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本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体，所述架体的顶部中心固定连接有电磁铁，所述架体的左右两侧开设有限位槽一，所述限位槽一的内部限位连接有槽块一，所述槽块一远离限位槽一的一侧固定连接有磁块，所述架...
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