一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体，所述架体的顶部中心固定连接有电磁铁，所述架体的左右两侧开设有限位槽一，所述限位槽一的内部限位连接有槽块一，所述槽块一远离限位槽一的一侧固定连接有磁块，所述架体的中部铰接有摆杆。该提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，通过电磁铁启动吸引磁块，使摆杆向上翻转带动滑块一互相靠近，夹持杆靠近夹持零件，同时挡架移动至零件下方防止零件滑落摔损，当右侧夹持杆底部抵接转杆时，转杆转动拨动零件同时弹簧二压缩蓄力，在夹持杆夹持时，摆动盘转动带动转杆转动限制零件向上拨出，提高设备的自动化程度。高设备的自动化程度。高设备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部，这种机械手臂可以完成旋转运动或平移运动，现阶段机械臂在夹取零件时，通过液压、气压或零件自身重力夹持零件，由于零件表面布满油液，夹持时极易发生零件滑落摔损的情况，造成零件的损坏，降低了生产效率，且机械臂取料时，现有设备需要逐个将代加工零件套接或者卡接在底座上，夹持零件的快慢取决于人工装卸零件的速度，降低了机械臂的取料速度，不符合智能制造的生产理念，且在机械臂工作时装卸料增加了加工过程中的危险性。
[0003]为解决上述问题，专利技术者提供了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，该提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，通过电磁铁启动吸引磁块，使摆杆向上翻转带动滑块一互相靠近，夹持杆靠近夹持零件，同时挡架移动至零件下方防止零件滑落摔损，当右侧夹持杆底部抵接转杆时，转杆转动拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部中心固定连接有电磁铁(2)，所述架体(1)的左右两侧开设有限位槽一(3)，所述限位槽一(3)的内部限位连接有槽块一(4)，所述槽块一(4)远离限位槽一(3)的一侧固定连接有磁块(5)，所述架体(1)的中部铰接有摆杆(6)，所述摆杆(6)的中部通过连杆一(7)传动连接有滑块一(8)，所述滑块一(8)的底部铰接有槽杆一(9)，所述架体(1)的底部转动连接有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的轴心后端固定连接有半齿轮(11)，所述夹持杆(10)的中部弹性连接有弹簧一(12)，所述夹持杆(10)的底部固定连接有槽块二(13)，所述夹持杆(10)的底端固定连接有挡架(14)，所述架体(1)中部的左右两端固定连接有限位杆(15)，所述架体(1)的下方设置有底架(16)，所述底架(16)的右侧转动连接有摆动盘(17)，所述摆动盘(17)的上下两侧固定连接有挡块(18)，所述挡块(18)的右侧弹性连接有弹簧二(19)，所述摆动盘(17)的外围通过平行杆(20)传动连接有转杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，其特征在于：所述架体(1)上结构对称布置，所述限位槽一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪伟，
申请(专利权)人：永康市旭茗工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：