一种数控机械手夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及数控机械手技术领域，公开了一种数控机械手夹料装置，包括机械手本体，所述机械手本体下端固定安装有夹料板。本实用新型专利技术通过在机械手本体下端固定安装有夹料板下侧壁四角处均固定安装有吸盘，且四组吸盘旁均固定安装有喷头，并四组吸盘和四组喷头分别通过第一连接管和第二连接管与气泵和吹风机驱动输出端连接，当通过机械手本体驱动夹料板时对玻璃进行夹持时，先通过吹风机驱动四组喷头将玻璃的表面进行清洁，避免玻璃表面的有大量的灰尘无法对玻璃进行夹持，同时在通过吸盘与玻璃表面相互贴合通过气泵对四组吸盘进行抽空，对玻璃进行牢牢固定在进行加工即可，有利于更为实用的使用数控机械手夹料装置。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机械手夹料装置
本技术涉及数控机械手
，具体为一种数控机械手夹料装置。
技术介绍
目前，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、摆动、移动或复合等运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：而现实场在对玻璃进行夹持加工时，还需要通过人工对玻璃表面进行清洁，导致十分费时费力，降低了工作效率。因此，我们提出一种数控机械手夹料装置，通过在机械手本体下端固定安装有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机械手夹料装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)下端固定安装有夹料板(2)，所述夹料板(2)下侧壁四角处均固定安装有吸盘(3)，所述夹料板(2)四角处均开设有第一通孔(4)，四组所述第一通孔(4)分别与四组所述吸盘(3)相互连通，四组所述第一通孔(4)上端固定安装有第一连接管(5)，四组所述第一连接管(5)上端与第一套管(6)下端密封连通，所述第一套管(6)固定安装在机械手本体(1)左侧壁，四组所述吸盘(3)旁均固定安装有喷头(7)，四组所述喷头(7)上端均开设有得第二通孔(8)，四组所述第二通孔(8)上端均固定安装有第二连接管(9)，四组所述第二连接管(9)...

【技术特征摘要】
1.一种数控机械手夹料装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)下端固定安装有夹料板(2)，所述夹料板(2)下侧壁四角处均固定安装有吸盘(3)，所述夹料板(2)四角处均开设有第一通孔(4)，四组所述第一通孔(4)分别与四组所述吸盘(3)相互连通，四组所述第一通孔(4)上端固定安装有第一连接管(5)，四组所述第一连接管(5)上端与第一套管(6)下端密封连通，所述第一套管(6)固定安装在机械手本体(1)左侧壁，四组所述吸盘(3)旁均固定安装有喷头(7)，四组所述喷头(7)上端均开设有得第二通孔(8)，四组所述第二通孔(8)上端均固定安装有第二连接管(9)，四组所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱天红，
申请(专利权)人：深圳市富嘉工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44