一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹持机构，包括托盘、工件和夹盘本体，工件放置在托盘上，夹盘本体设置在托盘的上方，在托盘上设置有夹紧销，在夹盘本体上设置有夹爪组件，夹爪组件将夹紧销夹紧，在夹盘本体上开设有安装孔，在安装孔内设置有弹力器，弹力器的一端设置在安装孔的内部，弹力器的另一端抵接在托盘上。该夹持机构的夹盘本体在和托盘脱离时，弹力器会向托盘施加一个向下的压力，确保托盘和夹盘本体可以顺利脱离，让托盘和工件可以顺利流到下一工位。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本技术涉及工装夹具
，特别涉及一种夹持机构。
技术介绍
在汽车变速箱生产过程中，需要经常对变速箱组件进行抓取，因此需要专门的夹持机构对于变速箱组件进行夹持和抓取，以便对变速箱组件进行清洗—烘干—放料等一系列操作。变速箱组件往往放置在托盘上，然后夹持机构对托盘进行定位锁紧，达到夹紧变速箱组件的目的。在现有的夹持机构中，工件托盘通常采用定位销+菱形销+浮动销的4点标准定位设计，但考虑到工件托盘及机器人夹盘的匹配安装误差，且定位销与夹盘夹爪为长锥面贴合锁紧，菱形销、浮动销与夹盘夹爪的实际配合容差间隙很小；同时零件重心不均衡，铝制壳体自重轻，实际上很容易导致4个受力点受力不均衡，对定位销贴合面产生大的配合约束力，工件难以100％靠自重与夹持机构安全脱离。这样会使得工件无法成功流入到后续工位，影响后续工位的装配进程。同时，如果采取人工方式强行将工件从夹持机构上拆卸下来，会存在碰伤工件的隐患。
技术实现思路
基于此，本技术的目在于提供一种能够使得工件托盘顺利与夹持机构脱离的夹持机构。为了实现上述目的，本技术提供的夹持机构包括托盘、工件和夹盘本体，工件放置在托盘上，夹盘本体设置在托盘的上方，在托盘上设置有夹紧销，在夹盘本体上设置有夹爪组件，夹爪组件将夹紧销夹紧，在夹盘本体上开设有安装孔，在安装孔内设置有弹力器，弹力器的一端设置在安装孔的内部，弹力器的另一端抵接在托盘上。在上述方案中，当需要将工件托盘和夹盘本体进行脱离时，松开夹爪组件，夹爪组件和夹紧销脱离，夹盘本体向上运动，此时弹力器的一端抵接在托盘上，会给工件托盘施加一个向下的压力。当夹盘本体向上运动的过程中，由于四个夹紧销受力不均衡，可能存在夹爪组件与夹紧销并未完全脱离的情况，这样当夹盘本体向上运动的过程中，可能会将托盘一起顺带地向上运动，无法实现托盘和夹盘本体的脱离。弹力器向托盘施加一个向下的压力，可以保证托盘不会被夹盘本体一起顺带着向上运动，可以保证托盘和夹盘本体顺利脱离。优选地，弹力器的一端设置有安装套，弹力器的另一端设置有复位弹簧，安装套设置在安装孔的内部，复位弹簧抵接在托盘上。在上述方案中，复位弹簧抵接在托盘上。当夹盘本体向上运动和托盘脱离时，复位弹簧进行复位，向托盘施加一个向下的弹力，保证托盘不会被夹盘本体向上带起。进一步的方案是，夹盘本体的形状为矩形，夹爪组件的数量为四个，四个夹爪组件分别设置在夹盘本体的四个转角处。更进一步的方案是，托盘的形状为矩形，夹紧销的数量为四个，四个夹紧销分别设置在托盘的四个转角处，四个夹紧销与四个夹爪组件一一对应地设置。更进一步的方案是，安装孔分布在夹盘本体的两条长边上，每条长边上开设有多个安装孔，两条长边上的安装孔的数量相等。更进一步的方案是，弹力器的数量为两个以上，弹力器对称设置在夹盘本体两条长边上。在上述方案中，在夹盘本体的两条长边上都设置有弹力器，每条长边上的弹力器可以为一个，也可以为多个。在夹盘本体上设置多个弹力器，能够保证托盘受力更加充分，将多个弹力器对称设置在夹盘本体的两条长边上，能够使得托盘受力更加均匀，这样可以更好地使得托盘和夹盘顺利脱离。更进一步的方案是，夹紧销包括依次相连的第一连接段、第二连接段和第三连接段，在第一连接段和第三连接段之间形成有凹槽。更进一步的方案是，夹爪组件包括夹爪本体，在夹爪本体内部设置有活塞和复位弹簧，在夹爪本体中心处开设有夹孔，夹紧销伸入夹孔的内部，在夹爪本体内还开设有供夹爪通过的通道，夹爪的尖端伸入凹槽内部。更进一步的方案是，在夹爪本体内部还设置有浮动销，在夹爪上开设有凸轮槽，浮动销伸入凸轮槽的内部，活塞用于推动复位弹簧和浮动销上下运动。在上述方案中，当需要将托盘松开时，夹盘带动夹爪组件向上运动，夹紧销伸入夹孔的内部，活塞进气，带动复位弹簧和浮动销向上运动，浮动销在凸轮槽内部运动，通过凸轮槽推动夹爪向后运动，夹爪的尖端从凹槽内部脱离。夹盘本体带动夹爪组件向上与夹紧销脱离，实现夹盘本体和托盘的分离。当需要将夹盘与托盘夹紧时，夹盘带动夹爪组件向下运动，活塞停止进气，复位弹簧复位，推动活塞和浮动销向下运动，浮动销通过凸轮槽推动夹爪向前运动，夹爪卡入凸轮槽的内部，锁紧夹紧销。附图说明图1为本技术实施例中夹持机构的结构示意图。图2为本技术实施例中弹力器沿轴向所视的剖视图。图3为本技术实施例中夹爪组件的内部结构图。具体实施方式为了便于更好地理解本技术，下面将结合相关实施例附图对本技术进行进一步地解释。附图中给出了本技术的实施例，但本技术并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本技术的公开面更加得充分。参见图1，本实施例提供的夹持机构包括托盘1、工件2和夹盘本体3。工件2放置在托盘上，夹盘本体3设置在托盘1的上方，在托盘1上设置有夹紧销4，在夹盘本体3上设置有夹爪组件5，夹爪组件5将夹紧销4夹紧。在夹盘本体3上开设有安装孔(图中未示出)，在安装孔内设置有弹力器6，弹力器6的一端设置在安装孔的内部，弹力器6的另一端抵接在托盘上。参见图2，弹力器6的一端设置有安装套61，弹力器6的另一端设置有复位弹簧62，安装套61设置在安装孔的内部，复位弹簧62抵接在托盘1上。在本实施例中，夹盘本体3的形状为矩形，夹爪组件5的数量为四个，四个夹爪组件5分别设置在夹盘本体3的四个转角处。托盘1的形状为矩形，夹紧销4的数量为四个，四个夹紧销4分别设置在托盘1的四个转角处，四个夹紧销4与四个夹爪组件5一一对应地设置。在本实施例中，当需要将托盘1和夹盘本体3进行脱离时，松开夹爪组件5，夹爪组件5和夹紧销4脱离，夹盘本体3向上运动，此时弹力器6中的复位弹簧62抵接在托盘1上，会给托盘1施加一个向下的压力。当夹盘本体3向上运动的过程中，由于四个夹紧销4受力不均衡，可能存在夹爪组件5与夹紧销4并未完全脱离的情况，这样当夹盘本体3向上运动的过程中，可能会将托盘1一起顺带地向上运动，无法实现托盘1和夹盘本体3的脱离。复位弹簧62向托盘1施加一个向下的压力，可以保证托盘1不会被夹盘本体3一起顺带着向上运动，可以保证托盘1和夹盘本体3顺利脱离。在本实施例中，安装孔分布在夹盘本体3的两条长边上，每条长边上开设有多个安装孔，两条长边上的安装孔的数量相等。弹力器6的数量为两个以上，弹力器6对称设置在夹盘本体3的两条长边上。在夹盘本体3的两条长边上都设置有弹力器6，每条长边上的弹力器6可以为一个，也可以为多个。在夹盘本体3上设置多个弹力器6，能够保证托盘1受力更加充分，将多个弹力器6对称设置在夹盘本体3的两条长边上，能够使得托盘1受力更加均匀，这样可以更好地使得托盘1和夹盘本体3顺利脱离。参见图3，夹紧销4包括依次相连的第一连接段41、第二连接段42和第三连接段43，在第一连接段41和第三连接段43之间形成有凹槽44。夹爪组件5包括夹爪本体51，在夹爪本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，包括托盘、工件和夹盘本体，所述工件放置在所述托盘上，所述夹盘本体设置在所述托盘的上方，在所述托盘上设置有夹紧销，在所述夹盘本体上设置有夹爪组件，所述夹爪组件将所述夹紧销夹紧，其特征在于：/n在所述夹盘本体上开设有安装孔，在所述安装孔内设置有弹力器，所述弹力器的一端设置在所述安装孔的内部，所述弹力器的另一端抵接在所述托盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，包括托盘、工件和夹盘本体，所述工件放置在所述托盘上，所述夹盘本体设置在所述托盘的上方，在所述托盘上设置有夹紧销，在所述夹盘本体上设置有夹爪组件，所述夹爪组件将所述夹紧销夹紧，其特征在于：
在所述夹盘本体上开设有安装孔，在所述安装孔内设置有弹力器，所述弹力器的一端设置在所述安装孔的内部，所述弹力器的另一端抵接在所述托盘上。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：
所述弹力器的一端设置有安装套，所述弹力器的另一端设置有复位弹簧，所述安装套设置在所述安装孔的内部，所述复位弹簧抵接在所述托盘上。


3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：
所述夹盘本体的形状为矩形，所述夹爪组件的数量为四个，四个夹爪组件分别设置在所述夹盘本体的四个转角处。


4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：
所述托盘的形状为矩形，所述夹紧销的数量为四个，四个夹紧销分别设置在所述托盘的四个转角处，四个夹紧销与四个夹爪组件一一对应地设置。


5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭清德，吴临华，李玉保，王恩永，鄢小明，
申请(专利权)人：麦格纳动力总成江西有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36