针对行车集电器滑块的脱落报警系统、判断方法及应用技术方案

为了克服现有技术的不足，本发明专利技术提供了一种针对行车集电器滑块的脱落报警系统、判断方法及应用，包括：两个电流采集模块、智能模块以及报警模块；其中，两个电流采集模块分别设置在所述行车的两个集电器上，用于采集每个所述集电器的三相电流；智能模块与所述电流采集模块电性连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；报警模块与所述智能模块电性连接，用于根据所述滑块脱落位置进行报警。本发明专利技术安装方便，所述的脱落报警系统独立成套，而且行车原有控制系统保持不动，只对电源进线进行简单改造即可使用，具有成本低、使用方便、监测效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
针对行车集电器滑块的脱落报警系统、判断方法及应用
本专利技术涉及行车安全监控领域，特别是一种针对行车集电器滑块的脱落报警系统、判断方法及应用。
技术介绍
目前在单极滑触线供电的行车中，普遍采用的是双集电器供电。所以，在运行过程中当其中一组的集电器滑块脱落时，行车电源不会中断。因驾驶室内视线等原因，一般情况下操作人员不能及时发现集电器滑块脱出滑触线。在此情况下，如果行车继续运行可能会出现着火或者滑触线短路，引起上游断路器跳闸，行车停运影响生产，更严重的影响整个车间的供电稳定性，造成更深层面的安全生产事故。一种能够监测集电器滑块脱落的检测系统亟待研发。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种针对行车集电器滑块的脱落报警系统、判断方法及应用，用于解决前述技术问题中的至少一个。具体地，其技术方案如下：一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，包括：两个电流采集模块，分别设置在所述行车的两个集电器上，用于采集每个所述集电器的三相电流；控制模块，与所述电流采集模块电性连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；报警模块，与所述控制模块电性连接，用于根据所述滑块脱落位置进行报警。所述电流采集模块，包括：多个电流互感器，分别设置在所述集电器上，用于分别采集所述集电器的三相电流；保险，设置在两个所述集电器的输出端，使两个所述集电器的输出端并联后输出；电流变送器，与所述电流互感器分别电性连接，用于将所述电流互感器采集的电流转换为标准模拟信号；所述电流变送器的输出端与所述控制模块连接，用于将所述标准模拟信号发送至所述控制模块内。所述控制模块，包括：CPU模块，与所述电流采集模块连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；供电电路，与两个所述集电器的输出端同时连接，用于为所述CPU模块供电。所述供电电路，包括：隔离开关；整流模块，设置在所述隔离开关与所述CPU模块之间。所述报警模块，包括：多个LED，与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的指令工作；或，多个蜂鸣器，与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的指令工作。一种行车集电器滑块脱落的判断方法，包括：设定滑块脱落时的电流阈值；通过电流采集模块分别采集两个所述集电器的感应电流；将同相间的电流转换为标准模拟信号后，在控制模块中对同相间的电流进行比较，得到比较值；将所述比较值与所述电流阈值进行比较，判断滑块脱落的位置。一种行车集电器滑块脱落的判断方法，包括：所述电流采集模块分别输出A相感应电流Ia1、B相感应电流Ib1、C相感应电流Ic1以及A’相感应电流Ia2、B’相感应电流Ib2、C’相感应电流Ic2；将上述的感应电流值分别经过电流变送器转换为标准模拟量信号；通过控制模块采集所述标准模拟量信号，并将同相间的标准模拟量信号进行比较，分别为：ΔIa1＝Ia2-Ia1，ΔIb1＝Ib2-Ib1，ΔIc1＝Ic2-Ic1，ΔIa2＝Ia1-Ia2，ΔIb2＝Ib1-Ib2，ΔIc2＝Ic1-Ic2；将ΔIa1、ΔIb1、ΔIc1、ΔIa2、ΔIb2以及ΔIc2分别与各自的阈值进行对比，判断是否对应的滑块脱落。所述“将ΔIa1、ΔIb1、ΔIc1、ΔIa2、ΔIb2以及ΔIc2分别与各自的阈值进行对比，判断是否对应的滑块脱落”，包括：若ΔIa1≥报警阈值A，则输出1号集电器A相滑块脱落报警,所述控制模块发出停车报警信号；若ΔIb1≥报警阈值B，则输出1号集电器B相滑块脱落报警,所述控制模块发出停车报警信号；若ΔIc1≥报警阈值C，则输出1号集电器C相滑块脱落报警,所述控制模块发出停车报警信号；若ΔIa2≥报警阈值D，则输出2号集电器A相滑块脱落报警,所述控制模块发出停车报警信号；若ΔIb2≥报警阈值E，则输出2号集电器B相滑块脱落报警,所述控制模块发出停车报警信号；若ΔIc2≥报警阈值F，则输出2号集电器C相滑块脱落报警,所述控制模块发出停车报警信号。一种如上述的行车集电器滑块脱落的判断方法在单极滑触线供电的桥式及门式行车上的应用。本专利技术至少具有以下有益效果：根据本专利技术提供的针对行车集电器滑块的脱落报警系统，通过两个电流采集模块，分别采集设置在所述行车的两个集电器的感应电流；并在控制模块内将采集到的感应电流进行同相比较，根据电流比较值判断滑块脱落的位置，最后通过报警模块提醒使用者。本专利技术所述的脱落报警系统根据同相间电流的比较值作为判断依据，判断滑块的脱落位置，具有结构简单，判断位置准确的优点。进一步地，本专利技术所述的行车集电器滑块脱落的判断方法，通过电流采集模块分别采集两个所述集电器的感应电流；将同相间的电流转换为标准模拟信号后，在控制模块中对同相间的电流进行比较，得到比较值；将所述比较值与所述电流阈值进行比较，判断滑块脱落的位置。本专利技术所述的判断方法依据同相间电流的比较值与相应的阈值进行比较；在检测到滑块脱落的位置后，通过控制模块发送报警指令，提醒使用者。本专利技术所述的判断方法逻辑简单，处理速度快，能够实现自动检测、自动报警，保证生产，提升生产安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术所述系统的结构框图。图2为电流采集模块电路原理图。图3为控制模块的部分原理图。图4为控制模块的另一部分原理图。图5为报警模块原理图。需要明确的是：图3与图4中的符号“a”，“b”所标注的导线为相互连接的导线。具体实施方式如图1，一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，包括：两个电流采集模块、智能模块以及报警模块；其中，两个电流采集模块分别设置在所述行车的两个集电器上，用于采集每个所述集电器的三相电流；智能模块与所述电流采集模块电性连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；报警模块与所述智能模块电性连接，用于根据所述滑块脱落位置进行报警；优选的，在使用时，2个集电器都对应三相电的A，B,C三相电，共计六个检测支路。如图2，所述电流采集模块，包括：3个电流互感器、保险以及电流变送器；其中，3个电流互感器分别设置在所述集电器上，用于分别采集所述集电器的三相电流；保险设置在两个所述集电器的输出端，使两个所述集电器的输出端并联后输出；电流变送器与所述电流互感器分别电性连接，用于将所述电流互感器采集的电流转换为标准模拟信号；所述电流变送器的输出端与所述智能模块连接，用于将所述标准模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，其特征在于，包括：/n两个电流采集模块，分别设置在所述行车的两个集电器上，用于采集每个所述集电器的三相电流；/n控制模块，与所述电流采集模块电性连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；/n报警模块，与所述控制模块电性连接，用于根据所述滑块脱落位置进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，其特征在于，包括：
两个电流采集模块，分别设置在所述行车的两个集电器上，用于采集每个所述集电器的三相电流；
控制模块，与所述电流采集模块电性连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；
报警模块，与所述控制模块电性连接，用于根据所述滑块脱落位置进行报警。


2.根据权利要求1所述的一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，其特征在于，所述电流采集模块，包括：
多个电流互感器，分别设置在所述集电器上，用于分别采集所述集电器的三相电流；
保险，设置在两个所述集电器的输出端，使两个所述集电器的输出端并联后输出；
电流变送器，与所述电流互感器分别电性连接，用于将所述电流互感器采集的电流转换为标准模拟信号；
所述电流变送器的输出端与所述控制模块连接，用于将所述标准模拟信号发送至所述控制模块内。


3.根据权利要求1所述的一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，其特征在于，所述控制模块，包括：
CPU模块，与所述电流采集模块连接，用于根据两个所述电流采集模块同相间的电流比较值判断滑块脱落的位置；
供电电路，与两个所述集电器的输出端同时连接，用于为所述CPU模块供电。


4.根据权利要求3所述的一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，其特征在于，所述供电电路，包括：
隔离开关；
整流模块，设置在所述隔离开关与所述CPU模块之间。


5.根据权利要求3所述的一种针对行车集电器滑块脱落的报警系统，其特征在于，所述报警模块，包括：
多个LED，与所述控制模块电性连接，用于根据所述控制模块的指令工作。


6.一种行车集电器滑块脱落的判断方法，其特征在于，包括：
设定滑块脱落时的电流阈值；
通过电流采集模块分别采集两个所述集电器的感应电流；
将同相间的电流转换为标准模拟信号后，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓明，郭红升，曹燕军，郝春雷，冯川，李乐毅，李四娃，游国强，郑涛，
申请(专利权)人：迅控河南自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41