自动旋钮机中可调整抓取、动作落点位置的多轴机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动旋钮机，具体为自动旋钮机中可调整抓取、动作落点位置的多轴机械手装置，包括第一固定架，所述第一固定架的顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接传动轴模组，所述传动轴模组转动安装在第一固定架的一侧，所述传动轴模组的底端固定安装在第二固定架的顶部。本实用新型专利技术在抓取PCB时，可对抓取、动作部分的落点位置进行调整，从而快速响应换线需求，减少调整时间和加工成本；本实用新型专利技术共有两个夹取、动作部分，即同时可最多完成PCB板治具上两个旋钮对PCB板的固定与松开，从而加快PCB的转运速度，不仅增加了转运效率，同时也防止未处理的PCB堆积情况产生。况产生。况产生。

【技术实现步骤摘要】
自动旋钮机中可调整抓取、动作落点位置的多轴机械手装置


[0001]本技术涉及自动旋钮机，具体为自动旋钮机中可调整抓取、动作落点位置的多轴机械手装置。

技术介绍

[0002]自动旋钮机主要用于SMT生产线PCB板的运输传送部分，作用是在PCB板放入、取出治具时通过自动旋钮机转动治具上的旋钮将PCB板固定或松开，从何使得PCB板能顺利流到下道工序。
[0003]目前，由于市场上的自动旋钮机机械手抓取、动作部分位置多是与PCB治具上的旋钮位置相对应，即落点位置在工作面上是固定的，当不同的PCB板需要用到旋钮机时，对应的PCB板治具已不同，所以需更换与之对应的抓取、动作部分等组件，由此造成的更换时间和调整时间过长，影响自动化产线整体的生产运行，而且，为了满足可更换新增多组零件由此造成零件的堆积，不利于企业的6S管理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种自动旋钮机中可调整落点位置的多轴机械手装置，可应对一定范围内不同大小的PCB板在治具上的固定与松开，可实现不同PCB板生产过程中的快速换线及减少零件堆积。为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动旋钮机中可调整抓取、动作落点位置的多轴机械手装置，包括第一固定架(1)，其特征在于：所述第一固定架(1)的顶端固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴传动连接传动轴模组(3)，所述传动轴模组(3)转动安装在第一固定架(1)的一侧，所述传动轴模组(3)的底端固定安装在第二固定架(4)的顶部，第二固定架(4)的内壁上下两侧均固定安装有滑轨(5)，两个所述滑轨(5)上均滑动安装有两个滑块(7)，位于滑轨(5)同一侧的两个滑块(7)之间均固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)靠近滑轨(5)的一侧固定安装在滚珠丝杠(9)的丝杠螺母上，所述滚珠丝杠(9)的丝杠的末端与中间位置均转动安装有固定块(10)，所述固定块(10)固定安装在第二固定架(4)的内壁，所述滚珠丝杠(9)的传动端固定安装有从动轮(11)，所述滚珠丝杠(9)上还安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定安装有与从动轮(11)相匹配的主动轮(13)，所述固定板(8)上固定安装有固定件(14)，所述固定件(14)的顶部固定安装有旋转马达(15)，所述旋转马达(15)的输出端活动贯穿固定件(14)并固定安装驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)的输出端与夹具(17)传动连接，所述夹具(17)固定安装在驱动气缸(16)的底部。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帝辉，唐志鹏，
申请(专利权)人：深圳市新能基科技有限公司，
类型：新型
国别省市：