用于对车辆的乘员提供保护的方法技术

一种用于对车辆的乘员提供保护的方法，该方法包括获取车辆内部的至少一个实时图像。在该至少一个实时图像内检测乘员。基于该至少一个实时图像对被检测乘员进行分类。向该车辆的操作者通知该检测分类。基于该分类设置与该被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。

【技术实现步骤摘要】
用于对车辆的乘员提供保护的方法
本专利技术总体上涉及车辆辅助系统，并且具体地涉及用于帮助保护车辆乘员的视觉系统。
技术介绍
当前的驾驶员辅助系统(ADAS——高级驾驶员辅助系统)在车辆中提供了一系列监测功能。特别地，ADAS可以监测车辆内的环境，并将该环境中的状况通知给车辆的驾驶员。为此，ADAS可以捕获车辆内部的图像，并对这些图像进行数字处理以提取信息。响应于所提取的信息，车辆可以执行一个或多个功能。
技术实现思路
在一个示例中，一种用于对车辆的乘员提供保护的方法包括获取车辆内部的至少一个实时图像。在该至少一个实时图像内检测乘员。基于该至少一个实时图像对被检测乘员进行分类。向该车辆的操作者通知该检测分类。基于该分类设置与该被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。在另一个示例中，一种用于对车辆的乘员提供保护的方法包括获取车辆内部的至少一个实时图像。在该至少一个实时图像内检测乘员。估计该被检测乘员的年龄和重量。基于该估计的年龄和重量对该被检测乘员进行分类。向该车辆的操作者通知该检测分类。响应于该通知接收来自该操作者的反馈。基于该分类和该反馈设置与该被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。通过以下的详细描述和附图，将掌握本专利技术的其他目的和优点以及对本专利技术的更全面的理解。附图说明图1A是根据本专利技术包括示例视觉系统的车辆的俯视图。图1B是沿图1A的车辆的线1B-1B截取的截面视图。图2A是车辆内部的理想对准图像的示意性展示。<br>图2B是另一个示例理想对准图像的示意性展示。图3是车辆内部的实时图像的示意性展示。图4是使用生成的关键点在理想对准图像与实时图像之间进行的比较。图5是具有理想对准感兴趣区域的经校准的实时图像的示意性展示。图6是具有经校准的感兴趣区域的实时图像的示意性展示。图7是由视觉系统获取的连续实时图像的示意性展示。图8是用于评估实时图像的置信水平的示意性展示。图9是图8的置信水平的一部分的放大视图。图10是车辆的前排座椅上的儿童和成人的示意性展示。图11是车辆的前排座椅上的老年人和青少年的示意性展示。图12是连接到车辆部件的控制器的示意性展示。图13是包括乘员保护设备的车辆内部的示意性展示。具体实施方式本专利技术总体上涉及车辆辅助系统，并且具体地涉及用于帮助保护车辆乘员的视觉系统。图1A和图1B展示了具有呈视觉系统10的形式的示例车辆辅助系统的车辆20，该视觉系统用于获取和处理车辆内的图像。车辆20沿中心线22从第一端或前端24延伸到第二端或后端26。车辆20在中心线22的相反两侧延伸到左侧28和右侧30。前门36和后门38设置在两侧28、30上。车辆20包括车顶32，该车顶与每侧28、30的前门36和后门38配合以限定客厢或内部40。以41指示车辆20的外部。车辆20的前端24包括面向内部40的仪表板42。方向盘44从仪表板42延伸。可替代地，如果车辆20是自主车辆，则可以省略方向盘44(未示出)。无论哪种方式，挡风玻璃或风挡50可以位于仪表板42与车顶32之间。后视镜52连接到挡风玻璃50的内部。车辆20的后端26处的后窗56帮助封闭内部40。座椅60被定位在内部40中，用于接纳一个或多个乘员70。在一个示例中，座椅60可以被分别布置在前排62和后排64，以面向前方的方式定向。在自主车辆配置(未示出)中，前排62可以面向后方。安全带59与每个座椅60相关联，以帮助将乘员70约束在相关联的座椅中。中控台66被定位在前排62中的座椅60之间。视觉系统10包括被定位在车辆20内用于获取内部40的图像的至少一个相机90。如所示出的，相机90连接到后视镜52，但可以设想其他位置，例如车顶32、后窗56等。在任何情况下，相机90具有在内部40的较大百分比(例如，门36、38之间以及从挡风玻璃50到后窗56的空间)上向后延伸穿过该内部的视野92。相机90产生指示所拍摄的图像的信号，并将这些信号发送到控制器100。应理解的是，相机90可以可替代地安装在车辆20上，使得视野92在车辆外部41上延伸或包括该车辆外部。控制器100进而处理信号以供将来使用。如图2A所示，当制造车辆20时，创建内部40的模板或理想对准图像108用于帮助在安装好相机时或此后周期性地校准相机90。理想对准图像108反映了相机90以规定方式与内部40对准以产生期望的视野92的理想位置。为此，针对车辆20的每个品牌和型号，相机90被定位成使得其实时图像(即，在车辆使用期间拍摄的图像)最接近地匹配内部40中的理想对准的期望取向，包括期望的位置、深度和边界。理想对准图像108捕获在车辆20的操作期间期望在其中监测/检测对象的内部40的部分，这些对象例如是座椅60、乘员70、宠物或个人财物。理想对准图像108由边界110限定。边界110具有顶部边界110T、底部边界110B和一对侧边界110L、110R。即，所示的边界110是矩形的，但可以设想边界的其他形状，例如，三角形、圆形等。由于相机90在车辆20中面向后方，侧边界110L在图像108的左侧但在车辆20的右侧30上。类似地，侧边界110R在图像108的右侧但在车辆20的左侧28上。理想对准图像108上覆加有具有x轴、y轴和z轴的全局坐标系112。控制器100可以将理想对准图像108划分成一个或多个感兴趣区域114(在图中缩写为“ROI”)和/或一个或多个无兴趣区域116(在图中以“ROI之外”指示)。在所示的示例中，边界线115从其两侧的无兴趣区域116划定中间的感兴趣区域114。边界线115在边界点111之间延伸，这些边界点在该示例中与边界110相交。感兴趣区域114位于边界110T、110B、115之间。左边的无兴趣区域116(如在图2中观察到的)位于边界110T、110B、110L、115之间。右边的无兴趣区域116位于边界110T、110B、110R、115之间。在图2A所示的示例中，感兴趣区域114可以是包括两排(62、64)座椅60的区域。感兴趣区域114可以与一个或多个特定对象将合理地驻留的内部40的区域重合。例如，乘员70位于任一排62、64中的座椅60中是合理的，因此，所示出的感兴趣区域114总体上延伸到各排的横向范围。换言之，所示出的感兴趣区域114具体地针对乘员70确定尺寸和形状——可以说是特定于乘员的感兴趣区域。应理解的是，不同的感兴趣对象(例如，宠物、笔记本电脑等)可以具有特定尺寸和形状的感兴趣区域，该感兴趣区域预定义了该特定对象在车辆20中的合理位置。这些不同的感兴趣区域在理想对准图像108内具有预定且已知的位置。取决于与每个感兴趣区域向相关联的感兴趣对象，这些不同的感兴趣区域可以彼此重叠。考虑到这一点，图2B展示了理想对准图像108中针对不同的感兴趣对象的不同的感兴趣区域，即感兴趣区域114a是针对后排64中的宠物，感兴趣区域114b是针对驾驶员座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对车辆的乘员提供保护的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆内部的至少一个实时图像；/n在所述至少一个实时图像内检测乘员；/n基于所述至少一个实时图像对被检测乘员进行分类；/n向所述车辆的操作者通知所述检测分类；以及/n基于所述分类设置与所述被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。/n

【技术特征摘要】
20191219 US 16/720,1611.一种用于对车辆的乘员提供保护的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆内部的至少一个实时图像；
在所述至少一个实时图像内检测乘员；
基于所述至少一个实时图像对被检测乘员进行分类；
向所述车辆的操作者通知所述检测分类；以及
基于所述分类设置与所述被检测乘员相关联的安全气囊的至少一个展开特性。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述分类基于使用人工智能模型估计的所述至少一个实时图像中的所述被检测乘员的年龄。


3.如权利要求1所述的方法，其中，所述分类基于所述被检测乘员的估计坐姿高度。


4.如权利要求1所述的方法，进一步包括获取指示为所述被检测乘员的重量的数据，以及基于所述重量对所述被检测乘员进行分类。


5.如权利要求4所述的方法，其中，所述重量数据是使用人工智能模型估计的所述至少一个实时图像中的所述被检测乘员的重量。


6.如权利要求5所述的方法，其中，所述重量数据进一步基于由在所述被检测乘员占用的座椅中设置的重量传感器获取的信号。


7.如权利要求1所述的方法，其中，所述乘员被分类为青少年和老年人之一。


8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
响应于所述通知接收来自所述操作者的反馈；以及
基于所述反馈设置所述安全气囊的所述至少一个展开特性。


9.如权利要求8所述的方法，其中，所述反馈包括确认所述分类。


10.如权利要求8所述的方法，其中，所述反馈包括改变所述分类。

【专利技术属性】
技术研发人员：V·阿杜苏马利，R·伯格，R·西瓦拉曼，J·奥尔迪格斯，S·耶鲁里，S·帕尼亚，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE