一种保险片的上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保险片的上料机，涉及汽车配电盒组装技术领域，包括：机架、上料组件、XYZ三轴机械手、取料组件、二次定位组件以及激光测厚组件，所述上料组件包括固定在机架上的上料底座板、两个竖向导料架、丝杆步进电机以及推料座板，两个竖向导料架的底部固定安装在上料底座板上，两个竖向导料架之间形成用于叠放保险片的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板，推料座板上安装固定有用于推送保险片的推料块，所述上料底座板的下端固定安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机的伸缩驱动端与推料座板的底部连接。本实用新型专利技术能够实现保险片的精确定位，具有多通道，可兼容多款保险片产品的组装，简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种保险片的上料机
本技术涉及汽车配电盒组装
，尤其是一种保险片的上料机。
技术介绍
传统保险片上料机是通过将配电盒放置于工装治具中，再由取料机械手吸取保险片，将保险片装进配电盒中。传统保险片上料机在生产加工过程中还存在如下缺陷：(1)传统保险片上料机定位精度差，机械手在吸取保险片后会有放不进去的情况发生。(2)传统保险片上料机上保险片时没有检测仪器，判断不了有没有叠料情况发生。(3)传统保险片上料机兼容性差，产能低。
技术实现思路
本技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种保险片的上料机，以解决了
技术介绍
提出的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种保险片的上料机，包括：机架、上料组件、XYZ三轴机械手、取料组件、二次定位组件以及激光测厚组件，所述上料组件包括固定在机架上的上料底座板、两个竖向导料架、丝杆步进电机以及推料座板，两个竖向导料架的底部固定安装在上料底座板上，两个竖向导料架之间形成用于叠放保险片的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板，推料座板上安装固定有用于推送保险片的推料块，所述上料底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保险片的上料机，其特征在于：所述保险片的上料机包括：机架(1)、多个上料组件(2)、XYZ三轴机械手(3)、取料组件(5)、二次定位组件(4)以及激光测厚组件(6)，所述上料组件(2)包括固定在机架(1)上的上料底座板(21)、两个竖向导料架(25)、丝杆步进电机(22)以及推料座板(23)，两个竖向导料架(25)的底部固定安装在上料底座板(21)上，两个竖向导料架(25)之间形成用于叠放保险片(100)的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板(23)，推料座板(23)上安装固定有用于推送保险片(100)的推料块(24)，所述上料底座板(21)的下端固定安装有丝杆步进电机(22)，丝杆...

【技术特征摘要】
1.一种保险片的上料机，其特征在于：所述保险片的上料机包括：机架(1)、多个上料组件(2)、XYZ三轴机械手(3)、取料组件(5)、二次定位组件(4)以及激光测厚组件(6)，所述上料组件(2)包括固定在机架(1)上的上料底座板(21)、两个竖向导料架(25)、丝杆步进电机(22)以及推料座板(23)，两个竖向导料架(25)的底部固定安装在上料底座板(21)上，两个竖向导料架(25)之间形成用于叠放保险片(100)的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板(23)，推料座板(23)上安装固定有用于推送保险片(100)的推料块(24)，所述上料底座板(21)的下端固定安装有丝杆步进电机(22)，丝杆步进电机(22)的伸缩驱动端与推料座板(23)的底部连接；
所述激光测厚组件(6)包括固定在机架(1)上的测厚机架(61)以及测厚机架(61)上安装的激光测厚传感器(62)；激光测厚传感器(62)下方还设置有不良品盒(7)；
所述二次定位组件(4)包括定位机架(41)，定位机架(41)上固定设置有用于暂放保险片(100)的定位块(45)，定位块(45)上具有前侧挡边和右侧挡边，定位机架(41)上还安装固定有用于对保险片(100)顶部限位的伸缩旋转气缸(43)、用于对保险片(100)左侧边限位的长边限位气缸(42)以及用于对保险片(100)后侧边限位的宽边限位气缸(44)，所述伸缩旋转气缸(43)的伸缩杆端固定有上压块(431)，所述长边限位气缸(42)的伸缩杆端固定有长边限位块(421)，所述宽边限位气缸(44)的伸缩杆端固定有宽边限位块(441)；
所述取料组件(5)包括取料座板(51)，取料座板(51)固定安装在XYZ三轴机械手(3)的Z轴滑动座板(341)上，取料座板(51)的顶部固定安装有取料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帝辉，
申请(专利权)人：深圳市新能基科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44