【技术实现步骤摘要】
一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统
本技术属于滑轮组配件注塑领域,特别涉及一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统。
技术介绍
在滑轮组件的装配件中,包含一些外观壳体等配件,现有的注塑成型模具中,采用一模多腔的注塑方式,在开模后人工取出注塑件,然后分离产品件和浇口尾料,其人工劳动强度大,效率低。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统,能够代替人工进行取料,提升生产效率。技术方案:为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统,包括注塑机本体和设置在所述注塑机本体顶部上方的取料装置,所述注塑机本体的顶壁上方开设有取料口,且所述取料口正对应于注塑机本体内的成型模腔,开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体的外部;所述取料装置包括回转机构、伸缩机构和夹持机构,所述回转机构相邻取料口设置在注塑机本体的上方,所述回转机构的回转轴线在水平面上,所述回转机构的被驱动端上设置有伸缩机构,所述伸缩机构的伸缩端上设置有夹持机构,所述夹持机构通过伸缩机构伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体的外部。进一步的,所述回转机构包括支撑立柱、回转驱动机构、转轴和支撑架,所述支撑立柱相邻取料口固定设置在注塑机本体上,所述转轴转动设置在支撑立柱的顶端,且所述转轴的一端设置有回转驱动机构,所述回转驱动机构驱动转轴转动,所述转轴的另一端设置有支撑架,所述伸缩机构 ...
【技术保护点】
1.一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统,其特征在于:包括注塑机本体(1)和设置在所述注塑机本体(1)顶部上方的取料装置,所述注塑机本体(1)的顶壁上方开设有取料口(2),且所述取料口(2)正对应于注塑机本体(1)内的成型模腔,开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体(1)的外部;/n所述取料装置包括回转机构(3)、伸缩机构(4)和夹持机构(5),所述回转机构(3)相邻取料口(2)设置在注塑机本体(1)的上方,所述回转机构(3)的回转轴线在水平面上,所述回转机构(3)的被驱动端上设置有伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)的伸缩端上设置有夹持机构(5),所述夹持机构(5)通过伸缩机构(4)伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体(1)的外部。/n
【技术特征摘要】
1.一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统,其特征在于:包括注塑机本体(1)和设置在所述注塑机本体(1)顶部上方的取料装置,所述注塑机本体(1)的顶壁上方开设有取料口(2),且所述取料口(2)正对应于注塑机本体(1)内的成型模腔,开模后成型模腔内的浇口尾料通过取料装置取出至注塑机本体(1)的外部;
所述取料装置包括回转机构(3)、伸缩机构(4)和夹持机构(5),所述回转机构(3)相邻取料口(2)设置在注塑机本体(1)的上方,所述回转机构(3)的回转轴线在水平面上,所述回转机构(3)的被驱动端上设置有伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)的伸缩端上设置有夹持机构(5),所述夹持机构(5)通过伸缩机构(4)伸入至成型模腔内或伸出至注塑机本体(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮组件的高效智能全自动注塑生产机器人系统,其特征在于:所述回转机构(3)包括支撑立柱(6)、回转驱动机构、转轴(9)和支撑架(10),所述支撑立柱(6)相邻取料口(2)固定设置在注塑机本体上,所述转轴(9)转动设置在支撑立柱(6)的顶端,且所述转轴(9)的一端设置有回转驱动机构,所述回转驱动机构驱动转轴(9)转动,所述转轴(9)的另一端设置有支撑架(10),所述伸缩机构(4)设置在所述支撑架(10)上。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛晓东,席丽平,
申请(专利权)人:江苏丽辉五金制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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