控制方法和设备技术

本申请提供一种控制方法和设备，包括获取安装于车辆上的图像传感器采集的车辆内部的多帧图像数据和安装于车辆上的麦克风采集的语音数据，对多帧图像数据和语音数据进行处理得到车内人员的行为状态，当行为状态为失常状态时，生成用于控制锁紧车内人员的座位上的安全带的锁紧控制信号，以限制车内人员在座位范围活动，保护其他车内人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
控制方法和设备
本申请涉及智能汽车
，尤其涉及一种控制方法和设备。
技术介绍
随着社会进步，汽车已经成为人们主要出行工具，越来越多人们搭乘汽车出行。然而，现有车辆由于缺乏保护车内人员的装置，以使司机或者其他车内人员避免受到伤害。
技术实现思路
本申请提供一种控制方法和设备，旨在提供一种可以保护车内人员免受伤害的方案。第一方面，本申请提供一种控制方法，包括：获取安装于车辆上的图像传感器采集的车辆内部的多帧图像数据和安装于车辆上的麦克风采集的语音数据；对多帧图像数据和语音数据进行处理，得到车内人员的行为状态；其中，车内人员的行为状态包括失常状态；当行为状态为失常状态时，生成用于控制锁紧车内人员的座位上的安全带的锁紧控制信号。可选地，对车辆内部的多帧图像数据和语音数据进行处理，得到车内人员的行为状态，具体包括：对多帧图像数据进行人脸表情识别得到车内人员的表情等级；对多帧图像数据进行肢体动作识别得到车内人员的动作等级；对语音数据进行语义识别得到车内人员的语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n获取安装于所述车辆上的图像传感器采集的车辆内部的多帧图像数据和安装于所述车辆上的麦克风采集的车辆内部的语音数据；/n对所述多帧图像数据和所述语音数据进行处理，得到车内人员的行为状态；其中，所述车内人员的行为状态包括失常状态；/n当所述行为状态为失常状态时，生成用于控制锁紧所述车内人员的座位上的安全带的锁紧控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取安装于所述车辆上的图像传感器采集的车辆内部的多帧图像数据和安装于所述车辆上的麦克风采集的车辆内部的语音数据；
对所述多帧图像数据和所述语音数据进行处理，得到车内人员的行为状态；其中，所述车内人员的行为状态包括失常状态；
当所述行为状态为失常状态时，生成用于控制锁紧所述车内人员的座位上的安全带的锁紧控制信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆内部的多帧图像数据和所述语音数据进行处理，得到所述车内人员的行为状态，具体包括：
对所述多帧图像数据进行人脸表情识别得到所述车内人员的表情等级；
对所述多帧图像数据进行肢体动作识别得到所述车内人员的动作等级；
对所述语音数据进行语义识别得到所述车内人员的语言等级；
根据所述表情等级、所述动作等级以及所述语言等级，确定所述车内人员的行为状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述表情等级、所述动作等级以及所述语言等级确定所述车内人员的行为状态，具体包括：
当所述表情等级、所述动作等级以及所述语言等级满足预设失常状态条件时，确定所述车内人员的行为状态为失常状态；
当所述表情等级、所述动作等级以及所述语言等级无法满足所述预设失常状态条件时，确定所述车内人员的行为状态为正常状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设失常状态条件，具体包括以下至少一项：
所述表情等级达到第一等级阈值；
所述动作等级达到第二等级阈值；
所述语言等级达到第三等级阈值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设失常状态条件，具体包括以下至少两项：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华忠，谢鹏，肖资，胡中良，李雷，刘璋勇，
申请(专利权)人：昆山宝创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32