一种全自动锁芯机的锁片装配装置制造方法及图纸

一种全自动锁芯机的锁片装配装置，包括锁片送料机构、锁片取料机构、锁片切离机构、锁片叠料机构和锁片组装机构，所述锁片送料机构与锁片切离机构连接，所述锁片取料机构位于锁片切离机构的上方，所述锁片叠料机构和锁片组装机构连接，并位于锁片切离机构的前面。本实用新型专利技术主要是由锁片送料机构自动输送锁片物料，再由锁片切离机构将锁片物料切离出来，由锁片取料机构将锁片物料取出并放置在锁片叠料机构上，再由锁片组装机构将锁片物料推送到待组装锁芯内，完成锁片与锁芯之间的装配工作。本实用新型专利技术具有可以降低生产成本，产品质量统一稳定，提高生产效率，进而可以实现机械化、自动化、标准化的生产等优点。

A device for assembling the locking plate of the automatic cylinder lock machine

The lock piece assembly device of the full-automatic lock cylinder machine includes a lock piece feeding mechanism, a lock piece taking mechanism, a lock piece cutting mechanism, a lock piece stacking mechanism and a lock piece assembly mechanism. The lock piece feeding mechanism is connected with the lock piece cutting mechanism, the lock piece taking mechanism is located above the lock piece cutting mechanism, the lock piece stacking mechanism is connected with the lock piece assembly mechanism, and is located at the lock piece cutting mechanism In front of the organization. The utility model is mainly used for automatically conveying the locking sheet materials by the locking sheet feeding mechanism, then the locking sheet materials are cut out by the locking sheet cutting mechanism, the locking sheet materials are taken out by the locking sheet taking mechanism and placed on the locking sheet stacking mechanism, and then the locking sheet materials are pushed into the lock cylinder to be assembled by the locking sheet assembly mechanism to complete the assembly work between the locking sheet and the lock cylinder. The utility model has the advantages that the production cost can be reduced, the product quality is unified and stable, the production efficiency can be improved, and the mechanized, automatic and standardized production can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁芯机的锁片装配装置
本技术涉及锁芯组装的相关
，具体为一种全自动锁芯机的锁片装配装置。
技术介绍
随着我国工业生产的飞速发展和工业技术水平的不断提高，传统的制造企业需要转型升级，以适应机械化、自动化、标准化的生产要求。在锁芯行业上，锁芯的传统制造方法是通过人工把弹簧、锁片和钥匙装到锁芯上来完成装配的，这种人工装配的效果差，自动化程度低，不适合大批量生产，满足不了生产需要。现有专利申请号为201720262905.5，专利名称为“锁芯装配机的锁片组装机构”，该专利包括振动盘、弧形料轨、组装座、错位气缸和组装气缸，待组装锁片放置于振动盘，弧形料轨设有锁片料道，锁片料道一端连接振动盘出料口；另一端连接组装座，组装座内设有锁片容腔，组装座上方安装组装气缸而侧方安装错位气缸，该专利在锁片组装时，把待组装的锁片放置在振动盘内，振动盘启动往弧形料轨的锁片料道输送锁片，锁片经锁片料道引导进入组装座内的锁片容腔，错位气缸驱动启闭杆移动从而打开锁片容腔底部，组装气缸驱动组装杆下移顶着锁片组装到锁芯内，完成锁片的组装工作。该专利也可以实现自动完成锁片的装配工作，但本技术与该专利的技术方案完全不同。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能实现锁芯组装自动化，可以实现机械化、自动化、标准化的生产，减少工作人员的劳动强度，降低生产成本，生产的产品质量统一稳定，而且可以减少锁芯装配时间，提升生产效率。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种全自动锁芯机的锁片装配装置，包括锁片送料机构、锁片取料机构、锁片切离机构、锁片叠料机构和锁片组装机构，所述锁片送料机构与锁片切离机构连接，所述锁片取料机构位于锁片切离机构的上方，所述锁片叠料机构和锁片组装机构连接，并位于锁片切离机构的前面。本技术全自动锁芯机的锁片装配装置，主要是全自动锁芯机的控制系统控制，由锁片送料机构自动送锁片物料，当锁片物料送料到位后，由锁片切离机构将到位的锁片物料从送料机构中切离出来，再由锁片取料机构将锁片物料取出送至锁片叠料机构上，然后由锁片组装机构将锁片物料推送至待组装的锁芯内，完成锁芯与锁片之间的装配工作。本技术可以完成锁片的自动送料和自动组装工作，全程只需一人监管设备，无需大量人工操作，节省了人工成本，从而有效的降低生产成本；而且使用本技术进行锁芯的组装工作，各工作均有本技术自动完成，可以避免装错或漏装现象，使产品组装的质量统一稳定；由于本技术可以自动完成锁片组装的各项工作，其组装速度快，而且不存在疲劳工作等情况，可以有效的提高生产效率，从而实现机械化、自动化、标准化生产。进一步地，所述锁片送料机构包括锁片振动盘和锁片平送直震，所述锁片振动盘的输出端与锁片平送直震的输入端连接，所述锁片平送直震的输出端与锁片切离机构连接。所述锁片送料机构的设置可以实现自动输送锁片物料，无需人工送料，工作人员只需要将锁片统一放置到锁片振动盘内，由锁片振动盘逐个按顺序向锁片平送直震输送，再由锁片平送直震输送到切离机构的位置上，从而实现锁片的物料输送。进一步地，所述锁片平送直震的输入端处设有锁片料满感应器，锁片平送直震的输出端处设有锁片到位感应器。所述锁片到位感应器的设置可以方便锁片物料到位后，控制系统可以控制锁片切离机构将锁片物料从锁片平送直震输出端切离出来，方便锁片取料机构取料；当锁片物料按顺序输送排列到锁片料满感应器位置时，控制系统控制锁片送料机构停止送料，避免锁片物料在输送过程中的堆积拥挤现象或卡料现象。进一步地，所述锁片取料机构包括Y轴机械手、X轴机械手和锁片取料机械手，所述Y轴机械手固定在Y轴机械手固定座上，并位于锁片切离机构、锁片叠料机构和锁片组装机构的一侧，所述X轴机械手固定在Y轴机械手上，并可在Y轴机械手带动下在Y轴方向上移动，所述锁片取料机械手固定在X轴机械手上，并于X轴机械手垂直安装，可在X轴机械手的带动下在X轴方向上下移动。所述Y轴机械手和X轴机械手的设置可以带动锁片取料机械手在Y轴方向和X轴方向上的移动，方便锁片取料机械手按照锁片物料的位置进行调整取料。进一步地，所述锁片切离机构包括切离工作台和锁片切离气缸，所述锁片切离气缸固定在切离工作台上，并位于锁片平送直震的输出端侧边，所述锁片切离气缸的输出端上设有锁片切离块。所述切离工作台的设置可以方便锁片切离气缸的安装，所述锁片切离气缸和锁片切离块的设置可以将物料从锁片平送直震的输出端切离出来，方便锁片取料机构将锁片物料转移到锁片叠料机构上。进一步地，所述锁片叠料机构包括叠料固定座，所述叠料固定座上设有可滑动的叠料工作台，所述叠料工作台中部设有叠料治具，所述叠料治具的底面连接端与叠料上下驱动连接，所述叠料上下驱动通过驱动固定板与叠料工作台固定连接，并位于叠料工作台的下方。所述叠料固定座与全自动锁芯机的机架固定连接，所述叠料工作台通过滑轨与滑块与叠料固定座滑动连接，所述叠料上下驱动的设置可以带动叠料治具上下移动。进一步地，所述叠料治具内设有前后连通的锁片待料通道，两侧设有与锁片待料通道连通的叠料通道。进一步地，所述叠料治具的两侧设有叠料块，所述叠料块与叠料治具之间形成叠料待料区，所述叠料待料区与叠料通道对应设置，所述叠料块的外侧设有锁片叠料气缸，所述锁片叠料气缸固定在叠料工作台上，其输出端延伸到叠料待料区内。所述叠料待料区的设置可以方便锁片叠料气缸将锁片物料从叠料治具的叠料通道推送到锁片待料通道内，方便锁片组装机构将锁片物料从锁片待料通道推送到带组装锁芯内。进一步地，所述叠料工作台的下方还设有叠料平移气缸，所述叠料平移气缸通过叠料平移气缸固定座与叠料固定座固定连接，所述叠料平移气缸的输出端与叠料工作台固定连接。所述叠料平移气缸的设置可以向带组装锁芯方向推动叠料工作台，使叠料工作台上的叠料治具与待组装锁芯对接，方便锁片组装机构将叠料治具内的锁片推送到待组装锁芯内，完成锁片与锁芯之间的组装。进一步地，所述锁片组装机构包括锁片组装气缸，所述锁片组装气缸固定在锁片组装气缸固定座上，所述锁片组装气缸固定座与叠料工作台固定连接，所述锁片组装气缸的输出端设有锁片组装推杆，所述锁片组装推杆从叠料治具的入口延伸至锁片待料通道内。所述锁片组装气缸的设置可以方便将叠料治具内的锁芯推送到待组装锁芯内，完成完成锁片与锁芯之间的组装工作。本技术全自动锁芯机的锁片装配装置，具有如下的有益效果：第一、降低生产成本；本技术可以完成锁片的自动送料和自动组装工作，全程只需一人监管设备，无需大量人工操作，节省了人工成本，从而有效的降低生产成本；第二、产品质量统一稳定；使用本技术进行锁芯的组装工作，各工作均有本技术自动完成，可以避免装错或漏装现象，使产品组装的质量统一稳定；第三、提高生产效率；由于本技术可以自动完成锁片组装的各项工作，其组装速度快，而且不存在疲劳工作等情况，可以有效的提高生产效率；第四、可以实现机械化、自动化、标准化的生产；本技术设有锁片送料机构、锁片取料机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锁芯机的锁片装配装置，其特征在于：包括锁片送料机构(1)、锁片取料机构(2)、锁片切离机构(3)、锁片叠料机构(4)和锁片组装机构(5)，所述锁片送料机构(1)与锁片切离机构(3)连接，所述锁片取料机构(2)位于锁片切离机构(3)的上方，所述锁片叠料机构(4)和锁片组装机构(5)连接，并位于锁片切离机构(3)的前面。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁芯机的锁片装配装置，其特征在于：包括锁片送料机构(1)、锁片取料机构(2)、锁片切离机构(3)、锁片叠料机构(4)和锁片组装机构(5)，所述锁片送料机构(1)与锁片切离机构(3)连接，所述锁片取料机构(2)位于锁片切离机构(3)的上方，所述锁片叠料机构(4)和锁片组装机构(5)连接，并位于锁片切离机构(3)的前面。


2.根据权利要求1所述的全自动锁芯机的锁片装配装置，其特征在于：所述锁片送料机构(1)包括锁片振动盘(10)和锁片平送直震(11)，所述锁片振动盘(10)的输出端与锁片平送直震(11)的输入端连接，所述锁片平送直震(11)的输出端与锁片切离机构(3)连接。


3.根据权利要求2所述的全自动锁芯机的锁片装配装置，其特征在于：所述锁片平送直震(11)的输入端处设有锁片料满感应器(12)，锁片平送直震(11)的输出端处设有锁片到位感应器(13)。


4.根据权利要求3所述的全自动锁芯机的锁片装配装置，其特征在于：所述锁片取料机构(2)包括Y轴机械手(20)、X轴机械手(21)和锁片取料机械手(23)，所述Y轴机械手(20)固定在Y轴机械手固定座(22)上，并位于锁片切离机构(3)、锁片叠料机构(4)和锁片组装机构(5)的一侧，所述X轴机械手(21)固定在Y轴机械手(20)上，并可在Y轴机械手(20)带动下在Y轴方向上移动，所述锁片取料机械手(23)固定在X轴机械手(21)上，并于X轴机械手(21)垂直安装，可在X轴机械手(21)的带动下在X轴方向上下移动。


5.根据权利要求4所述的全自动锁芯机的锁片装配装置，其特征在于：所述锁片切离机构(3)包括切离工作台(30)和锁片切离气缸(31)，所述锁片切离气缸(31)固定在切离工作台(30)上，并位于锁片平送直震(11)的输出端侧边，所述锁片切离气缸(31)的输出端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志强，
申请(专利权)人：惠州匠能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44