一种纽扣电池点焊机制造技术

一种纽扣电池点焊机，包括机架和控制系统，所述机架上设有上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位、CCD检测工位和中转工位，所述上料工位包括正极上料机构和负极上料机构，所述正极点焊工位设置在正极上料机构的前方，所述正极点焊工位包括有正极定位平移机构、正极点焊机构、正极切料机构、电池上料平移机构和电池上顶机构，所述负极点焊工位包括负极定位平移机构、负极点焊机构和负极切料机构，所述CCD检测工位包括取料机构和CCD检测机构，所述中转工位可旋转的中转夹子机构和中转上下移动机构，所述控制系统控制各机构相互协调作业，本实用新型专利技术具有可以实现机械自动化生产，提高生产效率，保证产品的质量，降低生产成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池点焊机
本技术涉及电池生产
，具体为一种纽扣电池点焊机。
技术介绍
纽扣电池（buttoncell）也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄，相对整体比较小巧。纽扣电池在生产加工的过程中，纽扣电池主要是由正极镍带、负极镍带和电池三个，部分组成，正极镍带和负极镍带一般是卷料，在纽扣电池传统的生产加工过程中，一般是由人工将将正极片和负极片从卷料中剪切下来，然后采用点焊机将正极片焊接在电池的正面上，将负极片焊接在电池的反面，这样传统采用人工裁剪正极片和负极片，以及人工点焊的工作方式，存在很多人工的不定因素，使得电池点焊质量不稳定，组装效率低下。随着生产技术的不断提高，市场上已经出现了不少适用的电焊机，以及裁切正极片和负极片的裁切机，但是并没有成套的裁切点焊设备，使得纽扣电池的生产自动化程度较低，因此有必要设计一款自动化较高的纽扣电池点焊机，以适应生产技术的发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纽扣电池点焊机，旨在解决上述问题，本技术具有可以实现机械自动化生产，提高生产效率，保证产品的质量，减少作业人员的劳动强度，降低生产成本等优点。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种纽扣电池点焊机，包括机架和控制系统，所述机架上设有上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位和CCD检测工位，所述正极点焊工位和负极点焊工位之间设有中转工位，所述上料工位包括正极上料机构和负极上料机构，所述正极点焊工位设置在正极上料机构的前方，所述正极点焊工位包括有正极定位平移机构、正极点焊机构、正极切料机构、电池上料平移机构和电池上顶机构，所述负极点焊工位包括负极定位平移机构、负极点焊机构和负极切料机构，所述CCD检测工位包括取料机构和CCD检测机构，所述中转工位包括可旋转的中转夹子机构和中转上下移动机构，所述控制系统控制各机构相互协调作业。本技术纽扣电池点焊机，设有控制系统、上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位、中转工位和CCD检测工位，主要是由控制系统控制上料工位自动完成正极片和负极片的上料工作，正极点焊工位自动完成正极片的裁剪和点焊工作，中转工位负责自动将完成正极片点焊工作的电池转移到负极点焊工位上，负极点焊工位自动完成负极片的裁切和点焊工作，CCD检测工位负责自动将完成正负机点焊的电池取出，并自动对其进行检测，区分合格品和不良品，并将合格品和不良品放置到对应的收料仓内，完成纽扣电池正负极点焊的全部工作。优选的，所述正极上料机构包括正极上料转盘和正极上料驱动装置，所述正极上料转盘可转动的设置在正极上料基座的上端部，所述正极上料驱动装置固定在正极上料基座上，并可带动正极上料转盘转动，所述正极上料基座与机架固定连接；所述负极上料机构包括负极上料转盘和负极上料驱动装置，所述负极上料转盘可转动的设置在负极上料基座的上端部，所述负极上料驱动装置固定在负极上料基座上，并可带动负极上料转盘转动，所述负极上料基座与机架固定连接。所述正极上料机构和负极上料机构的设置方便正极卷料和负极卷料的自动上料。优选的，正极定位平移机构包括正极定位平移机座，所述正极定位平移机座上设有正极定位气缸，所述正极定位气缸的输出端设有正极定位冲针，所述正极定位冲针可上下活动的插设在正极点焊工作台上，所述正极定位平移机座的侧边设有正极平移气缸，所述正极平移气缸固定在正极点焊工位机座上，其输出端与正极定位平移机座固定连接。优选的，所述正极点焊机构包括正极点焊装置和正极点焊移动气缸，所述正极点焊装置固定在正极点焊滑轨组件的滑块上，所述正极点焊滑轨组件固定在正极点焊机座上，所述正极点焊机座与正极点焊工位机座固定连接，所述正极点焊移动气缸固定在正极点焊机座的上端部，其输出端与正极点焊滑轨组件的滑块连接；所述正极切料机构包括正极切料上刀模、正极切料下刀模和正极切料驱动气缸，所述正极切料上刀模和正极切料下刀模上下对应设置，所述正极切料上刀模位于正极点焊装置下方，并与正极点焊工位机座固定连接，所述正极切料下刀模的上端面形成正极点焊工作台，所述正极切料下刀模与切料移动座连接，所述切料移动座与正极点焊工位机座连接，所述正极切料驱动气缸位于正极切料下刀模的下方，并与正极点焊工位机座固定连接，其输出端与正极切料下刀模的底面固定连接。优选的，所述电池上料平移机构包括电池上料平移气缸，电池上料平移气缸通过连接件与正极点焊工位机座固定连接，所述电池上料平移气缸的输出端设有电池上料推送件，所述电池上料推送件的一端与电池上料平移气缸的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模上；所述电池上顶机构包括电池上顶气缸，所述电池上顶气缸与正极点焊工位机座固定连接，所述电池上顶气缸的输出端上设有电池上顶件，所述电池上顶件的一端与电池上顶气缸的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模上。优选的，所述负极定位平移机构包括负极定位平移机座，所述负极定位平移机座与负极点焊工位机座固定连接，所述负极定位平移机座上设有负极定位气缸，所述负极定位气缸的输出端设有负极定位冲针，所述负极定位冲针可上下活动的插设在负极输送工作台上，所述负极定位平移机座的侧边设有负极平移气缸，所述负极平移气缸固定在负极点焊工位机座上，其输出端与负极定位平移机座固定连接。优选的，所述负极点焊机构包括负极点焊装置和负极点焊移动气缸，所述负极点焊装置设置在负极点焊滑轨组件的滑块上，所述负极点焊滑轨组件设置在负极点焊机座上，所述负极点焊移动气缸与负极点焊工位机座固定连接，所述负极点焊移动气缸与负极点焊机座固定连接，其输出端与负极点焊滑轨组件的滑块固定连接；所述负极切料机构包括负极切料上刀模和负极切料下刀模，所述负极切料上刀模和负极切料下刀模上下对应设置，所述负极切料上刀模可上下活动设置在负极切料机座上，所述负极切料机座与负极点焊工位机座固定连接，所述负极切料上刀模的上端面与负极切料移动气缸的输出端连接，所述负极切料移动气缸与负极切料机座连接，所述负极切料下刀模设置在负极点焊工位机座的上端面，负极切料下刀模的上端面形成负极点焊工作台。优选的，所述取料机构包括取料机械手，所述取料机械手设置在取料上下移动滑轨组件的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件设置在取料前后移动滑轨组件的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件的上端固定有取料上下移动气缸，所述取料上下移动气缸的输出端与取料上下移动滑轨组件的滑块固定连接，所述取料前后移动滑轨组件设置在取料机座上，所述取料机座固定在机架上，所述取料前后移动滑轨组件的其一端固定有取料前后移动气缸，所述取料前后移动气缸的输出端与取料前后移动滑轨组件的滑块固定连接；所述CCD检测机构包括检测工作台，所述检测工作台固定在机架上，所述检测工作台的一侧设有第一CCD拍照装置，检测工作台的正下方设有第二CCD拍照装置。优选的，所述中转夹子机构包括中转夹子和旋转气缸，所述中转夹子设置在旋转台的上面，所述旋转气缸设置在旋转台的下面，旋转气缸的输出端与旋转台固定连接，所述旋转气缸固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纽扣电池点焊机，包括机架（1）和控制系统，其特征在于：所述机架（1）上设有上料工位（2）、正极点焊工位（3）、负极点焊工位（4）和CCD检测工位（5），所述正极点焊工位和负极点焊工位之间设有中转工位（6），所述上料工位（2）包括正极上料机构（21）和负极上料机构（22），所述正极点焊工位（3）设置在正极上料机构（21）的前方，所述正极点焊工位（3）包括有正极定位平移机构（31）、正极点焊机构（32）、正极切料机构（33）、电池上料平移机构（34）和电池上顶机构（35），所述负极点焊工位（4）包括负极定位平移机构（41）、负极点焊机构（42）和负极切料机构（43），所述CCD检测工位（5）包括取料机构（51）和CCD检测机构（52），所述中转工位（6）包括可旋转的中转夹子机构（61）和中转上下移动机构（62），所述控制系统控制各机构相互协调作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池点焊机，包括机架（1）和控制系统，其特征在于：所述机架（1）上设有上料工位（2）、正极点焊工位（3）、负极点焊工位（4）和CCD检测工位（5），所述正极点焊工位和负极点焊工位之间设有中转工位（6），所述上料工位（2）包括正极上料机构（21）和负极上料机构（22），所述正极点焊工位（3）设置在正极上料机构（21）的前方，所述正极点焊工位（3）包括有正极定位平移机构（31）、正极点焊机构（32）、正极切料机构（33）、电池上料平移机构（34）和电池上顶机构（35），所述负极点焊工位（4）包括负极定位平移机构（41）、负极点焊机构（42）和负极切料机构（43），所述CCD检测工位（5）包括取料机构（51）和CCD检测机构（52），所述中转工位（6）包括可旋转的中转夹子机构（61）和中转上下移动机构（62），所述控制系统控制各机构相互协调作业。


2.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述正极上料机构（21）包括正极上料转盘（211）和正极上料驱动装置（212），所述正极上料转盘（211）可转动的设置在正极上料基座（213）的上端部，所述正极上料驱动装置（212）固定在正极上料基座（213）上，并可带动正极上料转盘（211）转动，所述正极上料基座（213）与机架（1）固定连接；所述负极上料机构（22）包括负极上料转盘（221）和负极上料驱动装置（222），所述负极上料转盘（221）可转动的设置在负极上料基座（223）的上端部，所述负极上料驱动装置（222）固定在负极上料基座（223）上，并可带动负极上料转盘（221）转动，所述负极上料基座（223）与机架（1）固定连接。


3.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：正极定位平移机构（31）包括正极定位平移机座（311），所述正极定位平移机座（311）上设有正极定位气缸（312），所述正极定位气缸（312）的输出端设有正极定位冲针，所述正极定位冲针可上下活动的插设在正极点焊工作台（36）上，所述正极定位平移机座（311）的侧边设有正极平移气缸（313），所述正极平移气缸（313）固定在正极点焊工位机座（37）上，其输出端与正极定位平移机座（311）固定连接。


4.根据权利要求3所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述正极点焊机构（32）包括正极点焊装置（321）和正极点焊移动气缸（323），所述正极点焊装置（321）固定在正极点焊滑轨组件（322）的滑块上，所述正极点焊滑轨组件（322）固定在正极点焊机座（324）上，所述正极点焊机座（324）与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述正极点焊移动气缸（323）固定在正极点焊机座（324）的上端部，其输出端与正极点焊滑轨组件（322）的滑块连接；
所述正极切料机构（33）包括正极切料上刀模（331）、正极切料下刀模（332）和正极切料驱动气缸（333），所述正极切料上刀模（331）和正极切料下刀模（332）上下对应设置，所述正极切料上刀模（331）位于正极点焊装置（321）下方，并与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述正极切料下刀模（332）的上端面形成正极点焊工作台（36），所述正极切料下刀模（332）与切料移动座（334）连接，所述切料移动座（334）与正极点焊工位机座（37）连接，所述正极切料驱动气缸（333）位于正极切料下刀模（332）的下方，并与正极点焊工位机座（37）固定连接，其输出端与正极切料下刀模（332）的底面固定连接。


5.根据权利要求4所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述电池上料平移机构（34）包括电池上料平移气缸（341），电池上料平移气缸（341）通过连接件与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述电池上料平移气缸（341）的输出端设有电池上料推送件（342），所述电池上料推送件（342）的一端与电池上料平移气缸（341）的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模（332）上；
所述电池上顶机构（35）包括电池上顶气缸（351），所述电池上顶气缸（351）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志强，
申请(专利权)人：惠州匠能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44