一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机制造技术

本申请公开了一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，包括机台和控制器，机台上设有转运机构、冲孔机构和收料机构，转运机构、冲孔机构和收料机构分别与控制器相连，转运机构用于将工件从冲孔机构移送到收料机构上；冲孔机构包括冲头组件和冲头调节组件，冲头调节组件用于调节冲头组件的位置，冲头组件与冲头调节组件连接；冲头组件的上方设有CCD相机，CCD相机与机台连接，CCD相机与控制器相连，CCD相机用于拍摄冲头组件上的工件。本申请能够在冲孔之前对工件进行自动识别并对不良品进行分拣，提高了加工效率；同时能够自动定位工件上的冲孔标记，降低操作人员的工作强度，提高冲孔机的加工效率。提高冲孔机的加工效率。提高冲孔机的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，更具体地，涉及一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机。

技术介绍

[0002]冲孔机主要是用于给工件冲孔，常用于胶片行业、薄膜开关、菲林板、铝板的冲孔工作。在工件进行冲孔之前一般会在工件上预先设置在冲孔标记，目前的自动冲孔机，在调试设备时都是采用人工观察的方式，将工件上的定位标记对准冲头进行冲孔作业，通过试错方式进行调机，直至冲孔位置精准再进行冲孔作业。此种方式，难免需要报废一个或多个工件，调机成本太高，而且操作人员的劳动强度也太大；另一方面，工件的前期加工中，难免会出现不良品，但是现有自动冲孔机缺乏不良品分拣机构，致使良品或不良品均会进入冲孔作业，不仅降低了加工的效率，由此同时，在完成冲孔作业后还需要人工挑拣出不良品，工作效率很低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本申请提供一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，包括机台和控制器，所述机台上设有转运机构、冲孔机构和收料机构，所述转运机构、冲孔机构和收料机构分别与所述控制器相连，所述转运机构用于将工件从所述冲孔机构移送到所述收料机构上；所述冲孔机构包括冲头组件和冲头调节组件，所述冲头组件用于给工件冲孔，所述冲头调节组件用于调节所述冲头组件的位置，所述冲头组件与所述冲头调节组件连接；所述冲头组件的上方设有CCD相机，所述CCD相机与所述机台连接，所述CCD相机与所述控制器相连，所述CCD相机用于拍摄所述冲头组件上的工件。
[0004]作为本申请的进一步改进，所述冲头组件包括冲头固定板、冲头、冲孔气缸、冲孔传动件和冲头限位架，所述冲头固定板与所述冲头调节组件连接，所述冲孔气缸和所述冲头限位架分别与所述冲头固定板连接，所述冲头限位架上设有冲头限位块，所述冲头限位块套设在所述冲头外侧，所述冲孔传动件的中部与所述冲头限位架铰接，所述冲孔传动件的一端与所述冲头连接，所述冲孔传动件的另一端与冲孔气缸的输出端连接。
[0005]作为本申请的进一步改进，所述冲头固定板上设有冲孔治具，所述冲孔治具位于所述冲头的正下方。
[0006]作为本申请的进一步改进，所述机台上与所述冲头相应位置处设有冲孔工作台面，所述机台上设有压合气缸，压合气缸的输出端设有压合件，所述压合件能够与所述冲孔工作台面抵接。
[0007]作为本申请的进一步改进，所述冲头调节组件包括底板和移动板，所述底板与所述机台连接，所述底板上设有冲头纵向驱动组件，所述冲头纵向驱动组件与所述移动板连接，所述移动板上设有冲头横向驱动组件，所述冲头横向驱动组件与所述冲头固定板连接。
[0008]作为本申请的进一步改进，所述底板上设有纵向导轨，所述移动板的下表面设有
纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述移动板的上表面设有横向导轨，所述冲头固定板的下表面设有横向滑块，所述横向滑块与所述横向导轨滑动连接。
[0009]作为本申请的进一步改进，所述冲头纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向调节丝杆、纵向丝杆限位块和纵向调节滑块，所述纵向驱动电机与所述控制器相连，所述纵向驱动电机和纵向丝杆限位块分别与所述底板连接，所述纵向调节丝杆的一端与纵向驱动电机的输出端连接，所述纵向调节丝杆的另一端与所述纵向丝杆限位块可旋转限位连接，所述纵向调节滑块套设在所述纵向调节丝杆上滑动连接，所述纵向调节滑块与所述移动板连接。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述冲头横向驱动组件包括横向驱动电机、横向调节丝杆、横向丝杆限位块和横向调节滑块，所述横向驱动电机与所述控制器相连，所述横向驱动电机和横向丝杆限位块分别与所述移动板连接，所述横向调节丝杆的一端与横向驱动电机的输出端连接，所述横向调节丝杆的另一端与所述横向丝杆限位块可旋转限位连接，所述横向调节滑块套设在所述横向调节丝杆上滑动连接，所述横向调节滑块与所述冲头固定板连接。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述收料机构包括包括收料平台和收料驱动组件，所述收料驱动组件包括收料驱动电机和收料升降丝杆，所述收料驱动电机与所述控制器相连，所述收料驱动电机与所述机台连接，所述机台上设有收料丝杆限位块，所述收料升降丝杆的一端与收料驱动电机的输出端连接，所述收料升降丝杆的另一端与所述收料丝杆限位块连接；所述收料升降丝杆上套设有收料升降滑块，所述收料升降滑块与所述收料升降丝杆滑动连接，所述收料升降滑块与所述放料平台连接，所述机台上设有收料升降导向柱，所述收料升降滑块与所述收料升降导向柱滑动连接。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述机台上设有收料感应器，所述收料感应器与所述控制器相连，所述收料感应器能够与所述收料升降滑块连接，所述收料感应器用于控制所述收料升降滑块的运动行程。
[0013]与现有技术相比，本申请中设置CCD相机、转运机构和收料机构，能够在冲孔之前对工件进行分拣，对良品进行冲孔加工，将不良品剔除并移送到收料机构上，提高了加工效率；另一方面，通过CCD相机能够自动识别和定位工件上的冲孔标记，从而自动完成定位冲孔，降低操作人员的工作强度，提高冲孔机的加工效率。
[0014]工作时，转运机构将工件上料到冲孔机构上，CCD相机会对工件进行拍照比对，合格的产品自动定位工件上的冲孔标记，并通过冲孔机构完成冲孔工作，不良品通过转运机构移送到收料机构上，从而完成不良品的分拣工作，整个过程无需人力参与，提高了设备的自动化程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例整体结构示意图；
[0017]图2是本申请实施例中转运机构结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例中抓取组件结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例中冲孔机构结构示意图；
[0020]图5是本申请实施例中冲孔机构另一视角结构示意图；
[0021]图6是图1中A部分放大结构示意图；
[0022]图7是本申请实施例中供料机构结构示意图；
[0023]图8是本申请实施例中收料机构结构示意图。
具体实施方式
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，其特征在于，包括机台和控制器，所述机台上设有转运机构、冲孔机构和收料机构，所述转运机构、冲孔机构和收料机构分别与所述控制器相连，所述转运机构用于将工件从所述冲孔机构移送到所述收料机构上；所述冲孔机构包括冲头组件和冲头调节组件，所述冲头组件用于给工件冲孔，所述冲头调节组件用于调节所述冲头组件的位置，所述冲头组件与所述冲头调节组件连接；所述冲头组件的上方设有CCD相机，所述CCD相机与所述机台连接，所述CCD相机与所述控制器相连，所述CCD相机用于拍摄所述冲头组件上的工件。2.如权利要求1所述的具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，其特征在于，所述冲头组件包括冲头固定板、冲头、冲孔气缸、冲孔传动件和冲头限位架，所述冲头固定板与所述冲头调节组件连接，所述冲孔气缸和所述冲头限位架分别与所述冲头固定板连接，所述冲头限位架上设有冲头限位块，所述冲头限位块套设在所述冲头外侧，所述冲孔传动件的中部与所述冲头限位架铰接，所述冲孔传动件的一端与所述冲头连接，所述冲孔传动件的另一端与冲孔气缸的输出端连接。3.如权利要求2所述的具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，其特征在于，所述冲头固定板上设有冲孔治具，所述冲孔治具位于所述冲头的正下方。4.如权利要求2或3所述的具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，其特征在于，所述机台上与所述冲头相应位置处设有冲孔工作台面，所述机台上设有压合气缸，压合气缸的输出端设有压合件，所述压合件能够与所述冲孔工作台面抵接。5.如权利要求2或3所述的具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，其特征在于，所述冲头调节组件包括底板和移动板，所述底板与所述机台连接，所述底板上设有冲头纵向驱动组件，所述冲头纵向驱动组件与所述移动板连接，所述移动板上设有冲头横向驱动组件，所述冲头横向驱动组件与所述冲头固定板连接。6.如权利要求5所述的具有自动定位及不良品分拣功能的自动冲孔机，其特征在于，所述底板上设有纵向导轨，所述移动板的下表面设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述移动板的上表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡湘平，
申请(专利权)人：深圳市博仕铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：