一种用于手臂助力的机械外骨骼制造技术

本发明专利技术涉及外骨骼技术领域，且公开了一种用于手臂助力的机械外骨骼，包括固定与身体肩部的肩套，所述肩套的后背一侧固定安装有动力件，从肩部到肘部依次设有臂套、关节助力环和肘套，所述臂套通过第一伸缩囊与肩套连接。该用于手臂助力的机械外骨骼，通过液压和负压驱动伸长和收缩，一方面，相对于连杆结构，结构更加轻巧，与手臂贴合的更好，并且实现更多的自由度，辅助动作更加灵活，另一方面，作用力分散地更加均匀，佩戴也更加舒适，其次，可以提供与手臂方向相同的拉伸力，在长时间提或搬运物品时，整体作用，将作用力直接传递到肩套上，最终作用在肩部和后背，受力更加均衡、合理，减轻手臂的负担。臂的负担。臂的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手臂助力的机械外骨骼


[0001]本专利技术涉及外骨骼
，具体为一种用于手臂助力的机械外骨骼。

技术介绍

[0002]生活中大多数的活动都是由手臂完成的，相对而言，手臂的肌肉不够发达，在许多时候，也是手臂率先制约活动的进行，比如从超市体会购买的物品，举起物品等，都是手臂酸痛，导致活动无法进行。
[0003]现有的手臂助力外骨骼通常通过连杆机构对手臂进行支撑，辅助人们举起一些物体，一方面，连杆机构相对笨重，自由度较低，可以辅助的动作有限，另一方面，作用位置固定，作用力集中，很容易产生不适感。
[0004]其次，生活中，更多的时候是提拉物品，而这个动作往往最先感觉到酸痛导致无法继续的部位为手腕位置，其次为手臂肌肉，而引起手臂肌肉酸痛的位置是因为手肘的受力，因此，手臂助力应着重加强手肘和手腕的助力。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种用于手臂助力的机械外骨骼的技术方案，具有应用范围广、作用力分布均匀、受力位置合理等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。r/>[0006]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手臂助力的机械外骨骼，包括固定与身体肩部的肩套(1)，所述肩套(1)的后背一侧固定安装有动力件(2)，其特征在于：从肩部到肘部依次设有臂套(3)、关节助力环(4)和肘套(5)，所述臂套(3)、关节助力环(4)和肘套(5)分别位于身体的手臂、关节和肘部，所述臂套(3)通过第一伸缩囊(6)与肩套(1)连接，所述关节助力环(4)和肘套(5)均由套环(7)和第二伸缩囊(8)组成，相邻的两个所述肘套(5)之间通过肘套(5)连接，所述关节助力环(4)通过第二伸缩囊(8)与肘套(5)连接，所述关节助力环(4)通过连接套(14)与肘套(5)连接，所述动力件(2)连通有下油管(10)和上油管(11)，所述上油管(11)和下油管(10)通过支管分别与第一伸缩囊(6)和第二伸缩囊(8)连通，所述臂套(3)、关节助力环(4)和肘套(5)套设有充气可膨胀的衬套(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于手臂助力的机械外骨骼，其特征在于：所述肘套(5)的末端活动连接有环形的手部支撑件(13)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵利，
申请(专利权)人：邵利，
类型：发明
国别省市：