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本发明实施例公开了导航方法和导航装置，该导航方法包括：根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；根据所...
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