一种间距可调的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种间距可调的机械手，包括机械手臂前端主体、连接板主体和夹取装置主体，所述机械手臂前端主体右侧固连有连接板主体，且连接板主体右侧贴合有夹取装置主体，所述机械手臂前端主体内部设置有调节装置，所述调节装置包括第一腔室、滑槽、滑块、固定块、第二铰接杆和第一弹簧。本实用新型专利技术解决了机械手前端调节不便的问题，使工作人员在对机械手进行操作时，对于细微的距离进行调节更为便利，进一步提高了工作人员的工作效率，减轻了工作人员的工作量，解决了机械手更换不便的问题，改变了以往的固定方式，提高了工作人员在对于机械手进行更换的速度，进一步减少了工作人员的工作难度。人员的工作难度。人员的工作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种间距可调的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此可知现在的机械手基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
[0003]问题一：现在的机械手，在进行作业时，由于机械手前端内部无装置进行近距离调节，导致对于一些对于细节部位进行夹取拿放时不够便利，影响了工作人员的工作效率。
[0004]问题二：现在的机械手，在对于后期进行更换或者维修机械手时由于以往固定方式不够便利，从而增加了工作人员的工作量，因此亟需一种间距可调的机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种间距可调的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手前端调节不便和机械手更换不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种间距可调的机械手，包括机械手臂前端主体、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的机械手，包括机械手臂前端主体（1）、连接板主体（2）和夹取装置主体（3），所述机械手臂前端主体（1）右侧固连有连接板主体（2），且连接板主体（2）右侧贴合有夹取装置主体（3），其特征在于：所述机械手臂前端主体（1）内部设置有调节装置，所述调节装置包括第一腔室（411）、滑槽（412）、滑块（413）、固定块（414）、第一连接块（415）、第一凹槽（416）、拉杆（417）、拉板（418）、固定把手（419）、第一橡胶套（420）、第一铰接杆（421）、第二铰接杆（422）和第一弹簧（423），所述机械手臂前端主体（1）内部开设有第一腔室（411），且第一腔室（411）内部开设有滑槽（412），所述滑槽（412）内部滑动连接有滑块（413），且滑块（413）底端固连有第一连接块（415），所述第一连接块（415）右侧固连有连接板主体（2），且第一连接块（415）内部开设有第一凹槽（416），所述机械手臂前端主体（1）内部贯穿有拉杆（417），且拉杆（417）后端插设于第一凹槽（416）内部，所述拉杆（417）前端固连有拉板（418），且拉板（418）后端通过转轴连接有第一铰接杆（421），所述第一铰接杆（421）远离拉板（418）的一端铰接有第二铰接杆（422），且第二铰接杆（422）远离拉板（418）的一端通过转轴连接于机械手臂前端主体（1）外壁，所述第二铰接杆（422）外壁固连有第一弹簧（423），且第一弹簧（423）远离第二铰接杆（422）的一端固连于第一铰接杆（421）的外壁。2.根据权利要求1所述的一种间距可调的机械手，其特征在于：所述连接板主体（2）内部设置有固定装置，所述固定装置包括第二腔室（511）、第二连接块（512）、第二凹槽（513）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐育君，郑俊新，
申请(专利权)人：郑俊新，
类型：新型
国别省市：