一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机技术方案

本发明专利技术涉及一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机，首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，控制器判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车提前跟随所述收获机，待达到粮满状态时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制器自行控制，结束卸粮，一方面，适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机
本专利技术涉及收获机
，尤其涉及一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机。
技术介绍
目前，实现收获机的自动卸粮主要包括如下两种方式，具体地：1)第一种方式即使用行程开关式的粮满传感器的方式，具体地：在收获机的粮仓内安装粮满传感器如压力传感器等，当粮仓内的粮食如小麦、水稻等的容量到达传感器位置时，会挤压粮满传感器，此时粮满传感器控制开关闭合，以使粮满报警灯闪烁蜂鸣报警或在收获机的显示屏上进行显示报警；但是，当粮仓内的粮食为玉米果穗时，由于玉米果穗的体积较大，容易将粮满传感器撞击破坏，当粮仓内的粮食为花生果时，由于花生果在单位体积内质量较轻，此两类粮食都无法用第一种方式中的行程开关式的粮满传感器来监测粮仓状态，不能准确控制收获机进行自动卸粮；2)第二种方式即摄像头+显示屏的方式，具体地：在收获机的粮仓内部或其他可以监测粮仓的位置安装摄像头，通过视频线与收获机的显示屏连接，通过切换视频界面，可以时刻监测粮仓的内部状态；但是，第二种方式需要收获机的随车人员实时查看显示屏才能判断粮仓内是否粮满，也就是说，第二种方式无法自动监测粮仓内粮满程度，进而无法实现收获机的自动卸粮，且第二种方式的成本要远高于第一种方式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种收获机自动卸粮控制系统、方法和收获机。本专利技术的一种收获机自动卸粮控制系统的技术方案如下：包括雷达监测单元和控制开关，所述雷达监测单元包括获取判断模块和发送模块；所述获取判断模块用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；所述发送模块用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；所述控制开关用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。本专利技术的一种收获机自动卸粮控制系统的有益效果如下：首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元自行结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。在上述方案的基础上，本专利技术的一种收获机自动卸粮控制系统还可以做如下改进。进一步，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元发送至接粮车的随车人员的智能终端。采用上述进一步方案的有益效果是：当判断结果为是时，通过收获机上现有的控制单元将该判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端，进一步降低成本。进一步，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元；所述控制单元通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX发送至接粮车的随车人员的智能终端。采用上述进一步方案的有益效果是：当判断结果为是时，通过收获机上现有的车载T-BOX将判断结果转发至接粮车的随车人员的智能终端，进一步减低成本。进一步，所述显示屏为具有按键触摸功能的显示屏，所述控制开关设置在所述显示屏上，以接收收获机驾驶员的操作。采用上述进一步方案的有益效果是：一方面，当所述判断结果为是时即粮仓内粮满时，收获机驾驶员通过按控制开关或触摸控制开关，就能控制所述收获机进行自动卸粮更加方便快捷，进一步提高用户体验度。进一步，所述雷达监测单元还用于按照第一预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至并显示在所述显示屏上。采用上述进一步方案的有益效果是：以便于收获机驾驶员能通过显示屏上能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度。进一步，所述雷达监测单元还用于按照第二预设频率将收获机的粮仓内的粮食高度发送至接粮车的随车人员的智能终端。采用上述进一步方案的有益效果是：以便于接粮车的随车人员的还能在智能终端能实时查看收获机的粮仓内的粮食高度，及时对收获机进行跟随。本专利技术的一种收获机自动卸粮控制方法的技术方案如下：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮；当清空收获机的粮仓的粮食时，在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机结束卸粮。本专利技术的一种收获机自动卸粮控制方法的有益效果如下：首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，在收获机驾驶员的操作下，控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元自行控制，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，而且，还能提高收获机的作业效率，降低收获机驾驶员的劳动强度。本专利技术的一种收获机的技术方案为：包括上述任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统。本专利技术的一种收获机的技术效果如下：首先，通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果。然后，当判断结果为是时，将该判断结果发送接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，待粮满时向收获机的显示屏发出粮满提醒；此时，收获机驾驶员通过操作控制开关，以控制所述收获机进行自动卸粮，将粮食卸至接粮车中，当收获机的粮仓的粮食清空时，控制单元自行控制，结束卸粮，一方面，不需要在收获机的粮仓内设置粮满传感器或摄像头等，不会对粮满传感器或摄像头造成损坏，且适用于各种粮食，均能准确控制收获机进行自动卸粮，成本低，由此实现了一种能准确进行自动卸粮、成本低的收获机，而且，还能提高收获机的作业效率，降低驾驶员的劳动强度。...

【技术保护点】
1.一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，包括雷达监测单元和控制开关，所述雷达监测单元包括获取判断模块和发送模块；/n所述获取判断模块用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；/n所述发送模块用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；/n所述控制开关用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。/n

【技术特征摘要】
1.一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，包括雷达监测单元和控制开关，所述雷达监测单元包括获取判断模块和发送模块；
所述获取判断模块用于：通过雷达获取收获机的粮仓内的当前粮食高度，并判断所述当前粮食高度是否达到预设粮食高度，得到判断结果；
所述发送模块用于：当判断结果为是时，将该判断结果发送至接粮车的随车人员的智能终端，以使随车人员驾驶接粮车跟随所述收获机，并向所述收获机的显示屏发出粮满提醒；
所述控制开关用于：在收获机驾驶员的操作下，通过所述收获机的执行单元以控制所述收获机的粮仓向所述随车人员的接粮车进行自动卸粮。


2.根据权利要求1所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，将该判断结果通过所述收获机的控制单元发送至接粮车的随车人员的智能终端。


3.根据权利要求2所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于：当判断结果为是时，通过LIN总线或CAN总线将该判断结果发送至所述收获机的控制单元；
所述控制单元通过LIN总线或CAN总线将该判断结果通过所述收获机的车载T-BOX发送至接粮车的随车人员的智能终端。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种收获机自动卸粮控制系统，其特征在于，所述发送模块还用于：向所述收获机的显示屏发出粮清提醒。

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，王进，倪云龙，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37