一种回转平台、移动底盘及建筑机器人制造技术

本发明专利技术提供一种回转平台、移动底盘及建筑机器人，涉及建筑机械领域。所述回转平台包括固定底座、回转底座和驱动组件。所述固定底座用于所述回转平台的固定安装；所述回转底座与所述固定底座转动连接；所述驱动组件包括驱动件和传动结构，所述驱动件固定安装于所述固定底座或所述回转底座上，并能通过所述传动结构驱动所述回转底座相对所述固定底座转动，所述传动结构能够对转动的方向进行导向。本发明专利技术提供的移动底盘包括上述的回转平台，本发明专利技术提供的建筑机器人包括上述的回转平台或移动底盘。本发明专利技术提供的回转平台、移动底盘及建筑机器人能够实现回转动作，降低结构体积及成本。降低结构体积及成本。降低结构体积及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种回转平台、移动底盘及建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种回转平台、移动底盘及建筑机器人。

技术介绍

[0002]对于移动式作业机器人，由于受到移动底盘行驶精度和重复定位精度的影响，如果直接采用底盘的转向功能来实现回转自由度，机器人很难保证前端执行机构的高重复定位精度。再者，如果在移动底盘上方集成一个大型旋转台来实现回转功能，则成本又会非常高，机器人体积也无法降低，特别是机器人对在底盘上方没有要求整体回转以执行工序作业的，还会造成功能的过剩和成本上升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种回转平台、移动底盘及建筑机器人，能够实现回转功能，降低结构体积及成本。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种回转平台，包括：
[0006]固定底座，用于所述回转平台的固定安装；
[0007]回转底座，与所述固定底座转动连接；
[0008]驱动组件，包括驱动件和传动结构，所述驱动件固定安装于所述固定底座或所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转平台，其特征在于，包括：固定底座(1)，用于所述回转平台的固定安装；回转底座(2)，与所述固定底座(1)转动连接；驱动组件(3)，包括驱动件(31)和传动结构(32)，所述驱动件(31)固定安装于所述固定底座(1)或所述回转底座(2)上，并能通过所述传动结构(32)驱动所述回转底座(2)相对所述固定底座(1)转动，所述传动结构(32)能够对转动的方向进行导向。2.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述传动结构(32)包括相互啮合的齿轮(321)和弧形齿条(322)，所述弧形齿条(322)的圆心为所述回转底座(2)转动中心，所述弧形齿条(322)安装在所述固定底座(1)或所述回转底座(2)上，所述齿轮(321)连接于所述驱动件(31)的输出端。3.根据权利要求2所述的回转平台，其特征在于，所述回转平台还包括轴承(41)，所述固定底座(1)的一端与所述回转底座(2)的一端通过所述轴承(41)转动连接，所述驱动组件(3)设置在回转底座(2)的另一端或所述固定底座(1)的另一端。4.根据权利要求1所述的回转平台，其特征在于，所述回转平台还包括随动支撑结构(5)，所述随动支撑结构(5)安装于所述固定底座(1)和所述回转底座(2)中的一者上，并能够滚动抵接于另一者上。5.根据权利要求1-4任一项所述的回转平台，其特征在于，所述回转平台还包括随动支撑结构(5)，所述随动支撑结构(5)包括：固定座(51)，安装在所述回转底座(2)上；第一随动轮(521)，沿竖直方向位置可调地安装在所述固定座(51)上，所述第一随动轮(521)能够沿所述固定底座(1)的上表面滚动；第二随动轮(522)，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健荣，刘珏铭，梁健斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：