一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其包括振动盘单元、与所述振动盘单元输出端对接的且平行分布的若干供料流道、位于所述供料流道末端实现分料的分料错位单元、将所述分料错位单元上的一组物料抓取至一旋转盘上的吸附上料单元、围绕所述旋转盘依次设置的扣合压紧单元、下料收料单元以及杯体上料工位。本实用新型专利技术能够实现杯体扣盖的多组输出供料、并一次性完成多个杯体扣盖的自动扣合组装，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构
本技术属于组装设备
，特别是涉及一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构。
技术介绍
目前有一款杯体结构产品，其内部经过粉剂填充、吸粉、吸膜、热封操作后，需要在封口处扣合一扣盖结构形成一个整体结构。现有技术中，杯体在进行一些操作之后一个一个的从输送线上输出，然后通过振动盘单颗输出杯体扣盖，再将其抓取至杯体上进行组装，其生产效率较慢，杯体扣盖组装工站的节拍较长，成为生产线上的瓶颈工站，严重影响了生产效率。因此，有必要提供一种新的杯体扣盖自动供料扣合组装机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构，能够实现杯体扣盖的多组输出供料、并一次性完成多个杯体扣盖的自动扣合组装，大大提高了生产效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其包括振动盘单元、与所述振动盘单元输出端对接的且平行分布的若干供料流道、位于所述供料流道末端实现分料的分料错位单元、将所述分料错位单元上的一组物料抓取至一旋转盘上的吸附上料单元、围绕所述旋转盘依次设置的扣合压紧单元、下料收料单元以及杯体上料工位。进一步的，所述振动盘单元包括至少一振动盘，每个所述振动盘设置有至少两个输出流道，所述供料流道与所述输出流道一一对应设置。进一步的，所述分料错位单元包括分料板、驱动所述分料板垂直于所述供料流道输送方向运动的第一气缸，所述分料板上设置有若干与所述供料流道一一对接的接料卡槽。进一步的，所述旋转盘上等角度设置有若干组用于承载物料的定位承载槽。进一步的，所述吸附上料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的活动板、固定在所述活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第一安装板、固定在所述第一安装板上的若干吸盘。进一步的，所述扣合压紧单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的压块。进一步的，所述下料收料单元包括将所述旋转盘上的产品从底部向上顶出的顶出机构、位于所述旋转盘上方将所述顶出机构顶出的产品向外推出的推出机构、承接所述推出机构推出的产品的收料导板。进一步的，所述顶出机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的顶杆。进一步的，所述推出机构包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行水平直线移动的推板。进一步的，还包括位于所述杯体上料工位对杯体上料进行限位导向的限位导板。与现有技术相比，本技术一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构的有益效果在于：实现了杯体扣盖的多组输出供料、并一次性完成了多个杯体扣盖的自动扣合组装，大大提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术实施例的俯视结构示意图；图2为本技术实施例的局部结构示意图之一；图3为本技术实施例的局部结构示意图之二；图中数字表示：100杯体扣盖自动供料扣合组装机构；1振动盘单元；2供料流道；3分料错位单元，31分料板，32第一气缸，33接料卡槽；4旋转盘，41定位承载槽；5吸附上料单元，51第二气缸，52活动板，53第三气缸，54第一安装板，55吸盘；6扣合压紧单元，61第四气缸，62压块；7下料收料单元，71顶出机构，711第五气缸，712顶杆，72推出机构，721第六气缸，722推板，73收料导板；8限位导板。【具体实施方式】实施例一：请参照图1-图3，本实施例一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构100，其包括振动盘单元1、与振动盘单元1输出端对接的且平行分布的若干供料流道2、位于供料流道2末端实现分料的分料错位单元3、将分料错位单元3上的一组物料抓取至一旋转盘4上的吸附上料单元5、围绕旋转盘4依次设置的扣合压紧单元6、下料收料单元7以及杯体上料工位；扣合压紧单元6用于将杯体扣盖与杯体扣合在一起，所述下料收料单元7用于实现组装后产品的自动下料收料；所述杯体上料工位用于杯体上料。振动盘单元1包括至少一振动盘，每个振动盘设置有至少两个输出流道。本实施例中，振动盘单元1设置有两个振动盘，每个振动盘设置有两个输出流道，供料流道2设置有四个分别与所述输出流道一一对应设置。分料错位单元3包括分料板31、驱动分料板31垂直于供料流道2输送方向运动的第一气缸32，分料板31上设置有若干与供料流道2一一对接的接料卡槽33。旋转盘4上等角度设置有若干组用于承载物料的定位承载槽41。本实施例中，定位承载槽41设置有四组，每组设置有四个定位承载槽41，可同时实现四个产品的组装，四组定位承载槽41等角度分布且对应四个工位，其中一个工位为所述杯体上料工位，用于杯体上料；第二个工位对应吸附上料单元5，用于杯体扣盖上料；第三个工位对应扣合压紧单元6，用于将杯体扣盖与杯体扣合在一起；第四个工位对应下料收料单元7，实现组装后产品的自动下料收料。吸附上料单元5包括第二气缸51、受第二气缸51驱动进行水平直线运动的活动板52、固定在活动板52上的第三气缸53、受第三气缸53驱动进行上下运动的第一安装板54、固定在第一安装板54上的且与定位承载槽41一一对应的若干吸盘55。扣合压紧单元6包括第四气缸61、受第四气缸61驱动进行上下运动的压块62。本实施例中，扣合压紧单元6包括四组第四气缸61与压块62，与四个定位承载槽41一一对应，同时对四个产品进行组装。在其他实施例中，也可以设置一个驱动气缸，然后配备四个压块62。下料收料单元7包括将旋转盘4上的产品从底部向上顶出的顶出机构71、位于旋转盘4上方将顶出机构71顶出的产品向外推出的推出机构72、承接推出机构72推出的产品的收料导板73。顶出机构71包括第五气缸711、受第五气缸711驱动进行上下运动的顶杆712，顶杆712将组装好的产品从定位承载槽41中顶出。推出机构72包括第六气缸721、受第六气缸721驱动进行水平直线移动的推板722。推板722将顶出的产品推向收料导板73，再通过收料导板73将产品导向收料盒中实现收料。本实施例还包括位于所述杯体上料工位对杯体上料进行限位导向的限位导板8。本实施例一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构100的工作原理为：初始状态下，一组四个杯体被放置在旋转盘4中的四个定位承载槽41中；杯体扣盖从振动盘单元1中按照设定的方向、连续排列输出，然后进入四个供料流道2中，杯体扣盖移动至供料流道2末端时，进入分料板31接料卡槽33中，然后第一气缸32驱动分料板31错位；吸附上料单元5吸附四个杯体扣盖至旋转盘4的定位承载槽41中的杯体上；然后随着旋转盘4旋转至下一工位，扣合压紧单元6将杯体扣盖与杯体压合组装；然后旋转至下一工位，顶出机构71将杯体顶出定位承载槽41，推出机构72将杯体推出下料。本实施例一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构100实现了杯体扣盖的多组输出供料、并一次性完成了多个杯体扣盖的自动扣合组装，大大提高了生产效率。以上所述的仅是本技术的一些实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其特征在于：其包括振动盘单元、与所述振动盘单元输出端对接的且平行分布的若干供料流道、位于所述供料流道末端实现分料的分料错位单元、将所述分料错位单元上的一组物料抓取至一旋转盘上的吸附上料单元、围绕所述旋转盘依次设置的扣合压紧单元、下料收料单元以及杯体上料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其特征在于：其包括振动盘单元、与所述振动盘单元输出端对接的且平行分布的若干供料流道、位于所述供料流道末端实现分料的分料错位单元、将所述分料错位单元上的一组物料抓取至一旋转盘上的吸附上料单元、围绕所述旋转盘依次设置的扣合压紧单元、下料收料单元以及杯体上料工位。


2.如权利要求1所述的杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其特征在于：所述振动盘单元包括至少一振动盘，每个所述振动盘设置有至少两个输出流道，所述供料流道与所述输出流道一一对应设置。


3.如权利要求1所述的杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其特征在于：所述分料错位单元包括分料板、驱动所述分料板垂直于所述供料流道输送方向运动的第一气缸，所述分料板上设置有若干与所述供料流道一一对接的接料卡槽。


4.如权利要求1所述的杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其特征在于：所述旋转盘上等角度设置有若干组用于承载物料的定位承载槽。


5.如权利要求1所述的杯体扣盖自动供料扣合组装机构，其特征在于：所述吸附上料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，姚玉恒，胡瑞华，
申请(专利权)人：江苏神翌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32