一种手术工具清洗支架制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开一种手术工具清洗支架，该清洗支架包括刚性支架本体，其中刚性支架本体具有细长的容纳空间，容纳空间设置成能容纳手术工具，且手术工具的外壁与刚性支架本体的内壁间隔开，刚性支架本体近端具有第一连接特征，第一连接特征设置成能与手术工具近端的第二连接特征配合，以使刚性支架本体与手术工具可拆卸连接。通过将该清洗支架罩设安装在手术工具外周，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
一种手术工具清洗支架
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术工具清洗支架。
技术介绍
传统的刚性手术工具包括细长的杆状工具臂，和设置在工具臂末端的手术执行器，手术工具的杆状工具臂通过多杆件串联铰接，采用钢丝绳拉力驱动，使手术工具臂在铰链关节处实现弯转，由于存在复杂的手眼协同操作需求，手术器械的灵活度有限、工作范围较小等困难，限制了其应用范围。随着对手术机器人系统的研究和开发，目前已出现通过柔性手术工具取代传统的刚性手术工具，柔性手术工具具有柔性的工具臂，极大提高了手术工具的自由度和柔性，增加了手术工具运动的灵活性。现有的柔性手术工具，普遍存在刚性不足，负载能力较低的问题。其中一个很重要的原因在于，柔性手术工具极易弯曲，在运输存储或者清洗消毒时，通常直接握持手术工具臂体，或者直接与柔性手术工具发生刚性接触，由此容易造成手术工具发生弯折或损坏，导致手术工具使用寿命降低。
技术实现思路
基于以上问题，本技术的目的在于提供一种手术工具清洗支架，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：手术工具清洗支架包括：刚性支架本体，所述刚性支架本体具有细长的容纳空间，所述容纳空间设置成能容纳手术工具，且所述手术工具的外壁与所述刚性支架本体的内壁间隔开；所述刚性支架本体近端具有第一连接特征，所述第一连接特征设置成能与所述手术工具近端的第二连接特征配合，以使所述刚性支架本体与所述手术工具可拆卸连接；通过将刚性支架本体可拆卸的安装在手术工具外周，从而避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂体，造成手术工具发生弯折或损坏，进而延长手术工具的使用寿命，该清洗支架结构简单，安装拆卸方便。作为本技术的优选方案，所述刚性支架本体的周面上设有多个清洗孔；优选地，所述清洗孔呈圆形、多边形、椭圆形或不规则多边形中的一种；设置清洗孔从而便于手术工具的清洗或消毒处理。作为本技术的优选方案，所述刚性支架本体的远端侧周面设有第一镂空结构；多个所述清洗孔设置在所述刚性支架本体对应所接收手术工具的工具臂部分的周面上，所述第一镂空结构设置在所述刚性支架本体对应所接收手术工具的末端执行器部分的周面上；设置第一镂空结构，从而保证末端执行器在清洗消毒时具有更大的接触面，从而清洗地更加充分。作为本技术的优选方案，所述第一连接特征为螺纹孔，所述第二连接特征为与所述螺纹孔适配的螺纹结构。作为本技术的优选方案，该手术工具清洗支架还包括：周面呈第二镂空结构的筒状引导件，所述引导件活动设置在所述刚性支架本体的容纳空间远端；所述引导件近端设有引导通道，所述引导件远端设有抵持部；所述引导通道远端的内径与所述手术工具的外径适配，且所述引导通道的内径由远端到近端方向逐渐增加；优选地，所述引导通道设有沿周向间隔的轴向开槽；通过将引导件套设在手术工具外周，从而限制手术工具在容纳空间内晃动，进而避免手术工具与刚性支架本体的内壁碰撞，由此进一步对手术工具进行保护。作为本技术的优选方案，该手术工具清洗支架还包括：端盖；所述端盖上设有至少一个第一配合特征和至少一个第一限位特征，所述刚性支架本体远端设有与所述第一配合特征形状互补的第二配合特征，所述第一配合特征、所述第一限位特征和所述第二配合特征设置成能相互配合以将所述端盖与所述刚性支架本体连接；设置端盖从而防止引导件从刚性支架本体的容纳空间远端掉落。作为本技术的优选方案，所述端盖包括：位于远端的板状基座和从其近端表面轴向向近端延伸的圆筒部，且所述圆筒部的外径小于所述基座的外径和所述刚性支架本体的内径；所述第一配合特征间隔设置在所述基座的近端表面外周上，且所述第一配合特征朝向近端突出上；所述第一限位特征沿所述圆筒部周向与所述第一配合特征错位且间隔设置。作为本技术的优选方案，所述第一配合特征为凸起或凹槽，所述第二配合特征与所述第一配合特征适配的凹槽或凸起；所述第一限位特征为沿所述端盖外周设置的条状凸起，且所述条状凸起的外径尺寸大于所述刚性支架本体的内径；优选地，第一配合特征为凸起，该凸起呈梯形结构，第二配合特征为梯形凹槽。作为本技术的优选方案，所述抵持部相对于所述手术工具的末端执行器的表面设有缓冲垫片。作为本技术的优选方案，所述引导件远端端部设有多个第一引导部；所述引导件近端端部设有多个第二引导部；多个所述第一引导部和多个所述第二引导部均设置成端部向内侧延伸；设置第一引导部和第二引导部从而使引导件更容易进入或移出刚性支架本体。本技术的有益效果为：本技术提供的手术工具清洗支架，通过刚性支架本体上的第一连接特征和手术工具近端的第二连接特征配合，将刚性支架本体可拆卸的连接到手术工具近端，以使该清洗支架罩设安装在手术工具外周，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的手术工具清洗支架的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的刚性支架本体的结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的引导件的结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的端盖的结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的部分刚性支架本体和端盖相互配合的结构示意图。图中：1-刚性支架本体；2-引导件；3-端盖；11-清洗孔；12-第一镂空结构；13-螺纹孔；14-第二配合特征；21-引导通道；22-抵持部；23-第一引导部；24-第二引导部；25-第二镂空结构；31-第一配合特征；32-第一限位特征；33-基座；34-圆筒部。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术工具清洗支架，其特征在于，包括：/n刚性支架本体(1)，所述刚性支架本体(1)具有细长的容纳空间，所述容纳空间设置成能容纳手术工具，且所述手术工具的外壁与所述刚性支架本体(1)的内壁间隔开；/n所述刚性支架本体(1)近端具有第一连接特征，所述第一连接特征设置成能与所述手术工具近端的第二连接特征配合，以使所述刚性支架本体(1)与所述手术工具可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术工具清洗支架，其特征在于，包括：
刚性支架本体(1)，所述刚性支架本体(1)具有细长的容纳空间，所述容纳空间设置成能容纳手术工具，且所述手术工具的外壁与所述刚性支架本体(1)的内壁间隔开；
所述刚性支架本体(1)近端具有第一连接特征，所述第一连接特征设置成能与所述手术工具近端的第二连接特征配合，以使所述刚性支架本体(1)与所述手术工具可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的手术工具清洗支架，其特征在于，
所述刚性支架本体(1)的周面上设有多个清洗孔(11)。


3.根据权利要求2所述的手术工具清洗支架，其特征在于，
所述清洗孔(11)包括圆形、多边形、椭圆形中的至少一种。


4.根据权利要求2所述的手术工具清洗支架，其特征在于，所述刚性支架本体(1)的远端侧周面设有第一镂空结构(12)；
多个所述清洗孔(11)设置在所述刚性支架本体(1)对应所接收手术工具的工具臂部分的周面上，所述第一镂空结构(12)设置在所述刚性支架本体(1)对应所接收手术工具的末端执行器部分的周面上。


5.根据权利要求1所述的手术工具清洗支架，其特征在于，所述第一连接特征为螺纹孔(13)，所述第二连接特征为与所述螺纹孔(13)适配的螺纹结构。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的手术工具清洗支架，其特征在于，还包括：周面呈第二镂空结构(25)的筒状引导件(2)，所述引导件(2)活动设置在所述刚性支架本体(1)的容纳空间远端；
所述引导件(2)近端设有引导通道(21)，所述引导件(2)远端设有抵持部(22)；
所述引导通道(21)远端的内径与所述手术工具的外径适配，且所述引导通道(21)的内径由远端到近端方向逐渐增加。


7.根据权利要求6所述的手术工具清洗支架，其特征在于，
所述引导通道(21)设有沿周向间隔的轴向开槽。


8.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，任义唐，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11