一种AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种AGV机器人，其包括车体、升降机构、车盖、设于车盖顶部的定位机构、设于车体内的控制器以及连接于车体底部的行走机构，定位机构可使AGV机器人实现基于声源的跟随功能，现场作业人员无需通过繁琐的操作便可使AGV机器人跟随自身并进行物体的搬运，使用较为便利；其次，控制器设置为在AGV机器人移动过程中控制升降机构升起车盖，并使麦克风阵列远离行走机构，从而使其不受行走机构的噪音影响，优化了麦克风阵列的采集和定位效果，提高了定位声源信号的精准度；再者，车盖在AGV机器人移动时上升并打开开口，使得用户可在AGV机器人到达身旁后从车体的容纳腔中取放物体，便于现场作业，进一步优化了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种AGV机器人。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle—自动导引车)机器人是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输装置。现有的AGV机器人仅能在控制装置的控制下沿预定的行进路径位移，无法通过基于现场的声源跟随目标物体移动并进行物体的搬运，也即，无法实现基于声源的跟随功能，导致现场作业人员仍需通过繁琐的操作控制AGV机器人跟随作业，使用较为不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可基于声源跟随目标的AGV机器人。为了实现上述目的，本技术提供了一种AGV机器人，其包括车体、升降机构、车盖、设于所述车盖顶部的定位机构、设于车体内的控制器以及连接于所述车体底部的行走机构，所述车体具有开口朝上的容纳腔，所述升降机构设于所述容纳腔内并连接所述车体和所述车盖，用于驱动所述车盖沿竖直方向升降以打开或关闭所述开口，所述定位机构包括麦克风阵列以及与所述麦克风阵列电连接的识别器，所述麦克风阵列用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括车体、升降机构、车盖、设于所述车盖顶部的定位机构、设于车体内的控制器以及连接于所述车体底部的行走机构，所述车体具有开口朝上的容纳腔，所述升降机构设于所述容纳腔内并连接所述车体和所述车盖，用于驱动所述车盖沿竖直方向升降以打开或关闭所述开口，所述定位机构包括麦克风阵列以及与所述麦克风阵列电连接的识别器，所述麦克风阵列用于采集声源信号并确定其位置，所述识别器用于识别具有预定信息的声源信号并将其特定位置输出至所述控制器，所述控制器与所述行走机构电连接，用于控制行走机构驱动所述车体朝向所述特定位置移动一定距离；/n其中，所述升降机构与所述控制器电连接，所述控制器在所...

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括车体、升降机构、车盖、设于所述车盖顶部的定位机构、设于车体内的控制器以及连接于所述车体底部的行走机构，所述车体具有开口朝上的容纳腔，所述升降机构设于所述容纳腔内并连接所述车体和所述车盖，用于驱动所述车盖沿竖直方向升降以打开或关闭所述开口，所述定位机构包括麦克风阵列以及与所述麦克风阵列电连接的识别器，所述麦克风阵列用于采集声源信号并确定其位置，所述识别器用于识别具有预定信息的声源信号并将其特定位置输出至所述控制器，所述控制器与所述行走机构电连接，用于控制行走机构驱动所述车体朝向所述特定位置移动一定距离；
其中，所述升降机构与所述控制器电连接，所述控制器在所述车体朝向所述特定位置移动时，控制所述升降机构驱动所述车盖上升并打开所述开口。


2.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述定位机构还包括若干根立设于所述车盖顶部的架杆以及设于所述架杆顶部的架板，所述麦克风阵列设于所述架板的顶面，所述识别器设于所述架板的底面。


3.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述麦克风阵列包括多个麦克风，多个所述麦克风沿所述架板的周向分布于其顶面。


4.如权利要求3所述的AGV机器人，其特征在于，各所述麦克风均位于所述架板的顶面范围内。


5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：申耀武，梁荣新，姜文斌，陈法林，蓝瑞荣，聂影，吉尚仁，刘田生，
申请(专利权)人：广东碧桂园职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44