【技术实现步骤摘要】
电磁阀的控制方法、装置和车辆
[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种电磁阀的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]在车辆中，离合器电磁阀通过自身阀门的开启和闭合控制由油泵流过离合器的油量，电磁阀的阀门被开启的程度受到电子阀控制器输出的信号波的幅值控制。通常情况下，电磁阀控制器同时输出PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)波和Dither(震颤)波，其输出信号波的幅值即为二者幅值的叠加。其中，PWM波的频率固定，其幅值用于控制电磁阀的阀门被开启的大小，Dither波的频率不固定，幅值呈现不规则变化，用于使电磁阀的阀门处于不断震颤的状态。Dither波幅值的大小决定了电磁阀的阀门震颤的程度，从而影响到阀门开启程度发生变化时电磁阀响应的及时性，和变化的平顺性。因此，对电磁阀控制器的输出的信号波的幅值进行控制时，主要需要对Dither波的幅值进行控制。
[0003]现有技术中，由于电磁阀控制器不能直接识别车辆策略层指定其输出的幅值，只能将数值为整数的步长和步数作为输入，从而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：获取电磁阀控制器在第i次震颤波输出过程中被指定输出的震颤波的第一幅值，其中，i>0；若确定所述第一幅值与第i次震颤波输出过程对应的第一幅值备份值不同，并且所述第一幅值处于预设幅值范围内，获取与所述第一幅值的算术平方根最接近的第一数值，所述第一数值为正整数；根据所述第一数值和第二数值确定与所述第一幅值最接近的目标幅值和所述目标幅值对应的第一参数组；其中，所述第二数值为正整数，所述第二数值与所述第一数值的差值为预设差值，所述目标幅值为所述电磁阀控制器在所述第i次震颤波输出过程中实际输出的震颤波的幅值，所述第一参数组包括所述第一数值，或者，所述第一数值和所述第二数值；将所述第一参数组作为在所述第i次震颤波输出过程中被输入所述电磁阀控制器的目标参数组，以控制所述电磁阀控制器输出具备所述目标幅值的震颤波。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一幅值备份值为所述电磁阀控制器在第i-1次震颤波输出过程中被指定输出的震颤波的幅值，在所述获取所述电磁阀控制器在第i次震颤波输出过程中被指定输出的震颤波的第一幅值之后，所述方法还包括：若确定所述第一幅值与所述第一幅值备份值相同，将所述第一幅值备份值对应的第二参数组作为所述目标参数组，所述第二参数组为在所述第i-1次震颤波输出过程中被输入所述电磁阀控制器的参数组；若确定所述第一幅值与所述第一幅值备份值不同，并且所述第一幅值超出所述预设幅值范围，将第三参数组作为所述目标参数，其中，所述第三参数组为预先设定的所述预设幅值范围的边界值对应的参数组。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设差值为1，所述第一数值为n，所述第二数值为n+1或n-1，所述根据所述第一数值和第二数值确定目标幅值和所述目标幅值对应的第一参数组，包括：计算n的平方，作为第二幅值；计算n与n+1的乘积，作为第三幅值；计算n与n-1的乘积，作为第四幅值；从所述第二幅值、所述第三幅值和所述第四幅值中确定所述目标幅值；根据所述目标幅值确定所述第一参数组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一参数组包括：步长和步数，所述根据所述目标幅值确定所述第一参数组，包括：若所述目标幅值为所述第二幅值，确定所述步长和所述步数均为n；若所述目标幅值为所述第三幅值，确定所述步长为n，所述步数为n+1，或者，所述步长为n+1，所述步数为n；或者，若所述目标幅值为所述第四幅值，确定所述步长为n，所述步数为n-1，或者，所述步长为n-1，所述步数为n。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电磁阀控制器在第i次震颤波输出过程中被指定输出的震颤波的第一幅值之后，所述方法还包括：
储存所述第一幅...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪青松，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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