一种数控车床自动上下料机械手制造技术

本技术提供一种数控车床自动上下料机械手，属于机械加工设备技术领域；包括活动座，活动连接在数控车床一侧，活动座一侧底部设有转动座，转动座底部设有定位套筒；转轴，顶部设有支撑座，转轴与定位套筒配合转动连接，支撑座通过轴承与转动座配合转动连接；固定座，固定在转轴底部，固定座底部开设有空腔，且空腔内部转动连接有螺纹杆；滑块，与螺纹杆配合螺纹连接，滑块底部通过延长杆连接有气动夹爪。本技术通过转动座配合定位套筒与转轴实现稳固且灵活的转动连接，便于驱动气动夹爪实现精确的翻转运动，并配合与固定座滑动连接的气动夹爪实现对数控车床加工件的自动上下料，从而完成对加工件的端面夹持替换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备，特别涉及一种数控车床自动上下料机械手。

技术介绍

1、随着工业自动化技术的飞速发展，数控机床在生产加工领域的应用日益广泛，对于提高生产效率、降低劳动强度、保证加工精度等方面提出了更高要求。然而，在数控车床的上下料过程中，传统上仍依赖人工操作，这不仅增加了工人的劳动强度，还容易因人为因素导致加工效率低下和安全隐患。

2、现有技术中，一些数控机床虽然配备了自动上下料系统，大都包括滑轨、连接杆、动力装置、电源装置和多个机械手抓，但大多存在结构复杂、操作繁琐、灵活性差等问题，且只能进行工件的上下料，难以对车床卡盘上一端已加工工件进行调转夹持，从而难以辅助数控机床对工件的两端都进行加工。

3、因此，本申请提供了一种数控车床自动上下料机械手来满足需求。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种数控车床自动上下料机械手以解决现有的自动上下料机械手结构复杂、操作繁琐、灵活性差等问题，且只能进行工件的上下料，难以对车床卡盘上一端已加工工件进行调转夹持，从而难以辅助数控机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料机械手，其特征在于，还包括转动驱动组件(5)，位于所述转动座(2)上方，且所述转动驱动组件(5)固定在所述活动座(1)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述转动座(2)顶部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)与所述定位套筒(3)内部连通，且所述安装槽(8)底部位置设有凸台(9)，所述凸台(9)突出于所述安装槽(8)内侧壁。

4.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述轴承(10)采用平面推力球轴承(...

【技术特征摘要】

1.一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料机械手，其特征在于，还包括转动驱动组件(5)，位于所述转动座(2)上方，且所述转动驱动组件(5)固定在所述活动座(1)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述转动座(2)顶部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)与所述定位套筒(3)内部连通，且所述安装槽(8)底部位置设有凸台(9)，所述凸台(9)突出于所述安装槽(8)内侧壁。

4.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料机械手，其特征在于，所述轴承(10)采用平面推力球轴承(10)，且两侧分别与所述支撑座(12)底部以及所述凸台(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：古可松，刘佰春，刘保杰，刘金刚，
申请(专利权)人：深圳市富嘉工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：