一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及阀用电磁铁线圈装配设备，具体涉及一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。该阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备包括：固定座，设置在使用地；用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。本实用新型专利技术一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，解决了骨架与插片插装耗时，插装过程存在毁坏的情况；完成自动化插装的过程，解决了效率低下的问题，为自动化高效生产提供了坚实基础。

【技术实现步骤摘要】
一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备
本技术涉及阀用电磁铁线圈装配设备，具体涉及一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。
技术介绍
阀用电磁铁线圈作为液压传动领域中较为主要的关键部件，主要应用于汽车、船舶、舰艇、航天、大小型机床、各种工程机械、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，其电磁铁线圈自动化生产被广泛研究，其电磁铁线圈绕制设备多种多类,适合自动化生产的线圈骨架同样被广泛研究,为适应高效生产,带插片的骨架应运而生。目前的技术大多采用人工装配，阀用电磁铁线圈骨架插片的装配人工插装，存在耗时长又易损坏线圈骨架的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，该一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备能够解决上述技术问题，提供一种能够使得插片与骨架自动装配的阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备。本技术提供一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，包括：固定座，设置在使用地；用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。其中，所述送料机构包括：第一插片限位块、第二插片限位块、插片夹紧组件和送料气缸连接板；所述第一插片限位块和第二插片限位块相邻设置在横向固定座上；所述插片夹紧组件通过送料气缸连接板连接送料气缸；所述送料气缸设备在竖向固定座上。其中，所述插片夹紧组件包括：送料气动手指气缸、送料气动手指块、送料定位销；所述送料气动手指气缸连接送料气缸连接板；所述送料气动手指气缸连接两个所述送料气动手指块；两个所述送料气动手指块之间设有送料定位销。其中，所述送料定位销与两个所述送料气动手指块中的一个送料气动手指块相连。其中，所述第二插片限位块与第一插片限位块相邻的一侧设有限位通槽。其中，所述插片数量为多个；多个所述插片一端均匀连接在插片带上；所述插片带上设有多个均匀分布的送料定位销孔；所述送料定位销与送料定位销孔配合。其中，所述插装机构包括：插装骨架、插装骨架定位销和插装骨架定位板；所述插装气缸设置在远离竖向固定座的横向固定座一端，插装气缸与插装骨架定位板相连；所述插装骨架定位板靠近所述送料气缸的端面上方一侧设有插装骨架定位销；所述插装骨架插接在插装骨架定位销上。其中，所述插装骨架定位销的中心处设有凸起，所述凸起的外壁周长小于插装骨架内壁的周长；所述插装骨架套接凸起；所述插装骨架定位销的一侧设有对插装骨架底部一侧插装孔外沿限位的插装孔限位槽。其中，所述裁切机构包括：裁刀和插片裁断块；所述裁刀气缸固定在竖向固定座顶部；所述裁刀一端连接裁刀气缸，另一端沿插片裁断块上方设有的切槽竖向移动；所述插片裁断块设置在竖向固定座的一侧。其中，所述插片裁断块上设有用于插片水平进入的横向裁刀通槽；所述切槽的底部与裁刀通槽的槽壁连通。本技术有益效果：一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，通过送料机构对插片进行限位，通过送料气缸将插片移动至插装机构进行插接，在通过插装气缸移动插装机构使得插片插入骨架，最后通过裁切机构将对插片进行裁切，裁切机构的动作通过裁刀气缸来完成，上述结构通过气缸来实现，实现了自动阀用电磁铁线圈骨架与插片的自动插接，提高了工作效率和成品率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的整体结构图；图2为本技术一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的送料机构结构图；图3为图2的插片夹紧组件结构图；图4为本技术一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的插装机构结构图；图5为图4的插装骨架的结构图；图6为本技术一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的裁切机构结构图；图7为本技术一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备的插片及插片带的结构图。附图标记说明：11：横向固定座；12：竖向固定座；2：送料机构；21：第一插片限位块；22：第二插片限位块；23：插片夹紧组件；24：送料气缸连接板；25：送料气缸；26：限位通槽；231：送料气动手指气缸；232：送料气动手指块；233：送料定位销；3：插片；31：插片带；32：插片与插片带的连接处；4：插装机构；41：插装骨架；42：插装骨架定位销；43：插装骨架定位板；44：插装气缸；411：插装孔；421：插装孔限位槽；5：裁切机构；51：裁刀；52：插片裁断块；53：裁刀气缸；54：裁刀连接板；521：切槽；522：横向裁刀通槽。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1-图7，一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，包括：固定座，设置在使用地；固定座包括：横向固定座11和竖向固定座12，横向固定座11和竖向固定座12端部连接。竖向固定座12与横向固定座11的连接端长度小于横向固定座11的长度，竖向固定座12和横向固定座11的长度差用于放置送料机构2的插片夹紧组件23，使得自动插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，其特征在于，包括：固定座，设置在使用地；/n用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；/n用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；/n用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，其特征在于，包括：固定座，设置在使用地；
用于限制插片位置，并将插片输送到指定位置的送料机构，通过送料气缸设置在所述固定座上；
用于使送料机构输送的插片插入插装骨架的插装机构，通过插装气缸设置在固定座上；
用于对已经插入插装骨架内的插片进行剪切的裁切机构，通过裁刀气缸设置在固定座上。


2.根据权利要求1所述的一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，其特征在于，所述送料机构包括：第一插片限位块、第二插片限位块、插片夹紧组件和送料气缸连接板；所述第一插片限位块和第二插片限位块相邻设置在横向固定座上；所述插片夹紧组件通过送料气缸连接板连接送料气缸；所述送料气缸设备在竖向固定座上。


3.根据权利要求2所述的一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，其特征在于，所述插片夹紧组件包括：送料气动手指气缸、送料气动手指块、送料定位销；所述送料气动手指气缸连接送料气缸连接板；所述送料气动手指气缸连接两个所述送料气动手指块；两个所述送料气动手指块之间设有送料定位销。


4.根据权利要求3所述的一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，其特征在于，所述送料定位销与两个所述送料气动手指块中的一个送料气动手指块相连。


5.根据权利要求2所述的一种阀用电磁铁线圈骨架插片自动插装设备，其特征在于，所述第二插片限位块与第一插片限位块相邻的一侧设有限位通槽。

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【专利技术属性】
技术研发人员：崔朝卿，李利军，张磊，
申请(专利权)人：安阳凯地电磁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41