导航方法和导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了导航方法和导航装置，该导航方法包括：根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；提供所述最优导航路线。本发明专利技术可以在车辆导航时生成多条待选规划路线，并获取每条待选规划路线中最近需转向路口是否可以安全转向，删除不可安全转向的规划路线，从剩余规划路线中选择最优的规划路线作为导航路线，提升了车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
导航方法和导航装置
本专利技术实施例涉及导航
，具体涉及导航方法和导航装置。
技术介绍
车载导航具有卫星定位系统功能，让用户在驾驶汽车时随时随地知晓车辆的当前位置和规划路线。目前，车辆导航时，通常会以行程最近、行驶最通畅为原则进行导航路线规划，没有考虑到车辆行驶的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供导航方法和导航装置，用以解决导航路线规划，没有考虑到车辆行驶的安全性的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，包括：根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；提供所述最优导航路线。根据本专利技术的一个实施例，所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向，则根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线，包括：从所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的路线中选择所述最优导航路线。根据本专利技术的一个实施例，从所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的路线中选择所述最优导航路线，包括：获取所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的M条待选规划路线，其中，M为大于等于1的整数，且M≤N；获取所述M条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息；根据所述M条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息确定所述最优导航路线。根据本专利技术的一个实施例，所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向，则根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线，包括：如果所述N条待选规划路线全部都不可以安全转向；获取所述N条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息；根据所述N条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息确定所述最优导航路线。根据本专利技术的一个实施例，根据当前车速和所述当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况，包括：获取所述车辆与所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口之间的距离；根据所述当前车速和所述车辆与所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口之间的距离得到所述车辆行驶到所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口时的预估车速；根据所述车辆行驶到所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口时的预估车速和预设的安全转向车速阈值得到所述N条待选规划路线的预估转向情况。第二方面，本专利技术实施例还提供另一种导航方法，包括：获取车辆的当前位置、当前车速和导航路线；根据所述车辆的当前位置、所述当前车速判断所述车辆是否可以在所述导航路线中最近需要转向路口进行安全转向；如果所述车辆不可以在所述导航路线中最近需要转向路口进行安全转向，则进行提示。根据本专利技术的一个实施例，在进行提示之后，还包括：如果在所述车辆行驶到导航路线中最近需要转向路口之前，接收到导航路线更换指令，则触发重新算路。根据本专利技术的一个实施例，所述触发重新算路，包括：根据所述车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；提供所述最优导航路线。第三方面，本专利技术实施例还提供一种导航装置，包括：获取模块，用于根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；所述获取模块还用于获取所述车辆的当前车速和所述车辆的当前位置；控制处理模块，用于根据所述当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；所述控制处理模块还用于根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；提供模块，用于提供所述最优导航路线。第四方面，本专利技术实施例还提供另一种导航装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前位置、当前车速和导航路线；提示模块；控制处理模块，用于根据所述车辆的当前位置、所述当前车速判断所述车辆是否可以在所述导航路线中最近需要转向路口进行安全转向；所述控制处理模块还用于如果所述车辆不可以在所述导航路线中最近需要转向路口进行安全转向，则通过所述提示模块进行提示。本专利技术实施例提供的技术方案至少具有如下优点：本专利技术实施例提供的导航装置和导航方法，在车辆进行导航时，根据车辆的当前车速、车辆的当前位置可以得到车辆是否可以在导航路径中前方最近需要转向的路口进行安全转向。如果存在可以进行安全转向的导航路线，则从可以进行安全转向的导航路线中选择最优导航路线；如果不存在可以进行安全转向的导航路径，则从待选规划路线中选择最优导航路线，并对驾驶员进行提示，从而提升了车辆行驶安全性和用户体验。在另一方面，本专利技术可以根据车辆的当前位置和当前车速判断当前导航路线在最近需要转弯的路口是否可以安全转向，并在不可以安全转向时进行提示，或根据用户指令重新规划导航路线，并在重新规划导航路线时提供可以安全转向的最优导航路线。附图说明图1为本专利技术实施例一中导航方法的流程图。图2为本专利技术实施例二中导航装置的结构框图。图3为本专利技术实施例三中导航方法的流程图。图4为本专利技术实施例四中导航装置的结构框图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。【实施例一】图1为本专利技术实施例一中导航方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的导航方法，包括：S110：根据车辆当前位置和目的位置生成N条待选规划路线。其中，N为大于等于1的整数。在本实施例中，可以是在车辆偏离导航规划路径后进行的新路径规划，也可以是车辆行驶过程中突然开启导航进行的路径规划。以下实施例将以车辆偏离导航规划路径后进行的新路径规划为例。S120：根据当前车速和车辆的当前位置得到车辆在N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况。在本实施例中，获取当前车速的方式包括导航终端与车载控制终端相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；/n根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；/n根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；/n提供所述最优导航路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；
根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；
根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；
提供所述最优导航路线。


2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向，则根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线，包括：
从所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的路线中选择所述最优导航路线。


3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，从所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的路线中选择所述最优导航路线，包括：
获取所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的M条待选规划路线，其中，M为大于等于1的整数，且M≤N；
获取所述M条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息；
根据所述M条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息确定所述最优导航路线。


4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向，则根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线，包括：
如果所述N条待选规划路线全部都不可以安全转向；
获取所述N条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息；
根据所述N条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息确定所述最优导航路线。


5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据当前车速和所述当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况，包括：
获取所述车辆与所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口之间的距离；
根据所述当前车速和所述车辆与所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口之间的距离得到所述车辆行驶到所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口时的预估车速；
根据所述车辆行驶到所述N条...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21