一种机器人的三维结构脚制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的三维结构脚，属于仿人机器人结构设计技术领域。该三维结构脚包括：脚接触块、缓冲层、防滑层、控制板和力学传感器；所述防滑层、缓冲层和脚接触块依次固定连接，所述力学传感器设置于脚接触块上，所述力学传感器与控制板连接。本发明专利技术的三维结构脚能够在保持机器人稳定性能的同时有效减少脚尺寸，减轻脚的质量，增加脚的流线感，同时有很好的防滑功能。很好的防滑功能。很好的防滑功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的三维结构脚


[0001]本专利技术属于仿人机器人结构设计
，具体地涉及一种机器人的三维结构脚。

技术介绍

[0002]仿人机器人具有与人相似的身高、体重、外观和肢体结构，理论上能够完成人的各种动作，如抓取、旋拧、奔跑、跳跃等。另外，由于是电机或者液压驱动，因此比人动作更精巧，力量更强大，工作时间更长久。在未来成为全面替代人力劳动的最可能的机器人类型，有广阔的应用前景。
[0003]美国波士顿动力公司的ATLAS系列机器人，能够以和人相同的速度跟随快节奏的音乐节拍跳复杂的舞蹈，做需要肢体协调的高难度动作；日本本田公司的ASIMO系列机器人，能够自主倒水、踢球、上下楼梯；日本产业技术综合研究所的HRP
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5能够扛运并按要求放置重物，在灾场匍匐通过狭小空间等。但还没有一款仿人机器人能进入商业化应用阶段。原因有三个：(一)功能不够全面，不能胜任特定应用场景下的全面工作；(二)缺陷明显，比如运动稳定性不够强、噪音大、续航时间短、零件损耗快、智能性不够高；(三)使用成本高，本身的造价和维护成本高于人力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的三维结构脚，其特征在于，包括：脚接触块(1)、缓冲层(2)、防滑层(3)、控制板(4)和力学传感器(5)；所述防滑层(3)、缓冲层(2)和脚接触块(1)依次固定连接，所述力学传感器(5)设置于脚接触块(1)上，所述力学传感器(5)与控制板(4)连接。2.根据权利要求1所述机器人的三维结构脚，其特征在于，所述脚接触块(1)包括左前接触块(11)、右前接触块(12)、右后接触块(13)和左后接触块(14)；所述脚接触块(1)包括左前接触块(11)、右前接触块(12)、右后接触块(13)和左后接触块(14)分别与X型连接条(15)连接；所述左前接触块(11)和右前接触块(12)通过第一横向拉索(181)和第二横向拉索(182)连接，所述右后接触块(13)和左后接触块(14)通过第三横向拉索(184)连接；所述右前接触块(12)和右后接触块(13)通过第一纵向拉索(161)连接，所述左前接触块(11)和左后接触块(14)通过第二纵向拉索(162)连接，所述第一纵向拉索(161)和第二纵向拉索(162)通过第四横向拉索(183)连接；所述左前接触块(11)与第一纵向拉索(161)通过第一斜向拉索(171)连接，所述右前接触块(12)与第二纵向拉索(162)通过第二斜向拉索(172)连接。3.根据权利要求2所述机器人的三维结构脚，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂大明，沈方岩，顾建军，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：