动安装于所述安装槽的内部，所述安装槽的槽底中部设有固定套，所述转位座的下端设有转动柱，所述转动柱的下端伸入所述固定套的内部，所述转动柱的下端中部开设有大球槽，所述大球槽的内部活动安装有大滚动球，所述转动柱的下端且位于所述大球槽的周围均匀开设有小球槽，所述小球槽的内部活动安装有小滚动球。进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述安装槽的槽底，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述转动柱的外侧壁设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动。进一步地，所述旋转驱动机构还包括稳定块，所述稳定块设置于所述安装槽的内部，且所述稳定块的位置与所述旋转电机的位置以所述从动齿轮为中心相互对称，所述稳定块的上端设有稳定轴，所述稳定轴的上端转动安装有稳定齿轮，所述稳定齿轮与所述从动齿轮之间啮合传动。进一步地，所述滑动驱动机构包括对称设置卷线电机，所述卷线电机设置于所述安装槽的槽底，且所述卷线电机以所述从动齿轮为中心相互对称，所述卷线电机的输出端均设有卷线轮，所述卷线轮上连接有拉线的一端，两条所述拉线的另一端分别与所述滑块的两端固定相连。进一步地，所述弧形滑道的截面为三角形，所述弧形滑道的外侧壁开设有拉线槽，所述滑块的截面为矩形，所述滑块的中部开设三角形通孔，所述弧形滑道贯穿所述三角形通孔，所述三角形通孔的内侧壁设有拉块，所述拉块位于所述拉线槽的内部，所述拉线与所述拉线块的外侧壁固定相连，所述弧形滑道的两端均连接有连接臂的一端，所述连接臂的另一端均与所述底座的侧壁相连接，所述连接臂的中部均贯穿开设有通线孔。进一步地，所述焊枪座的下端设有滚轮，所述焊枪座的上端设有储物箱，所述储物箱的上端设有设备箱，所述设备箱的侧壁上设有焊枪抽屉，所述设备箱的内部设有焊枪主机，所述焊接主机与焊接枪相连接。进一步地，所述连接件包括下连接块，所述下连接块的中部贯穿活动安装有下转动轴，所述下转动轴的两端连接于下凹形框的内侧壁上，所述下凹形框的上端设有上连接块，所述上连接块的中部贯穿活动安装有上转动轴，所述上转动轴的两端连接于上凹形框的内侧壁上。进一步地，所述控制端包括电控箱，所述电控箱设置于所述设备箱的上端，所述电控箱的外侧壁上设有控制按钮组，所述电控箱的内部设有控制器和供电模块，所述控制按钮组与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述供电模块、所述下伸缩杆、所述上伸缩杆、所述双头输出电机、所述转驱动电机以及所述卷线电机电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过旋转电机、主动齿轮和从动齿轮的配合设置可驱动旋转柱在固定套上进行转动，进而驱动转位座在底座上转动，通过稳定座、固定轴和稳定齿轮的配合设置可增加从动齿轮在转动时的稳定，通过转位座的转动以及下伸缩杆的伸长缩短动作可达到对下方两个夹具在空间中的位置进行主动调整的效果；通过下连接块、下转动轴、下凹形框、上连接块、上转动轴和上凹形框的配合设置可使下伸缩杆与夹具之间形成多自由度的连接关系，达到对下方两个夹具在空间中的位置进行从动调整的效果；通过条形槽、双头输出电机、螺纹杆和内螺纹套的配合设置可调整下伸缩杆上连接的两个夹具之间的距离进行调整，为主动调整两个夹具之间的距离，通过稳定滑道和稳定滑块的配合设置可对内螺纹套的旋转趋势进行进一步限制同时还可增加其移动时的稳定性，通过两个锁链连接两个夹具的设置为从动调整，进而达到对不同尺寸部件的装夹；通过卷线电机、卷线轮和拉线的配合设置可调整滑块在弧形滑道上的位置以及上伸缩杆的身长缩短动作的设置，可达到对下方两个夹具在空间中的位置进行主动调整的效果；通过下连接块、下转动轴、下凹形框、上连接块、上转动轴和上凹形框的配合设置可使上伸缩杆与滑块之间形成多自由度的连接关系，通过锁链和连接环的配合设置可使上伸缩杆与夹具之间形成多自由度的连接关系，达到对上方两个夹具在空间中的位置进行从动调整的效果；本专利技术提供一种可以多个角度进行焊接的设备，对夹具上装夹的的大型板材工件进行倾斜、翻转等多角度变换，方便操作人员对大型板材零件的后续焊接工作。附图说明图1为本专利技术主视安装的结构示意图；图2为本专利技术左视安装的结构示意图；图3为图1中的A部放大示意图；图4为本专利技术中的底座主剖视结构示意图；图5为本专利技术中的底座侧剖视结构示意图；图6为本专利技术中弧形滑道与滑块处的剖视结构示意图。图中：1-底座、2-转位座、3-下伸缩杆、4-连接件、41-下连接块、42-下转动轴、43-下凹形框、44-上连接块、45-上转动轴、46-上凹形框、5-夹具、6-弧形滑道、7-滑块、8-上伸缩杆、9-连接环、10-锁链、11-焊枪座、13-焊接枪、14-螺纹杆腔、15-条形槽、16-双头输出电机、17-螺纹杆、18-内螺纹套、19-稳定滑道、20-稳定滑块、21-安装槽、22-固定套、23-转动柱、24-大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度智能焊接设备，其特征在于，包括：/n底座，所述底座的上端转动安装有转位座，所述转位座的上端对称设有下伸缩杆，所述下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；/n旋转驱动机构，所述旋转驱动组件用以驱动所述转位座在所述底座上转动以及定位；/n弧形滑道，所述弧形滑道的一端连接于所述底座上，所述弧形滑道上滑动安装有滑块，所述滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆的下端设有连接环，所述连接环上对称连接有锁链，所述锁链的另一端设有夹具；/n滑动驱动机构，所述滑动驱动组件用以驱动所述滑块在所述弧形滑道上滑动以及定位；/n焊枪座，所述焊枪座位于所述底座的一侧，所述焊枪座上设置有焊接枪；/n控制端，所述控制端分别与下伸缩杆、旋转驱动机构、上伸缩杆以及滑动驱动机构相连接，用以控制设备的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度智能焊接设备，其特征在于，包括：
底座，所述底座的上端转动安装有转位座，所述转位座的上端对称设有下伸缩杆，所述下伸缩杆的上端设有通过连接件连接有夹具；
旋转驱动机构，所述旋转驱动组件用以驱动所述转位座在所述底座上转动以及定位；
弧形滑道，所述弧形滑道的一端连接于所述底座上，所述弧形滑道上滑动安装有滑块，所述滑块上通过连接件连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆的下端设有连接环，所述连接环上对称连接有锁链，所述锁链的另一端设有夹具；
滑动驱动机构，所述滑动驱动组件用以驱动所述滑块在所述弧形滑道上滑动以及定位；
焊枪座，所述焊枪座位于所述底座的一侧，所述焊枪座上设置有焊接枪；
控制端，所述控制端分别与下伸缩杆、旋转驱动机构、上伸缩杆以及滑动驱动机构相连接，用以控制设备的运行。


2.根据权利要求1所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述转位座的内部开设有螺纹杆腔，所述转位座的上端对称开设有条形槽，所述条形槽的与所述螺纹杆腔相连通，所述螺纹杆腔的中部设有双头输出电机，所述双头输出电机的两个输出端均连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设螺纹连接有内螺纹套，所述下伸缩杆的下端贯穿条形槽分别固定在内螺纹套的上端，所述螺纹杆腔的内部对称设有稳定滑道，所述稳定滑道上滑动安装有稳定滑块，所述稳定滑块的上端分别与对应的所述内螺纹套固定相连。


3.根据权利要求2所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述底座的上端开设有安装槽，所述转位座活动安装于所述安装槽的内部，所述安装槽的槽底中部设有固定套，所述转位座的下端设有转动柱，所述转动柱的下端伸入所述固定套的内部，所述转动柱的下端中部开设有大球槽，所述大球槽的内部活动安装有大滚动球，所述转动柱的下端且位于所述大球槽的周围均匀开设有小球槽，所述小球槽的内部活动安装有小滚动球。


4.根据权利要求3所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述安装槽的槽底，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述转动柱的外侧壁设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动。


5.根据权利要求4所述的一种多角度智能焊接设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德林，李荣军，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22