本发明专利技术涉及用于能电子控制的气动制动系统(202)的中继阀模块(1)，该气动制动系统用于操纵商用车辆(200)的车轮制动器，中继阀模块能够用作车桥调制器(AVP)或挂车控制模块(TVP)。中继阀模块具有用于接收储备压力(pV)的储备接头(2)、用于接收制动控制压力(pBS)的制动控制压力接头(4)、用于调控出行车制动压力(pB)的至少一个第一行车制动器接头(6)、中继阀(10)和用于提供先导控制压力(pVS)的电气动的先导控制单元(12)。此外，设置有具有第一梭阀输入端(20.1)、第二梭阀输入端(20.2)和梭阀输出端(20.3)的梭阀(20)。第一梭阀输入端(20.1)与制动控制压力接头(4)连接用于接收制动控制压力(pBS)，第二梭阀输入端(20.2)与先导控制单元(12)连接用于接收先导控制压力(pVS)，并且梭阀输出端(20.3)与中继阀控制接头(10.4)连接，用以在中继阀控制接头(10.4)上总是调控出制动控制压力(pBS)和先导控制压力(pVS)中更高的那个。本发明专利技术还涉及制动系统(206)、制造方法和商用车辆(200)。(206)、制造方法和商用车辆(200)。(206)、制造方法和商用车辆(200)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用作车桥调制器和挂车控制模块的中继阀模块
[0001]本专利技术涉及一种用于能电子控制的气动制动系统的中继阀模块，该气动制动系统用于操纵商用车辆的车轮制动器，该中继阀模块具有：用于接收储备压力的储备接头；用于接收制动控制压力的制动控制压力接头；用于调控出行车制动压力的至少一个第一行车制动器接头；中继阀，该中继阀具有与储备接头连接的中继阀储备接头、与第一行车制动器接头连接的中继阀工作接头、中继阀放气接头和中继阀控制接头；并且具有与储备接头连接的用于提供先导控制压力的电气动的先导控制单元。本专利技术还涉及一种能电子控制的气动制动系统、一种商用车辆以及一种用于根据需要制作车桥调制器和挂车控制模块的方法。
技术介绍
[0002]在EP 1 826 085 A2中描述了一种轮式车辆的压缩空气制动设施，其中，用于操纵每个车辆车桥的车轮制动器的控制阀被组合在车桥阀模块中。至少是后车桥的车桥阀模块包括中继阀以及分别用于后车桥两侧的车轮制动缸的ABS入口阀和ABS出口阀。在WABCO有限公司的这种车桥阀模块的更先进的实施方案中，中继阀和车辆车桥的每一侧的ABS入口阀以及ABS出口阀分别实施为膜片阀单元，例如，这由DE 10 2014 012 596 A1或DE 10 2014 012 712 A1所公知。这些膜片阀单元中的每个都具有入口膜片阀和出口膜片阀，在其中，与相关的膜片阀的各自的膜片邻接的控制压力腔分别能经由所配属的先导控制阀来交替地加载高的控制压力或环境压力。先导控制阀构造为能时钟控制的二位三通电磁换向阀。当施加高控制压力时，膜片阀关闭。当施加环境压力时，膜片阀打开，从而使得工作压力输出端经由各自的入口膜片阀与相关的工作压力输入端连接，并经由各自的出口膜片阀与放气输出端连接。
[0003]为了不依赖于通过驾驶员对制动踏板的操纵以及经由ABS入口阀和ABS出口阀对车轮制动器进行的ABS控制地，能够在驾驶安全功能(例如驱动防滑调节系统(ASR)或自动牵引力控制系统(ATC)、防侧翻稳定控制系统(RSC)，电子稳定控制系统(ESC)或电子稳定程序(ESP)和外部的减速请求(XBR))的范畴内实现对车轮制动器的操纵，在中继阀的控制压力输入端前面接有切换阀，借助该切换阀能将控制压力输入端交替地与引导制动压力的制动压力线路连接或与引导储备压力的储备压力线路连接。通常，通过经由与制动踏板机械地连接的制动踏板阀操纵制动踏板来设定制动压力，但是当使用所谓的电子制动踏板作为制动值发送器时，也可以借助电气动的制动阀来设定制动压力。储备压力通常由压缩空气供给设施来提供，并形成最大可用的制动压力。
[0004]对于在车辆车桥的两侧都应具有相同的制动力的某些功能(例如在电子制动力限制(EBL)和通过距离速度调节系统(ACC)的制动辅助装置实现的自动的紧急制动)可能由于在ABS阀及其先导控制阀中的构件公差而导致在车辆车桥两侧的车轮制动缸中制动压力大小不同，从而导致轮式车辆不稳定。
技术实现思路
[0005]本专利技术的任务是，提供一种开头提到的类型的中继阀模块，其成本低廉地制成、使用尽可能多的通用件、能可变地使用，并且尤其是还能够实现经改善的在以气动方式与以电子方式调控出制动压力之间的转变。
[0006]本专利技术的任务在开头提到的类型的中继阀模块中通过梭阀来解决，该梭阀具有第一梭阀输入端、第二梭阀输入端和梭阀输出端，其中，第一梭阀输入端与制动控制压力接头连接用于接收制动控制压力，第二梭阀输入端与先导控制单元连接用于接收先导控制压力，并且梭阀输出端与中继阀控制接头连接，用以在中继阀控制接头上总是调控出制动控制压力或先导控制压力中更高的那个。以该方式可以在中继阀控制接头上总是调控出制动控制压力和先导控制压力中更高的那个。制动控制压力例如可以来自气动的制动值发送器或车辆的其他的车桥，并且因此表示制动意愿。先导控制压力借助电气动的先导控制单元以电方式来调控出。例如，该电气动的先导控制单元可以通过设置在中继阀模块中的电子控制部或通过其他的并列的或上级的模块进行控制。借助电气动的先导控制单元，因此可以将电子制动预定量转换为行车制动压力。然后，该行车制动压力例如可以输送给牵引车的车轮制动器，或者也可以经由挂车控制接头(在欧洲为黄色耦接头，在北美为蓝色软管快速接头)提供用于挂车。就这方面来说，根据本专利技术的中继阀模块能以多种方式使用，尤其是能在车桥调制器、前车桥和后车桥调制器中以及在挂车控制模块中使用。
[0007]可以设置的是，仅在冗余情况下在制动控制压力接头上调控出制动控制压力，例如，以便补偿不再正常运行的其他的模块或在电气动的先导控制单元中的故障。但是也可以设置的是，制动控制压力接头被用于正常运行并且用于以气动方式调控出行车制动压力。
[0008]由于中继阀模块可以在能电子控制的气动制动系统内以多种方式用于电气动应用，因此可以使用通用件，由此简化了生产计划及物流控制并降低了制造成本。
[0009]在第一优选的实施方式中设置的是，中继阀模块包括用于检测行车制动压力并提供相应的制动压力信号的压力传感器。如果中继阀模块具有自己的控制单元，则压力传感器将制动压力信号优选提供给该控制单元。否则，中继阀模块优选具有压力传感器接口，制动压力信号能够经由该压力传感器接口转送到另外的并列或上级的电子控制单元。以该方式，尤其是当行车制动压力借助电气动的先导控制单元来调控出时，可以产生对制动压力的完全的闭环调节。也可行的是，例如当在正常运行中设置借助制动控制压力进行的以气动方式的调控时，当借助压力传感器检测到以气动方式调控出的行车制动压力过低时，则附加地借助电气动的先导控制单元来调控出先导控制压力，该先导控制压力高于制动控制压力。以这种方式也可以提高安全性。
[0010]优选地，先导控制单元具有能电切换的入口阀和能电切换的出口阀。这两个阀中的至少一个被设置为常开阀，以便避免在系统内部构建出压力。优选地，这两个阀分别构造为二位三通阀。由此能进一步实现使用通用件。就其结构类型而言，入口阀和出口阀是相同的，从而对于它们来说可以使用相同的阀。它们的功能性由驱控或布线来得到，以便让这些阀用作入口阀或出口阀。
[0011]相应地，在一个实施方式中设置的是，入口阀具有与储备接头连接的第一入口阀接头、与通向第二梭阀接头的先导控制压力线路连接或能连接的第二入口阀接头、和第三
入口阀接头。术语“连接”或“能连接”意味着，先导控制压力线路与第二入口阀接头之间不需要直接连接。在此可以设置的是，在中间接有另外的阀。第三入口阀接头可以是关闭的或也可以与放气接头或压力下降部连接。优选地，入口阀由于断电而处于第一切换位置中，在该第一切换位置中，第三入口阀接头与第二入口阀接头连接，并且可以通过通电而被转移到第二切换位置中，该第二切换位置中，第一入口阀接头与第二入口阀接头连接，从而在这种情况下，于是控制储备压力通过入口阀，并且优选在第二入口阀接头处将其作为先导控制压力提供。然后，该先导控制压力经由先导控制压力线路提供给第二梭阀接头，并且一旦该先导控制压力超过制动控制压力，就可以在梭阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于能电子控制的气动制动系统(202)的中继阀模块(1)，所述气动制动系统用于操纵商用车辆(200)的车轮制动器，所述中继阀模块具有：用于接收储备压力(pV)的储备接头(2)；用于接收制动控制压力(pBS)的制动控制压力接头(4)；用于调控出行车制动压力(pB)的至少一个第一行车制动器接头(6)；中继阀(10)，所述中继阀具有与所述储备接头(2)连接的中继阀储备接头(10.1)、与所述第一行车制动器接头(6)连接的中继阀工作接头(10.2)、中继阀放气接头(10.3)和中继阀控制接头(10.4)；与所述储备接头(2)连接的用于提供先导控制压力(pVS)的电气动的先导控制单元(12)；和梭阀(20)，所述梭阀具有第一梭阀输入端(20.1)、第二梭阀输入端(20.2)和梭阀输出端(20.3)；其中，所述第一梭阀输入端(20.1)与所述制动控制压力接头(4)连接用于接收制动控制压力(pBS)，所述第二梭阀输入端(20.2)与所述先导控制单元(12)连接用于接收先导控制压力(pVS)，并且所述梭阀输出端(20.3)与所述中继阀控制接头(10.4)连接，用以在所述中继阀控制接头(10.4)上总是调控出所述制动控制压力(pBS)或所述先导控制压力(pVS)中更高的那个。2.根据权利要求1所述的中继阀模块(1)，所述中继阀模块还包括用于检测所述行车制动压力(pB)并提供相应的制动压力信号(SB)的压力传感器(22)。3.根据前述权利要求中任一项所述的中继阀模块(1)，其中，所述先导控制单元(12)具有能电切换的入口阀(14)和能电切换的出口阀(16)。4.根据权利要求3所述的中继阀模块(1)，其中，所述入口阀(14)和所述出口阀(16)分别构造为二位三通阀(15、17)。5.根据权利要求4所述的中继阀模块(1)，其中，所述入口阀(14)具有与所述储备接头(2)连接的第一入口阀接头(14.1)、与通向第二梭阀接头(20.2)的先导控制压力线路(24)连接或能连接的第二入口阀接头(14.2)、和第三入口阀接头(14.3)。6.根据权利要求4或5所述的中继阀模块(1)，其中，所述出口阀(16)具有与放气部(5)连接的第一出口阀接头(16.1)、与所述先导控制压力线路(24)连接的第二出口阀接头(16.2)、和第三出口阀接头(16.3)。7.根据权利要求5和6所述的中继阀模块(1)，其中，所述第三入口阀接头(14.3)与所述第三出口阀接头(16.3)连接。8.根据权利要求5所述的中继阀模块(1)，其中，所述出口阀(16)具有与所述第二入口阀接头(14.2)连接的第一出口阀接头(16.1)、与所述先导控制压力线路(24)连接的第二出口阀接头(16.2)、和第三出口阀接头(14.3)。9.根据前述权利要求中任一项所述的中继阀模块(1)，所述中继阀模块用作车桥调制器(AVP)、尤其是前车桥调制器(AVP)，其中，所述第一行车制动器接头(6)被设置成用于第一车辆侧(L)，并且所述中继阀模块(1)还具有与所述中继阀工作接头(10.2)连接的、用于调控出用于第二车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司，
类型：发明
国别省市：
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