一种夹具和搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹具和搬运设备，涉及机械搬运技术领域，以解决相关技术提供的机械夹具存在自动化程度低的问题。所述夹具用于夹持工件。上述夹具包括：支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构。支撑架具有相对的第一端和第二端，第一夹持结构设置在支撑架的第一端，第二夹持结构设置在支撑架的第二端，第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间。夹具处在夹持状态，工件固定在夹持空间内。第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部，阻挡部设置在第一夹持部上，并且至少位于第一夹持部的一端。本实用新型专利技术还提供一种应用了上述夹具的搬运设备。用新型还提供一种应用了上述夹具的搬运设备。用新型还提供一种应用了上述夹具的搬运设备。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具和搬运设备


[0001]本技术涉及机械搬运
，尤其涉及一种夹具和搬运设备。

技术介绍

[0002]在电池自动化生产上料作业中，经常需要对载有料盒的托盘进行拆垛或堆垛作业。
[0003]通常采用机械夹具实现料盒的拆垛或堆垛。相关技术提供的机械夹具一般包括两个间隔设置的可移动的夹爪，利用可移动的夹爪实现料盒的拆垛或堆垛。然而，利用相关技术提供的机械夹具搬运料盒时，存在自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹具和搬运设备，用于提高夹具的自动化程度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种夹具，该夹具用于夹持工件。上述夹具包括：支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构。支撑架具有相对的第一端和第二端，第一夹持结构设置在支撑架的第一端，第二夹持结构设置在支撑架的第二端，第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间。夹具处在夹持状态，工件固定在夹持空间内。第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部，阻挡部设置在第一夹持部上，并且至少位于第一夹持部的一端。
[0006]与现有技术相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，用于夹持工件，所述夹具包括：支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构；所述支撑架具有相对的第一端和第二端；所述第一夹持结构设置在所述支撑架的第一端，所述第二夹持结构设置在所述支撑架的第二端；所述第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间；所述夹具处在夹持状态，所述工件固定在所述夹持空间内；所述第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部；所述阻挡部设置在所述第一夹持部上，并且至少位于所述第一夹持部的一端。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹持结构包括第二夹持部和定位部；所述定位部设置在所述支撑架上，并且至少位于所述第二夹持部的一侧。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述阻挡部包括连接件、阻挡件、导向件以及弹性件；所述连接件设置在所述第一夹持部远离所述支撑架的一端，所述连接件具有用于所述导向件贯穿的通孔；所述阻挡件设置在所述导向件远离所述第一夹持部的一端；所述弹性件套设在所述导向件上；所述导向件贯穿所述通孔与所述连接件紧固连接。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述定位部的宽度小于预设距离；所述预设距离为所述工件处于堆垛状态下，所述工件与工件之间的距离。5.根据权利要求2或4所述的夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奕称，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：