一种保险片的插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保险片的插件机，涉及保险片组装技术领域，包括：机架、多个安装在机架上的震动上料盘、安装在机架上的XYZ三轴机械手、插件组件以及用放置定位配电盒的工装治具；所述插件组件包括取料座板，取料座板固定安装在XYZ三轴机械手的Z轴滑动座板上，取料座板的顶部固定安装有取料气缸，取料气缸的伸缩杆端连接有取料架，取料架上下滑动配合在取料座板上，取料架上转动安装有空心转轴，空心转轴的下端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的底部驱动安装有一对用于夹取保险片的夹爪。本实用新型专利技术结构设计合理，能够实现保险片的精确定位和可靠稳定的插装，具有多通道，可兼容多款保险片产品的组装，简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种保险片的插件机
本技术涉及保险片组装
，尤其是一种保险片的插件机。
技术介绍
目前传统保险片插件机是通过震动盘上保险片，将配电盒放置于工装治具中，X、Y、Z三轴机械手移动插件组件夹取保险片，三轴机械手移动至插件位，通过Z轴将保险片插入配电盒。传统保险片插件机采用机械定位，定位精度差，调试困难，容易造成插不进去；传统保险片插件机兼容性差，产能低。
技术实现思路
本技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种保险片的插件机，解决了现有技术中的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种保险片的插件机，包括：机架、多个安装在机架上的震动上料盘、安装在机架上的XYZ三轴机械手、插件组件以及用放置定位配电盒的工装治具；所述插件组件包括取料座板，取料座板固定安装在XYZ三轴机械手的Z轴滑动座板上，取料座板的顶部固定安装有取料气缸，取料气缸的伸缩杆端连接有取料架，取料架上下滑动配合在取料座板上，取料架上转动安装有空心转轴，空心转轴的下端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的底部驱动安装有一对用于夹取保险片的夹爪；所述机架上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保险片的插件机，其特征在于：所述保险片的插件机包括：机架(100)、多个安装在机架(100)上的震动上料盘(1)、安装在机架(100)上的XYZ三轴机械手(3)、插件组件(4)以及用放置定位配电盒(300)的工装治具；/n所述插件组件(4)包括取料座板(41)，取料座板(41)固定安装在XYZ三轴机械手(3)的Z轴滑动座板上，取料座板(41)的顶部固定安装有取料气缸(42)，取料气缸(42)的伸缩杆端连接有取料架(43)，取料架(43)上下滑动配合在取料座板(41)上，取料架(43)上转动安装有空心转轴(44)，空心转轴(44)的下端固定安装有夹爪气缸(46)，夹爪气缸(46)的底部驱...

【技术特征摘要】
1.一种保险片的插件机，其特征在于：所述保险片的插件机包括：机架(100)、多个安装在机架(100)上的震动上料盘(1)、安装在机架(100)上的XYZ三轴机械手(3)、插件组件(4)以及用放置定位配电盒(300)的工装治具；
所述插件组件(4)包括取料座板(41)，取料座板(41)固定安装在XYZ三轴机械手(3)的Z轴滑动座板上，取料座板(41)的顶部固定安装有取料气缸(42)，取料气缸(42)的伸缩杆端连接有取料架(43)，取料架(43)上下滑动配合在取料座板(41)上，取料架(43)上转动安装有空心转轴(44)，空心转轴(44)的下端固定安装有夹爪气缸(46)，夹爪气缸(46)的底部驱动安装有一对用于夹取保险片(200)的夹爪(461)；
所述机架(100)上固定安装有导料通道(2)，导料通道(2)的一端与震动上料盘(1)的出口端对接，导料通道(2)的另一端与取料工位对接；
所述机架(100)上还安装有一组用于带动工装治具横移的倍速传动链(101)。


2.如权利要求1所述的保险片的插件机，其特征在于：所述取料架(43)上还安装固定有旋转电机(45)，旋转电机(45)的输出端安装有主同步轮，所述空心转轴(44)的下端还安装有副同步轮，副同步轮和主同步轮之间套装有同步带(451)。


3.如权利要求2所述的保险片的插件机，其特征在于：所述取料架(43)上还安装有用于检测空心转轴(44)转动角度的编码器。


4.如权利要求1所述的保险片的插件机，其特征在于：所述工装治具包括用于搭放在倍速传动链(101)上的工装座板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帝辉，
申请(专利权)人：深圳市新能基科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44