一种三合一螺丝自动上料机制造技术

一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元用于输送螺丝，接料单元用于接收并排列送料螺丝，上料单元用于上料和取料工作，移动单元用于带动上料单元的移动，控制系统用于控制各单元结构共同协调作业；所述上料单元包括有上料臂和取料臂，上料臂底面设有两件并排设置的上料治具，上料治具底面设有上料脱料板，上料脱料板与上料脱料气缸连接，所述取料臂底面设有两件并排设置的取料治具，取料治具底面设有取料脱料板，取料脱料板与取料脱料气缸连接，本实用新型专利技术三合一螺丝自动上料机，具有占用空间少，便于布置使用，提高生产效率，减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三合一螺丝自动上料机


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体为一种三合一螺丝自动上料机。

技术介绍

[0002]组合家具中常用到三合一连接件，三合一连接件包括有塑料预埋件、三合一螺丝和偏心件，三合一连接件主要用于板式家具的安装上，其中的三合一螺丝在生产加工时，主要是采用对应螺丝在外部注塑一层塑料层而形成，在传统的三合一螺丝生产加工过程中，基本都是采用人工一个一个上料，注塑完成后，再人工一个一个取出，这样使得工作效率极低，为解决此问题，市面上已出现不少代替人工上料下料的设备，市面上常用的主要是半自动螺丝上料机，这种设备可以实现螺丝排序，但是无法实现自动将螺丝植入到注塑机内，因此，将螺丝植入到注塑机还是需要人工操作，这样不仅工作效率低下，而且人手伸入到注塑机内上料取料时，可能会存在手被压伤或烫伤的安全隐患，其总体操作安全性较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种三合一螺丝自动上料机，旨在解决上述技术问题，本技术具有占用空间少，便于布置使用，自动化程度高，可以提高生产效率，减少人工劳动强度，降低生产成本，而且可以自动剔除不良品，无需人工干预等优点。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在XYZ方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。本技术螺丝上料机，所述送料单元的设置用于将原料输送到接料单元，所述接料单元的设置用于接收送料单元输送的原料，并将原料排列整齐，便于上料单元取料，所述上料单元的设置既可以实现将排序好的螺丝植入注塑机模具，并可以实现将注塑好的成品螺丝取出动作，所述移动单元的设置用于带动上料单元的移动；所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，可以有效的减少取料臂的布置空间，使用时，上料单元既可以完成上料工作，也可以同时完成取料工作，无需在注塑机两侧布置上料设备和取料设备，减少上下料设备占用的空间，便于布置使用；所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，取料臂上设有两件并排设置的取料治具，可以同时完成注塑设备的上下料工作，而且本技术的上料机为机械化自动生产设备，一方面可加快上料和取料速度，另一方面可以实现全天24小时无休作业，进而可以有效的提高生产效率。
[0006]优选地，所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。
[0007]优选地，所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。
[0008]优选地，所述接料结构包括两组并排设置的接料治具，所述接料治具上设有带磁性的接料槽，所述接料治具的一端设有与翻转结构啮合传动的齿轮；所述上顶结构包括上顶件和上顶驱动气缸，所述上顶件的下端部与上顶驱动气缸的输出端连接，所述上顶驱动气缸固定在接料固定座上；所述翻转结构包括翻转驱动气缸和两件直齿条，所述翻转驱动气缸固定在接料驱动固定座侧边，其输出端通过连接件与两件直齿条连接，所述两件直齿条分别与两排接料治具的齿轮啮合传动。
[0009]优选地，所述移动单元包括有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，所述X轴移动结构固定在工作支架上，所述Y轴移动结构可滑动固定在X轴移动结构上，由X轴移动结构带动在X轴方向移动，所述Z轴移动结构固定在Y轴移动结构上，并由Y轴移动结构带动在Y轴方向移动，所述上料单元可滑动固定在Z轴移动结构上，并由Z轴移动结构带动在Z轴方向移动。
[0010]优选地，所述X轴移动结构包括X轴传动组件和X轴滑动组件，所述X轴传动组件采用电机和丝杆传动，所述X轴滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Y轴移动结构包括Y轴传动组件和Y轴滑动组件，所述Y轴传动组件采用同步轮和同步带传动，或者所述Y轴采用电机和丝杆传动，所述Y轴滑动组件采用滑块滑轨组件。
[0011]优选地，所述Z轴移动结构包括有Z轴上料移动结构和Z轴取料移动结构，所述Z轴上料移动结构包括有Z轴上料传动组件和Z轴上料滑动组件，所述Z轴取料移动结构包括有Z轴取料传动组件和Z轴取料滑动组件，所述Z轴上料传动组件采用上料气缸驱动传动，Z轴上料滑动组件采用滑块滑轨组件，所述Z轴取料传动组件采用取料气缸驱动传动，Z轴取料滑动组件采用滑块滑轨组件。
[0012]优选地，所述工作支架上还设有产品数量检测结构，所述产品数量检测结构设置在送料单元和接料单元之间，用于检测接料单元上的接料数量，所述产品数量检测结构包括有产品检测感应器，所述产品检测感应器固定在感应器固定座上，所述感应器固定座与工作支架固定连接。所述产品检测感应器不仅可以检测产品到达接料单元的数量，而且可以检测不良产品，当检测出不良产品时，控制系统会发出报警，并控制上料单元将接料单元上的所有产品取出并放置到不良品收集处。
[0013]优选地，所述工作支架上还设有下料仓，所述下料仓位于上料单元的下方。
[0014]优选地，所述下料仓的侧边还设有水口折叠结构，所述水口折叠结构包括有折叠杆组件和平移组件，所述折叠杆组件包括有折叠气缸，所述折叠气缸的输出端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端延伸至下料仓上方，所述平移组件包括平移滑块、平移滑轨和平移气缸，所述折叠气缸固定在平移滑块上，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接，所述平移滑轨
固定在工作支架上，所述平移气缸固定在工作支架上，并位于平移滑轨侧边，其输出端与平移滑块固定连接。
[0015]本技术螺丝上料机，具有如下的有益效果：
[0016]1、占用空间少，便于布置使用；所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，可以有效的减少取料臂的布置空间，使用时，上料单元既可以完成上料工作，也可以同时完成取料工作，无需在注塑机两侧布置上料设备和取料设备，减少上下料设备占用的空间，便于布置使用；
[0017]2、自动化程度高；本技术三合一螺丝自动上料机，设有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，主要是由控制系统控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，其特征在于：所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈L字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在XYZ方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。2.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。3.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。4.根据权利要求3所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料结构包括两组并排设置的接料治具，所述接料治具上设有带磁性的接料槽，所述接料治具的一端设有与翻转结构啮合传动的齿轮；所述上顶结构包括上顶件和上顶驱动气缸，所述上顶件的下端部与上顶驱动气缸的输出端连接，所述上顶驱动气缸固定在接料固定座上；所述翻转结构包括翻转驱动气缸和两件直齿条，所述翻转驱动气缸固定在接料驱动固定座侧边，其输出端通过连接件与两件直齿条连接，所述两件直齿条分别与两排接料治具的齿轮啮合传动。5.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述移动单元包括有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构，所述X轴移动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志强，
申请(专利权)人：惠州匠能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：