【技术实现步骤摘要】
一种水生态调查的深水沉积物采样方法
本专利技术涉及环境检测
，具体涉及一种水生态调查的深水沉积物采样方法。
技术介绍
人类活动对环境污染的污染物，往往最终均会排放进入到水体中，造成水体污染。随着社会的进步和人们环保意识的提升。怎样进行好水体环境保护成为人们越来越重视的问题。研究水体环境保护，需要先研究水体环境，有需要对水体底部的环境、生物等进行采样研究。当水体环境较浅时，可以直接人工进行采样，但当水体环境较深（超过20米）时，怎样实现深水底部沉积物，包括泥沙以及部分固体生物体的采样，成为较难解决的问题。现有技术中，实现深水底部泥沙采样，通常采用管道设备插入后抽吸或者依靠管道自身塞入泥沙后提起的方式实现采样。这种方式一来施工深度仍然有限，其次这种采样方式容易破坏泥沙的水平分层状况，不利于研究。CN201821714182.9曾公开过一种可拆卸式深水底泥采样器，包括绳索，所述绳索的底部连接有固绳器，所述固绳器的一端连接有固定轴，所述固定轴上连接有固定组件，所述固定组件由两组固定抱箍、与固定板构成，所...
【技术保护点】
1.一种水生态调查的深水沉积物采样方法，本方法中，采用绳索将采样装置下放到水底，依靠采样装置下端设置的抓取式的采样机构合拢后实现对采样对象的抓取采样，其特征在于，采样时，通过采样装置上的姿态传感器对采样装置自身位置进行反馈控制，同时通过采样装置上设置的摄像头进行实时摄像并返回数据实现观察控制并完成采样。/n
【技术特征摘要】
1.一种水生态调查的深水沉积物采样方法，本方法中，采用绳索将采样装置下放到水底，依靠采样装置下端设置的抓取式的采样机构合拢后实现对采样对象的抓取采样，其特征在于，采样时，通过采样装置上的姿态传感器对采样装置自身位置进行反馈控制，同时通过采样装置上设置的摄像头进行实时摄像并返回数据实现观察控制并完成采样。
2.如权利要求1所述的水生态调查的深水沉积物采样方法，其特征在于，对沉积物中的泥砂进行采样时，当观察到采样机构接触水底泥沙后，继续下放和采样机构高度对应的一段绳索，再通过上下振动的方式使得张开状态的采样机构嵌入到水底泥沙中，再控制采样机构合拢包覆住泥沙，然后控制绳索拉起实现泥砂采样。
3.如权利要求1所述的水生态调查的深水沉积物采样方法，其特征在于，所述采样装置包括一个水平板状的安装平台，安装平台下端设置有采样机构，采样机构包括左右对称且可开合设置的一对采样斗，安装平台上端中部向上连接绳缆，安装平台上端中部还固定设置有液压缸，液压缸具有一个向下设置的伸缩臂，伸缩臂可活动地穿过安装平台和采样机构相连并用于控制两个采样斗的开合，安装平台上端还固定设置有一个液压油箱，液压油箱内设置有液压泵并和液压缸相连。
4.如权利要求3所述的水生态调查的深水沉积物采样方法，其特征在于，安装平台上方还设置有电气仓，电气仓和液压泵相连并实现电气控制；
电气仓和液压油箱分别固定在安装平台的左右两侧。
5.如权利要求4所述的水生态调查的深水沉积物采样方法，其特征在于，采样装置还包括姿态传感器，姿态传感器和电气仓相连。
6.如权利要求4所述的水生态调查的深水沉积物采样方法，其特征在于，采样装置还包括摄像组件，摄像组件包括并...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，张先炳，王丽，李文杰，胡江，杨胜发，张鹏，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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