一种农业采摘机的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种农业采摘机的机械臂，其结构包括底部固定座、第一连接件、连接杆、第二连接件、弹簧、第三连接件、连接臂、抓取臂，所述第一连接件转动连接于所述底部固定座上，所述连接杆的两端分别活动连接于所述第一连接件与所述第二连接件上且所述第一连接件的一端与所述第二连接件活动连接，所述弹簧一端连接于所述第二连接件上，所述第三连接件的一端连接于所述弹簧的另一端，所述连接臂的一端转动连接于所述第三连接件上，所述抓取臂活动连接于所述连接臂上，底部固定座上设置的部件，可以实现整个机械臂的上升或者下降，第三连接件可以实现抓取臂的全方位转动，极大的增加了灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业采摘机的机械臂


[0001]本专利技术是一种农业采摘机的机械臂，属于农业器械


技术介绍

[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，而进行农业采摘时，就需要用的机械臂，使用机械臂进行采摘时不仅能保证人们的安全，还能完成一些较为复杂的采摘任务，但是现有的采摘机的机械臂灵活性不够，在某些时候并无法完成采摘的任务，因此提出一种农业采摘机的机械臂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种农业采摘机的机械臂，以解决现有的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种农业采摘机的机械臂，其结构包括底部固定座、第一连接件、连接杆、第二连接件、弹簧、第三连接件、连接臂、抓取臂，所述第一连接件转动连接于所述底部固定座上，所述连接杆的两端分别活动连接于所述第一连接件与所述第二连接件上且所述第一连接件的一端与所述第二连接件活动连接，所述弹簧一端连接于所述第二连接件上，所述第三连接件的一端连接于所述弹簧的另一端，所述连接臂的一端转动连接于所述第三连接件上，所述抓取臂活动连接于所述连接臂上。
[0005]进一步地，所述底部固定座还包括有固定柱、转动盘、底盘、固定块、滑动槽、剪叉架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、拉把手，所述固定柱通过所述转动盘转动连接于所述底部固定座上，所述底盘固定于所述转动盘上，所述固定块与所述滑动槽均设有两个且分别固定于所述底盘上，所述剪叉架设有两个且两个所述剪叉架的一端分别连接于两个所述固定块上且两个所述剪叉架的另一端分别滑动连接于两个所述滑动槽上。
[0006]进一步地，所述第一连接杆的两端分别连接于两个所述剪叉架的一端且所述第一连接杆的两端分别连接于两个所述固定块上，所述第二连接杆的两端分别连接于所述两个所述剪叉架的另一端且所述第二连接杆的两端分别滑动连接于两个所述滑动槽上，所述活塞杆的一端固定连接于所述第一连接杆上且所述活塞杆的输出端连接于所述第二连接杆上，所述拉把手的一端连接于所述第二连接杆上且所述拉把手的另一端延伸至底部固定座外侧。
[0007]进一步地，所述第三连接件内腔设置有转动电机，所述第三连接件通过轴承与所述连接臂转动连接，所述转动电机的输出轴上连接有转动装置，所述转动装置位于所述连接臂内。
[0008]进一步地，所述转动装置包括上连接杆、第一卡块、下连接杆、第二卡块、锯齿齿
轮，所述上连接杆固定于所述连接臂内腔的上方，所述第一卡块一端连接于所述上连接杆下方的一侧，所述第一卡块另一端卡接于所述锯齿齿轮上，所述下连接杆连接于所述上连接杆下方的另一侧，所述第二卡块一端连接于所述下连接杆上且所述第二卡块另一端卡接于所述锯齿齿轮上，所述锯齿齿轮连接于所述转动电机的输出轴上。
[0009]进一步地，所述连接臂上设置有转动槽，所述抓取臂转动于所述转动槽上。
[0010]进一步地，所述抓取臂上设有转动槽块、采摘抓、影像探头，所述转动槽块转动连接于所述转动槽上，所述采摘抓连接于所述抓取臂的一端，所述影像探头连接于所述抓取臂上且所述影像探头位于所述采摘抓上方的一侧。
[0011]本专利技术的有益效果是：底部固定座上设置的部件，可以实现整个机械臂的上升或者下降，第三连接件可以实现抓取臂的全方位转动，极大的增加了灵活性，抓取臂上还设有影像探头，使得在工作时能实时看到抓取时的情况。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种农业采摘机的机械臂的整体结构示意图；图2为本专利技术一种农业采摘机的机械臂的底部固定座内腔结构示意图；图3为本专利技术一种农业采摘机的机械臂的活塞杆位置结构示意图；图4为本专利技术一种农业采摘机的机械臂的局部放大结构示意图；图5为本专利技术一种农业采摘机的机械臂的转动装置结构示意图。
[0013]图中：底部固定座1、第一连接件2、连接杆3、第二连接件4、弹簧5、第三连接件6、连接臂7、抓取臂8、固定柱101、转动盘102、底盘103、固定块104、滑动槽105、剪叉架106、第一连接杆107、第二连接杆108、活塞杆109、拉把手110、转动电机601、转动装置602、转动槽701、转动槽块801、采摘抓802、影像探头803、上连接杆6021、第一卡块6022、下连接杆6023、第二卡块6024、锯齿齿轮6025。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0015]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种农业采摘机的机械臂技术方案：其结构包括底部固定座1、第一连接件2、连接杆3、第二连接件4、弹簧5、第三连接件6、连接臂7、抓取臂8，所述第一连接件2转动连接于所述底部固定座1上，所述连接杆3的两端分别活动连接于所述第一连接件2与所述第二连接件4上且所述第一连接件2的一端与所述第二连接件4活动连接，所述弹簧5一端连接于所述第二连接件4上，所述第三连接件6的一端连接于所述弹簧5的另一端，所述连接臂7的一端转动连接于所述第三连接件6上，所述抓取臂8活动连接于所述连接臂7上，所述底部固定座1还包括有固定柱101、转动盘102、底盘103、固定块104、滑动槽105、剪叉架106、第一连接杆107、第二连接杆108、活塞杆109、拉把手110，所述固定柱101通过所述转动盘102转动连接于所述底部固定座1上，所述底盘103固定于所述转动盘102上，所述固定块104与所述滑动槽105均设有两个且分别固定于所述底盘103上，所述剪叉架
106设有两个且两个所述剪叉架106的一端分别连接于两个所述固定块104上且两个所述剪叉架106的另一端分别滑动连接于两个所述滑动槽105上，所述第一连接杆107的两端分别连接于两个所述剪叉架106的一端且所述第一连接杆107的两端分别连接于两个所述固定块104上，所述第二连接杆108的两端分别连接于所述两个所述剪叉架106的另一端且所述第二连接杆108的两端分别滑动连接于两个所述滑动槽105上，所述活塞杆109的一端固定连接于所述第一连接杆107上且所述活塞杆109的输出端连接于所述第二连接杆108上，所述拉把手110的一端连接于所述第二连接杆108上且所述拉把手110的另一端延伸至底部固定座1外侧，所述第三连接件6内腔设置有转动电机601，所述第三连接件6通过轴承与所述连接臂7转动连接，所述转动电机601的输出轴上连接有转动装置602，所述转动装置602位于所述连接臂7内，所述转动装置602包括上连接杆6021、第一卡块6022、下连接杆6023、第二卡块6024、锯齿齿轮6025，所述上连接杆6021固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业采摘机的机械臂，其特征在于：其结构包括底部固定座(1)、第一连接件(2)、连接杆(3)、第二连接件(4)、弹簧(5)、第三连接件(6)、连接臂(7)、抓取臂(8)，所述第一连接件(2)转动连接于所述底部固定座(1)上，所述连接杆(3)的两端分别活动连接于所述第一连接件(2)与所述第二连接件(4)上且所述第一连接件(2)的一端与所述第二连接件(4)活动连接，所述弹簧(5)一端连接于所述第二连接件(4)上，所述第三连接件(6)的一端连接于所述弹簧(5)的另一端，所述连接臂(7)的一端转动连接于所述第三连接件(6)上，所述抓取臂(8)活动连接于所述连接臂(7)上。2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机的机械臂，其特征在于：所述底部固定座(1)还包括有固定柱(101)、转动盘(102)、底盘(103)、固定块(104)、滑动槽(105)、剪叉架(106)、第一连接杆(107)、第二连接杆(108)、活塞杆(109)、拉把手(110)，所述固定柱(101)通过所述转动盘(102)转动连接于所述底部固定座(1)上，所述底盘(103)固定于所述转动盘(102)上，所述固定块(104)与所述滑动槽(105)均设有两个且分别固定于所述底盘(103)上，所述剪叉架(106)设有两个且两个所述剪叉架(106)的一端分别连接于两个所述固定块(104)上且两个所述剪叉架(106)的另一端分别滑动连接于两个所述滑动槽(105)上。3.根据权利要求2所述的一种农业采摘机的机械臂，其特征在于：所述第一连接杆(107)的两端分别连接于两个所述剪叉架(106)的一端且所述第一连接杆(107)的两端分别连接于两个所述固定块(104)上，所述第二连接杆(108)的两端分别连接于所述两个所述剪叉架(106)的另一端且所述第二连接杆(108)的两端分别滑动连接于两个所述滑动槽(105)上，所述活塞杆(109)的一端固定连接于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧，
申请(专利权)人：周慧，
类型：发明
国别省市：