上料机构及全自动冲孔机制造技术

技术编号:29144548 阅读:17 留言:0更新日期:2021-07-06 22:38
本实用新型专利技术属于冲孔设备技术领域,尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机,其中,上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构;所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部,且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动,所述上料升降机构设于所述上料安装板上,且所述上料升降机构与所述上料吸附机构连接并驱动所述上料吸附机构吸附待加工零件;从而使得上料吸附机构就可以自动升降和平移,从而吸附不同位置的待加工零件,提高了生产质量和精度。提高了生产质量和精度。提高了生产质量和精度。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及全自动冲孔机


[0001]本技术属于冲孔设备
,尤其涉及一种上料机构及全自动冲孔机。

技术介绍

[0002]自动冲孔机,常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作,其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台,以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作,因而,现有全自动冲孔机,其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置,再通过多个单臂式机械手,将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台,以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。
[0003]自动冲孔机在加工的过程中需要对零件进行上料,在上料的过程中需要对零件进行升降和平移,现有的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动,不利于零件的输送。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料机构,旨在解决现有技术中的上料机构无法对零件进行竖直方向的精确移动,导致生产精度较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本技术实施例提供的一种上料机构,包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构;所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部,且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动,所述上料升降机构设于所述上料安装板上,且所述上料升降机构与所述上料吸附机构连接并驱动所述上料吸附机构吸附待加工零件。
[0006]可选地,所述上料吸附机构包括两个结构相同的长度调节板和若干结构相同的吸附组件;两个所述长度调节板分别设于所述上料升降机构长度方向的两端,各所述吸附组件分别设于两个所述长度调节板上,其中一个所述吸附组件设于所述上料升降机构的底部并位于两个所述长度调节板之间。
[0007]可选地,各所述吸附组件结构相同并均包括吸附安装板、吸盘和第一固定把手;各所述吸附安装板分别活动连接于两个所述长度调节板上,各所述吸盘分别与各所述吸附安装板固定连接,各所述第一固定把手的一端分别与各所述吸附安装板固定连接,各所述第一固定把手的另一端分别与两个所述长度调节板卡接。
[0008]可选地,所述上料升降机构还包括用于升降其中一个所述长度调节板的分降机构;所述分降机构包括分离升降块和分降气缸,所述分降气缸的缸体固定连接于所述升降连接板顶部的一端,所述分降气缸的活塞杆与所述分离升降块的顶部固定连接,所述分离升降块的底部与所述长度调节板固定连接。
[0009]可选地,所述上料机构还包括第二固定把手;所述第二固定把手设于所述升降连接板顶部的另一端和另外一个所述长度调节板之间以用于调节两个所述长度调节板之间的宽度。
[0010]可选地,所述上料机构还包括若干上料导轨;各所述上料导轨均设于所述上料架
的长度方向以用于导直所述上料安装板。
[0011]可选地,两个所述长度调节板上分别开设有若干用于卡接各所述第一固定把手的长度调节槽。
[0012]可选地,所述上料机构还包括加强板,所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。
[0013]可选地,所述上料机构还包括加强板,所述加强板固定连接于所述上料安装板的底部。
[0014]本技术实施例提供的上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:上料皮带输送机构设于上料架的顶部,并且上料皮带输送机构与上料安装板连接,这样上料皮带输送机构就可以驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动,上料安装板上安装有上料升降机构,上料升降机构的底部又安装有上料吸附机构,这样上料吸附机构就可以自动升降和平移,从而吸附不同位置的待加工零件。
[0015]本技术的另一实施例提供了一全自动冲孔机,其包括上述的上料机构。
[0016]本技术实施例提供的全自动冲孔机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:本技术的全自动冲孔机,由于使用有上述的上料机构,从而使得上料吸附机构就可以自动升降和平移,从而吸附不同位置的待加工零件,提高了生产质量和精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的上料机构的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例提供的上料机构的上料吸附机构的结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例提供的上料机构的上料升降机构的结构示意图。
[0021]其中,图中各附图标记:
[0022]30—上料机构
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31—上料架
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32—上料安装板
[0023]33—上料吸附机构
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34—上料升降机构
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35—上料皮带输送机构
[0024]36—第二固定把手
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37—上料导轨
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38—盖板
[0025]39—加强板
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331—长度调节板
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332—吸附组件
[0026]333—吸附安装板
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334—吸盘
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335—第一固定把手
[0027]341—升降气缸
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342—升降连接块
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343—升降连接板
[0028]344—升降导杆
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345—直线轴承
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346—分降机构
[0029]3331—长度调节槽
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3461—分离升降块
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3462—分降气缸。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术的实施例,而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构,其特征在于:包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构;所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部,且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动,所述上料升降机构设于所述上料安装板上,且所述上料升降机构与所述上料吸附机构连接并驱动所述上料吸附机构吸附待加工零件。2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于:所述上料吸附机构包括两个结构相同的长度调节板和若干结构相同的吸附组件;两个所述长度调节板分别设于所述上料升降机构长度方向的两端,各所述吸附组件分别设于两个所述长度调节板上,其中一个所述吸附组件设于所述上料升降机构的底部并位于两个所述长度调节板之间。3.根据权利要求2所述的上料机构,其特征在于:各所述吸附组件结构相同并均包括吸附安装板、吸盘和第一固定把手;各所述吸附安装板分别活动连接于两个所述长度调节板上,各所述吸盘分别与各所述吸附安装板固定连接,各所述第一固定把手的一端分别与各所述吸附安装板固定连接,各所述第一固定把手的另一端分别与两个所述长度调节板卡接。4.根据权利要求3所述的上料机构,其特征在于:所述上料升降机构包括升降气缸、升降连接块、升降连接板、两个升降导杆和两个直线轴承;所述升降气缸的缸体与所述上料安装板固定连接,所述升降气缸的活塞杆与所述升降连接块固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡湘平
申请(专利权)人:深圳市博仕铭科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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