一种便于安装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装的机械手，包括安装板，安装板的内部开设有弹簧槽，弹簧槽的内部固定安装有弹簧，弹簧槽内部且位于弹簧的下方滑动连接有解锁块，解锁块的内部对称开设有两个卡接槽，安装板内部且位于弹簧槽的两侧均开设第二安装槽，两个第二安装槽的内部均滑动连接有第一锁定块，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过第一限位槽和第一锁定块配合对装置进行卡接，解锁块顶部设置弹簧用来提高装置安装稳定性，设置第一限位块和第二限位块防止第一锁定块和解锁块发生位移，较传统机械手安装结构极大的提高了安装的稳定性与使用效率。用效率。用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，特别涉及一种便于安装的机械手，属于机械装置


技术介绍

[0002]现有生活中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,传统机械手在使用时安装步骤繁琐，不易拆卸且稳定性低，难以满足现代生活生产的需求。
[0003]因此如何提供一种便于安装与拆卸且稳定性高的便于安装的机械手是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于安装的机械手。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种便于安装的机械手，包括安装板，所述安装板的内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧槽内部且位于弹簧的下方滑动连接有解锁块，所述解锁块的内部对称开设有两个卡接槽，所述安装板内部且位于弹簧槽的两侧均开设第二安装槽，两个所述第二安装槽的内部均滑动连接有第一锁定块，两个所述第一锁定块靠近解锁块的一端均延伸至弹簧槽的内部且固定安装有定位块，所述定位块均与卡接槽滑动连接，两个所述第二安装槽远离弹簧槽的一端且位于安装板内部均开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽的内部均滑动连接有第二锁定块，两个所述第二锁定块靠近解锁块的一端均开设有锁定槽，所述锁定槽与第一锁定块滑动连接，两个所述第二锁定块的顶部之间固定安装有机械手本体，所述安装板的一侧固定安装有安装架。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述安装板内部且位于弹簧槽的两侧均开设有第二限位槽，两个所述第二限位槽的内部均滑动连接有第二限位块，两个所述第二限位块相靠近的一端均与解锁块固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，两个所述第二安装槽的一侧且位于安装板的内部均开设有第一限位槽，两个所述第一限位槽的内部均滑动连接有第一限位块，所述第一限位块与第一锁定块固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，两个所述第一锁定块远离解锁块的一侧均为弧形结构。
[0010]作为本技术的一种优选方案，两个所述定位块的直径均与卡接槽的宽度相
同。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述卡接槽与水平面呈45
°
夹角。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述安装架的内部螺纹连接有两个限位螺栓。
[0013]本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过第一限位槽和第一锁定块配合对装置进行卡接，解锁块顶部设置弹簧用来提高装置安装稳定性，设置第一限位块和第二限位块防止第一锁定块和解锁块发生位移，较传统机械手安装结构极大的提高了安装的稳定性与使用效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术内部结构示意图；
[0017]图3是本技术安装结构示意图；
[0018]图中：1、第一限位块；2、第一限位槽；3、解锁块；4、卡接槽；5、定位块；6、第二限位块；7、第二限位槽；8、第一锁定块；9、第一安装槽；10、锁定槽；11、第二锁定块；12、安装板；13、机械手本体；14、弹簧槽；15、弹簧；16、安装架；17、限位螺栓；18、第二安装槽。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种便于安装的机械手，包括安装板12，安装板12的内部开设有弹簧槽14，弹簧槽14的内部固定安装有弹簧15，弹簧槽14内部且位于弹簧15的下方滑动连接有解锁块3，解锁块3的内部对称开设有两个卡接槽4，安装板12内部且位于弹簧槽14的两侧均开设第二安装槽18，两个第二安装槽18的内部均滑动连接有第一锁定块8，两个第一锁定块8靠近解锁块3的一端均延伸至弹簧槽14的内部且固定安装有定位块5，定位块5均与卡接槽4滑动连接，两个第二安装槽18远离弹簧槽14的一端且位于安装板12内部均开设有第一安装槽9，两个第一安装槽9的内部均滑动连接有第二锁定块11，两个第二锁定块11靠近解锁块3的一端均开设有锁定槽10，锁定槽10与第一锁定块8滑动连接，两个第二锁定块11的顶部之间固定安装有机械手本体13，安装板12的一侧固定安装有安装架16。
[0021]进一步的，安装板12内部且位于弹簧槽14的两侧均开设有第二限位槽7，两个第二限位槽7的内部均滑动连接有第二限位块6，两个第二限位块6相靠近的一端均与解锁块3固定连接，便于限定解锁块3的位置，防止解锁块3脱出安装板12的内部。
[0022]进一步的，两个第二安装槽18的一侧且位于安装板12的内部均开设有第一限位槽2，两个第一限位槽2的内部均滑动连接有第一限位块1，第一限位块1与第一锁定块8固定连接，有利于提高装置整体稳定性。
[0023]进一步的，两个第一锁定块8远离解锁块3的一侧均为弧形结构，便于第一锁定块8进入第二锁定块11的内部完成互锁。
[0024]进一步的，两个定位块5的直径均与卡接槽4的宽度相同，使定位块5在卡接槽4内部滑动。
[0025]进一步的，卡接槽4与水平面呈45
°
夹角，便于在移动解锁块3时带动两个第一锁定块8移动。
[0026]进一步的，安装架16的内部螺纹连接有两个限位螺栓17，便于对安装板12进行安装。
[0027]具体的，本技术作业时通过两个限位螺栓17将安装架16和安装板12安装于合适位置，将机械手本体13底部的两个第二锁定块11插入第一安装槽9的内部，通过第一锁定块8一侧的弧面将第一锁定块8沿第二安装槽18方向向内移动，从而带动解锁块3移动压缩弹簧15，当第一锁定块8移至锁定槽10的内部时，弹簧15伸长带动解锁块3向下移动，从而带动两个第一锁定块8移入锁定槽10的内部完成锁定，设置第一限位槽2和第一限位块1限定第一锁定块8的位置，有利于提高装置整体稳定性，设置第二限位块6和第二限位槽7限定解锁块3的位置，防止解锁块3脱出安装板12的内部，较传统机械手安装结构极大的提高了安装的稳定性与使用效率。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机械手，包括安装板（12），其特征在于：所述安装板（12）的内部开设有弹簧槽（14），所述弹簧槽（14）的内部固定安装有弹簧（15），所述弹簧槽（14）内部且位于弹簧（15）的下方滑动连接有解锁块（3），所述解锁块（3）的内部对称开设有两个卡接槽（4），所述安装板（12）内部且位于弹簧槽（14）的两侧均开设第二安装槽（18），两个所述第二安装槽（18）的内部均滑动连接有第一锁定块（8），两个所述第一锁定块（8）靠近解锁块（3）的一端均延伸至弹簧槽（14）的内部且固定安装有定位块（5），所述定位块（5）均与卡接槽（4）滑动连接，两个所述第二安装槽（18）远离弹簧槽（14）的一端且位于安装板（12）内部均开设有第一安装槽（9），两个所述第一安装槽（9）的内部均滑动连接有第二锁定块（11），两个所述第二锁定块（11）靠近解锁块（3）的一端均开设有锁定槽（10），所述锁定槽（10）与第一锁定块（8）滑动连接，两个所述第二锁定块（11）的顶部之间固定安装有机械手本体（13），所述安装板（12）的一侧固定安装有安装架（16）。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚新建，严玉魁，
申请(专利权)人：沈丘永达高频设备有限公司，
类型：新型
国别省市：