一种自动控制悬臂焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动控制悬臂焊接机，涉及焊接机械技术领域，包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪。本实用新型专利技术结构稳定，实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制悬臂焊接机
本技术属于焊接机械
，具体涉及一种自动控制悬臂焊接机。
技术介绍
悬臂焊接机是针对钢结构生产中H型钢焊接设计生产。工作时，工件放置在托架上，焊接机的焊枪对准H型钢的焊缝，然后手工调节焊接机的电流、电压和行走速度，使焊接机自行焊接H型钢。通常的焊接控制方法是通过变频器控制焊接机台车行走的速度，焊接电流、电压通过焊接机的控制盒来预设置达到焊接H型钢。这种控制方法的缺点是：只能预设置一种焊接参数且参数在设置时需要有经验的操作工设置，才能达到理想的焊接工艺。增加了人员的培训成本，工作效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动控制悬臂焊接机。本技术提供了如下的技术方案：一种自动控制悬臂焊接机，包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述人机界面与所述PLC相连，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪；所述焊接控制包含埋孤焊机，所述埋孤焊机包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车顶部一侧设有所述埋孤焊机，所述横梁顶部设有焊丝盘，所述焊臂一侧设有送丝机，所述焊丝盘与所述送丝机相连，所述送丝机与所述埋孤焊机电性相连，所述送丝机与所述焊枪相连。优选地，所述回收机控制包含回收机，所述回收机包括第一回收机与第二回收机，所述台车顶部设有所述回收机。优选地，所述焊臂一侧设有焊剂桶，所述焊剂桶底部设有导管，所述焊剂桶通过所述导管相连的一侧设有焊剂斗，所述焊剂桶顶部与所述焊剂斗底部设有回收软管，所述焊剂桶与所述焊剂斗通过所述回收软管与所述回收机相连。优选地，所述焊丝盘一侧设有方形支架，所述焊丝盘通过所述方形支架与所述横梁相连。优选地，所述台车底部设有垫板。本技术的有益效果是：本技术设计结构合理，通过焊接控制系统可预设置多个焊接工艺参数，焊接工艺参数能保存在控制系统内，并且每个焊接工艺参数可以对应标记一种型号的H型钢。在焊接时，知道每种型号的H型钢，就可以方便的把这种型号的H型钢焊接工艺参数找到并调出来焊接，无须再设置焊接参数，每种焊接参数也可以方便的修改和储存。较之原控制系统，自动化程度更高，能应用到较高的场合。友善的人机界面控制更加直观方便，节约了人力成本，提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术侧视结构示意图。图中标记为：1.人机界面，2.焊枪，3.台车，4.行走电机，5.埋弧焊机，6.送丝机，7.伸缩气缸，8.回收机，9.升降电机，10.链条，11.焊臂，12.焊剂斗，13.立柱，14.焊丝盘，15.回收软管，16.滑板，17.横梁，18.焊剂桶，19.导弧架，20垫板，21.方形支架，22.支撑架。具体实施方式如图1-2所示，为本技术一种自动控制悬臂焊接机，包括人机界面1、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机4与台车3，所述台车3一侧设有所述行走电机4，所述台车3顶部设有立柱13，所述立柱13一侧设有所述人机界面1，所述人机界面1与所述PLC相连，所述立柱13顶部设有横梁17，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸7，所述7伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁17一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸7一端设有滑板16，所述滑板16与所述横梁17滑动相连，横臂升降控制包含升降电机9，所述升降电机9包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机9一侧设有链条10，所述升降电机9通过所述链条10铰链的一侧设有焊臂11，所述焊臂11底部设有导弧架19，所述导弧架19一侧设有焊枪2；所述焊接控制包含埋孤焊机5，所述埋孤焊机5包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车3顶部一侧设有所述埋孤焊机5，所述横梁17顶部设有焊丝盘14，所述焊臂11一侧设有送丝机6，所述焊丝盘14与所述送丝机6相连，所述送丝机6与所述埋孤焊机5电性相连，所述送丝机6与所述焊枪2相连。具体的，如图1-2所示，本技术包括人机界面1、PLC与焊接机设备，焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，台车控制包含行走电机4与台车3，台车3一侧设有行走电机4，台车3顶部设有立柱13，立柱13一侧设有人机界面1，人机界面1与PLC相连，通过PLC的模拟量输入输出来控制埋孤焊机5的电流电压和通过PLC来控制行走电机4的焊接速度，人机界面1和PLC结合使用来设置和储存焊接机设备中的焊接工艺参数，达到焊接一种型号的H型钢就可以把相应的焊接工艺参数直接调出来使用，就不用再设置焊接工艺参数，这样就可以节约操作工焊接时间，提高了工作效率。立柱13顶部设有横梁17，横臂伸缩控制包含伸缩气缸7，7伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，横梁17一侧分别设有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，伸缩气缸7一端设有滑板16，滑板16与横梁17滑动相连，横臂升降控制包含升降电机9，升降电机9包括第一升降电机和第二升降电机，升降电机9一侧设有链条10，升降电机9通过链条10铰链的一侧设有焊臂11，焊臂11底部设有导弧架19，导弧架19一侧设有焊枪2；焊接控制包含埋孤焊机5，埋孤焊机5包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，台车3顶部一侧设有埋孤焊机5，横梁17顶部设有焊丝盘14，焊臂11一侧设有送丝机6，焊丝盘14与送丝机6相连，送丝机6与埋孤焊机5电性相连，送丝机6与焊枪2相连。伸缩气缸7连接到的滑板16在横梁17上左右移动、行走电机4带动台车3前后移动，升降电机9在横梁17上带动焊臂11上下移动共同作用，焊臂11上的导弧架19一侧的焊枪2对准H型钢的焊缝，然后通过埋弧焊机5控制的送丝机6将焊丝通过送丝机6送到焊枪2里，对准工件的焊缝。再操作人机界面1，调用焊接工艺数据库中焊接工艺数据，选择H型钢的型号和对应埋弧焊机的焊接电流、电压及焊接行走电机速度工艺数据。通过操作焊接机工作站各个部分的动作，使工件自动完成焊接。具体的，如图1-2所示，回收机控制包含回收机8，回收机8包括第一回收机与第二回收机，台车3顶部设有回收机8。焊臂11一侧设有焊剂桶18，焊剂桶18底部设有导管，焊剂桶18通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述人机界面与所述PLC相连，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪；所述焊接控制包含埋孤焊机，所述埋孤焊机包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车顶部一侧设有所述埋孤焊机，所述横梁顶部设有焊丝盘，所述焊臂一侧设有送丝机，所述焊丝盘与所述送丝机相连，所述送丝机与所述埋孤焊机电性相连，所述送丝机与所述焊枪相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制悬臂焊接机，其特征在于：包括人机界面、PLC与焊接机设备，所述焊接机设备包括台车控制、焊接控制、横臂伸缩控制、回收机控制与横臂升降控制，所述台车控制包含行走电机与台车，所述台车一侧设有所述行走电机，所述台车顶部设有立柱，所述立柱一侧设有所述人机界面，所述人机界面与所述PLC相连，所述立柱顶部设有横梁，所述横臂伸缩控制包含伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述横梁一侧分别设有所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设有滑板，所述滑板与所述横梁滑动相连，横臂升降控制包含升降电机，所述升降电机包括第一升降电机和第二升降电机，所述升降电机一侧设有链条，所述升降电机通过所述链条铰链的一侧设有焊臂，所述焊臂底部设有导弧架，所述导弧架一侧设有焊枪；所述焊接控制包含埋孤焊机，所述埋孤焊机包括第一埋弧焊机和第二埋弧焊机，所述台车顶部一侧设有所述埋孤焊机，所述横梁顶部设有焊丝盘，所述焊臂一侧设有送丝机，所述焊丝盘与所述送丝机相连，所述送丝机与所述埋孤...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，
申请(专利权)人：无锡市阳通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32