X轴张紧平移机构及全自动冲孔机制造技术

本实用新型专利技术属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种X轴张紧平移机构及全自动冲孔机，其中，X轴张紧平移机构包括第一X轴移动模组、底板、两个夹料张紧机构和第二X轴移动模组；第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，第二驱动机构与第二托块均设于底板的顶部，拉杆的一端与第二驱动机构的输出端驱动连接，拉杆的另一端与第二托块活动连接，调节块设于其中一个夹料张紧机构的底部且调节块与拉杆紧配连接，两个第二滑块分别与两个第二导轨滑动配合且两个第二滑块的顶部均与其中一个夹料张紧机构连接；夹料张紧机构沿着拉杆的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量和精度。

【技术实现步骤摘要】
X轴张紧平移机构及全自动冲孔机
本技术属于冲孔设备
，尤其涉及一种X轴张紧平移机构及全自动冲孔机。
技术介绍
自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作，因而，现有全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。自动冲孔机在加工的过程中需要对零件进行输送，现有的平移机构在输送的过程中不够平稳，会发生抖动，不利于零件的输送。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种X轴张紧平移机构，旨在解决现有技术中的输送机构在输送过程中不够平稳，降低生产精度的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种X轴张紧平移机构，包括第一X轴移动模组、底板、两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构和用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件，所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。可选地，所述第二X轴移动模组还包括用于锁紧所述调节块的锁紧螺帽。可选地，所述第一X轴移动模组包括底座、第一托块、丝杆、螺母、两个第一导轨、两个第一滑块和第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第一托块均设于所述底座内，所述丝杆的一端与所述第一驱动机构的输出端驱动连接，所述丝杆的另一端与所述第一托块转动连接，两个所述第一导轨分别固定连接于所述底座顶部的宽度方向两端并与所述丝杆平行设置，两个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动配合且两个所述第一滑块分别固定连接于所述底板底部的长度方向上，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母与其中一个所述第一滑块的底部固定连接。可选地，所述第一X轴移动模组还包括若干缓冲胶块；各所述缓冲胶块均与所述底座固定连接并分别位于所述丝杆的长度方向上。可选地，两个所述夹料张紧机构结构相同并均包括伸出块和两个结构相同并分别设于所述伸出块长度方向上的夹紧机构；两个所述夹紧机构结构相同并均包括安装座、推块、夹紧块和夹紧气缸，两个所述伸出块分别固定连接于所述底板长度方向的两端，两个所述安装座分别活动连接于所述伸出块的长度方向上，两个所述夹紧气缸的缸体分别与两个所述安装座的一端固定连接，两个所述夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个所述安装座并与两个所述推块固定连接，两个所述夹紧块的一端分别与两个所述推块转动连接，两个所述夹紧块的另一端分别与两个所述安装座活动连接。可选地，所述夹料张紧机构还包括两个结构相同并分别用于驱动两个所述夹紧机构沿Y轴方向移动的Y轴移动模组。可选地，两个所述夹紧机构还包括第一圆柱销；两个所述夹紧块的一端与两个所述推块之间分别通过两个所述第一圆柱销转动连接。可选地，两个所述夹紧机构还包括第二圆柱销；两个所述夹紧块的另一端与两个所述安装座之间分别通过两个所述第二圆柱销活动连接。可选地，两个所述安装座的侧壁上均开设有用于分别卡接两个所述第二圆柱销的卡槽。本技术实施例提供的X轴张紧平移机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一X轴移动模组的输出端和底板连接，两个结构相同的夹料张紧机构分别安装在底板的长度方向两端，当第一X轴移动模组工作时，第一X轴移动模组能够驱动底板并带动两个夹料张紧机构沿X轴方向移动，实现了X轴方向的零件输送，第二驱动机构为多位置固定气缸，工作时，多位置固定气缸启动，此时多位置固定气缸带动拉杆，拉杆上紧配连接有一个调节块，由于调节块与夹料张紧机构连接，当多位置固定气缸拉动拉杆的时候，夹料张紧机构就可以沿着拉杆的轴向做往返直线运动，由于设置有两个第二导轨，那么夹料张紧机构沿着拉杆的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量。本技术的另一实施例提供了一全自动冲孔机，其包括上述的X轴张紧平移机构。本技术实施例提供的全自动冲孔机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的全自动冲孔机，由于使用有上述的X轴张紧平移机构，从而使得夹料张紧机构就可以沿着拉杆的轴向做往返直线运动，由于设置有两个第二导轨，那么夹料张紧机构沿着拉杆的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量和精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的X轴张紧平移机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的X轴张紧平移机构的第二X轴移动模组的结构示意图。图3为本技术实施例提供的X轴张紧平移机构的第一X轴移动模组的结构示意图。图4为本技术实施例提供的X轴张紧平移机构的夹料张紧机构的结构示意图。图5为本技术实施例提供的X轴张紧平移机构的夹紧机构结构示意图。其中，图中各附图标记：20—X轴张紧平移机构21—第一X轴移动模组22—底板23—夹料张紧机构24—第二X轴移动模组211—底座212—第一托块213—丝杆214—螺母215—第一导轨216—第一滑块217—第一驱动机构218—缓冲胶块231—伸出块232—夹紧机构233—安装座234—推块235—夹紧块236—夹紧气缸237—Y轴移动模组238—第一圆柱销239—第二圆柱销241—第二托块242—拉杆243—调节块244—第二导轨245—第二滑块246—第二驱动机构247—锁紧螺帽2331—卡槽2332—螺纹孔2333—避位孔2334—压物台2351—凸缘。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X轴张紧平移机构，其特征在于：包括第一X轴移动模组、底板、两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构和用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件，所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种X轴张紧平移机构，其特征在于：包括第一X轴移动模组、底板、两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构和用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件，所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。


2.根据权利要求1所述的X轴张紧平移机构，其特征在于：所述第二X轴移动模组还包括用于锁紧所述调节块的锁紧螺帽。


3.根据权利要求1所述的X轴张紧平移机构，其特征在于：所述第一X轴移动模组包括底座、第一托块、丝杆、螺母、两个第一导轨、两个第一滑块和第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第一托块均设于所述底座内，所述丝杆的一端与所述第一驱动机构的输出端驱动连接，所述丝杆的另一端与所述第一托块转动连接，两个所述第一导轨分别固定连接于所述底座顶部的宽度方向两端并与所述丝杆平行设置，两个所述第一滑块分别与两个所述第一导轨滑动配合且两个所述第一滑块分别固定连接于所述底板底部的长度方向上，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母与其中一个所述第一滑块的底部固定连接。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡湘平，
申请(专利权)人：深圳市博仕铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44