一种高精度高效组装滑轮的装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度高效组装滑轮的装配系统，包括上冲头、下顶杆、送料机构、位移机构和夹持机构，所述上冲头上下伸缩且对应设置在下顶杆的上方，所述位移机构相邻设置在下顶杆的一侧，所述位移机构的位移端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过位移机构间歇性的伸至或远离于下顶杆的正上方，对应所述夹持机构的上方间隙设置有送料机构，所述送料机构向夹持机构输送铆钉件，能够提升铆钉件的定位精度，且提升整体的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度高效组装滑轮的装配系统
本技术属于铆接装配领域，特别涉及一种高精度高效组装滑轮的装配系统。
技术介绍
在门窗配件中的滑轮组件中，滑轮与固定壳体的装配采用铆钉件进行活动铆接，铆接后滑轮能够通过铆钉件在固定壳体上转动，但是目前铆接过程中，是通过人工将滑轮装入固定壳体，再依次装入铆接母轴、铆钉件后放在铆压机上进行铆接，其取拿铆钉和定位铆钉均耗费较多时间，且铆钉定位易出现偏差，并且还存在危险隐患。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种高精度高效组装滑轮的装配系统，能够提升铆钉件的定位精度，且提升整体的加工效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种高精度高效组装滑轮的装配系统，包括上冲头、下顶杆、送料机构、位移机构和夹持机构，所述上冲头上下伸缩且对应设置在下顶杆的上方，所述位移机构相邻设置在下顶杆的一侧，所述位移机构的位移端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过位移机构间歇性的伸至或远离于下顶杆的正上方，对应所述夹持机构的上方间隙设置有送料机构，所述送料机构向夹持机构输送铆钉件。进一步的，所述夹持机构包括两个相对设置的夹块，两个所述夹块相对靠近或远离式的开合设置，两个所述夹块相对的夹持面上均开设有夹持槽，所述夹持槽定位和夹持铆钉件。进一步的，所述夹持槽为半圆柱状的凹面结构，且两个所述夹持槽拼合状态下构成圆柱通槽结构。进一步的，所述夹持机构为二指夹爪气缸。进一步的，还包括机体和设置在所述机体上的伸缩机构，所述伸缩机构朝向或远离于操作员的一侧伸缩位移，所述伸缩机构的伸缩端上设置有滑动座，所述下顶杆垂直设置在所述滑动座上。进一步的，还包括堆料平台，若干所述铆钉件和待加工滑轮放置在堆料平台上，所述堆料平台包围或半包围式的设置在滑动座的外侧，且所述堆料平台与滑动座之间构成出料口。进一步的，还包括导料槽，所述导料槽为槽体状结构，且所述导料槽的一端对应于出料口设置，且另一端对应设置有集料箱。进一步的，所述送料机构为气动送料机。有益效果：本技术通过送料机构自动向夹持机构送入铆钉件，在通过位移机构间歇式的将夹持机构上的铆钉件送入下顶杆的正上方，以及将铆钉件放入至滑轮轴孔内，再通过上冲头下压进行铆接，其过程中替换人工取拿铆钉以及定位铆钉的过程，减少时间浪费，保证铆钉件的定位精度，且降低安全隐患，在能够提升铆钉件的定位精度的同时，并提升整体的加工效率。附图说明附图1为本技术的整体结构的主视图；附图2为本技术的整体结构的立体结构示意图；附图3为本技术的位移机构和夹持机构的示意图；附图4为本技术的夹持机构将铆钉件放入滑轮时的状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至附图4所示，一种高精度高效组装滑轮的装配系统，包括上冲头1、下顶杆2、送料机构3、位移机构4和夹持机构5，所述上冲头1上下伸缩且对应设置在下顶杆2的正上方，所述位移机构3相邻设置在下顶杆2的一侧，所述位移机构3为伸缩气缸，所述位移机构3的位移端上设置有夹持机构5，所述夹持机构5为二指夹爪气缸，如型号为MHZ2-20D的气动手指，所述夹持机构5通过位移机构3间歇性的伸至或远离于下顶杆2的正上方，对应所述夹持机构5的上方间隙设置有送料机构3，所述送料机构3为气动送料机，当所述夹持机构5通过位移机构3远离于下顶杆2的正上方时，所述夹持机构打开，所述送料机构3向夹持机构5输送铆钉件9，所述夹持机构5夹持铆钉件9；待操作人员将装配好铆接母轴后的滑轮8放入在下顶杆2上时，位移机构4驱动夹持机构5位移至下顶杆2的正上方，夹持机构5松开铆钉件9，且铆钉件9自动落入在铆接母轴内，则夹持机构复位，上冲头1下压铆钉件9进行铆接，其过程中替换人工取拿铆钉以及定位铆钉的过程，减少时间浪费，保证铆钉件的定位精度，且降低安全隐患，在能够提升铆钉件的定位精度的同时，并提升整体的加工效率。如附图3和附图4所示，所述夹持机构5包括两个相对设置的夹块10，两个所述夹块10相对靠近或远离式的开合设置，两个所述夹块10相对的夹持面上均开设有夹持槽11，所述夹持槽11定位和夹持铆钉件9。所述夹持槽11为半圆柱状的凹面结构，且两个所述夹持槽11拼合状态下构成圆柱通槽结构，所述铆钉件9为T型截面的圆柱结构，通过夹持槽11夹持铆钉件，在夹持机构的两夹块10松开时，铆钉件能够自动下落。还包括机体15和设置在所述机体15上的伸缩机构14，所述伸缩机构14为伸缩气缸，所述伸缩机构14朝向或远离于操作员的一侧伸缩位移，所述伸缩机构14的伸缩端上设置有滑动座13，所述下顶杆2垂直设置在所述滑动座13上，所述滑动座13于下顶杆2之间还设置有支撑柱12，用以支撑滑轮和铆接母轴，当伸缩机构14向外伸出时，以利于操作人员取放滑轮组件，在铆接时，伸缩机构使得滑动座13复位。还包括呈板状结构的堆料平台16，若干所述铆钉件和待加工滑轮放置在堆料平台16上，以利于操作人员取拿工件，所述堆料平台16包围或半包围式的设置在滑动座13的外侧，以提供最大的支撑平台，且所述堆料平台16与滑动座13之间间距设置以构成出料口18，当滑轮8铆接后，工件通过出料口快速排出，能够节省操作人员的操作时间，提升工作效率。还包括导料槽17，所述导料槽17为槽体状结构，且所述导料槽17的一端对应于出料口18设置，且另一端对应设置有集料箱。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：包括上冲头(1)、下顶杆(2)、送料机构(3)、位移机构(4)和夹持机构(5)，所述上冲头(1)上下伸缩且对应设置在下顶杆(2)的上方，所述位移机构(4)相邻设置在下顶杆(2)的一侧，所述位移机构(4)的位移端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过位移机构(4)间歇性的伸至或远离于下顶杆(2)的正上方，对应所述夹持机构(5)的上方间隙设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)向夹持机构(5)输送铆钉件(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：包括上冲头(1)、下顶杆(2)、送料机构(3)、位移机构(4)和夹持机构(5)，所述上冲头(1)上下伸缩且对应设置在下顶杆(2)的上方，所述位移机构(4)相邻设置在下顶杆(2)的一侧，所述位移机构(4)的位移端上设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)通过位移机构(4)间歇性的伸至或远离于下顶杆(2)的正上方，对应所述夹持机构(5)的上方间隙设置有送料机构(3)，所述送料机构(3)向夹持机构(5)输送铆钉件(9)。


2.根据权利要求1所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：所述夹持机构(5)包括两个相对设置的夹块(10)，两个所述夹块(10)相对靠近或远离式的开合设置，两个所述夹块(10)相对的夹持面上均开设有夹持槽(11)，所述夹持槽(11)定位和夹持铆钉件(9)。


3.根据权利要求2所述的一种高精度高效组装滑轮的装配系统，其特征在于：所述夹持槽(11)为半圆柱状的凹面结构，且两个所述夹持槽(11)拼合状态下构成圆柱通槽结构。


4.根据权利要求1所述的一种高精度高效组装滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓东，席丽平，
申请(专利权)人：江苏丽辉五金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32