导航方法和导航装置制造方法及图纸

技术编号:28973233 阅读:17 留言:0更新日期:2021-06-23 09:16
本发明专利技术实施例公开了导航方法和导航装置,该导航方法包括:根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线,其中,N为大于等于1的整数;根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况;根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线;提供所述最优导航路线。本发明专利技术可以在车辆导航时生成多条待选规划路线,并获取每条待选规划路线中最近需转向路口是否可以安全转向,删除不可安全转向的规划路线,从剩余规划路线中选择最优的规划路线作为导航路线,提升了车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
导航方法和导航装置
本专利技术实施例涉及导航
,具体涉及导航方法和导航装置。
技术介绍
车载导航具有卫星定位系统功能,让用户在驾驶汽车时随时随地知晓车辆的当前位置和规划路线。目前,车辆导航时,通常会以行程最近、行驶最通畅为原则进行导航路线规划,没有考虑到车辆行驶的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供导航方法和导航装置,用以解决导航路线规划,没有考虑到车辆行驶的安全性的问题。为实现上述目的,本专利技术实施例主要提供如下技术方案:第一方面,本专利技术实施例提供了一种导航方法,包括:根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线,其中,N为大于等于1的整数;根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况;根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线;提供所述最优导航路线。根据本专利技术的一个实施例,所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向,则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法,其特征在于,包括:/n根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线,其中,N为大于等于1的整数;/n根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况;/n根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线;/n提供所述最优导航路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法,其特征在于,包括:
根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线,其中,N为大于等于1的整数;
根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况;
根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线;
提供所述最优导航路线。


2.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向,则根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线,包括:
从所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的路线中选择所述最优导航路线。


3.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,从所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的路线中选择所述最优导航路线,包括:
获取所述N条待选规划路线中可以进行安全转向的M条待选规划路线,其中,M为大于等于1的整数,且M≤N;
获取所述M条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息;
根据所述M条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息确定所述最优导航路线。


4.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,所述预估转向情况包括可以安全转向和不可以安全转向,则根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线,包括:
如果所述N条待选规划路线全部都不可以安全转向;
获取所述N条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息;
根据所述N条待选规划路线的行驶里程、交通灯信息和路况信息确定所述最优导航路线。


5.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,根据当前车速和所述当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况,包括:
获取所述车辆与所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口之间的距离;
根据所述当前车速和所述车辆与所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口之间的距离得到所述车辆行驶到所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口时的预估车速;
根据所述车辆行驶到所述N条...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨宇
申请(专利权)人:沈阳美行科技有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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