作业车辆用天线单元以及作业车辆制造技术

本发明专利技术的作业车辆具备驾驶室，在所述驾驶室的外部的前表面侧的上部位置沿着左右幅宽方向配置有支承架，所述支承架固定设置于驾驶室架，在所述支承架设置有天线单元，所述天线单元以比所述驾驶室的屋顶更靠上方突出的状态进行配设。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆用天线单元以及作业车辆本申请是申请号为201880003847.1(国际申请号为PCT/JP2018/003338)、申请日为2018年2月1日、专利技术名称为“作业车辆用天线单元以及作业车辆”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种自主行驶系统等中所使用的作业车辆用天线单元，其中该自主行驶系统能够一边利用卫星测位系统(GNSS)取得拖拉机等作业车辆的位置信息，一边使作业车辆沿着目标行驶路径进行自主行驶(包含自动行驶)。另外，本专利技术还涉及一种具备驾驶室的作业车辆，特别涉及一种具备作业车辆用天线单元并且适合于一边利用卫星测位系统来取得拖拉机等作业车辆的位置信息一边使作业车辆沿着目标行驶路径进行自主行驶的作业车辆。
技术介绍
例如，作为采用自主行驶系统的作业车辆，在专利文献1所示的拖拉机中，在驾驶室屋顶的上侧表面部设置有：用于取得来自测位卫星的卫星测位信息的GPS天线(GNSS天线)。具体而言，在驾驶室屋顶的上侧表面部中的、车体的轮距幅宽的大致中心部位置的前后方向线、与轴距的大致中心部位置的横方向线交叉的部位，形成有安装支架，该安装支架在比驾驶室屋顶的上表面还高的位置具有大致水平面状的安装座，在该安装支架的安装座上安装有GPS天线。另外，在使用具有陀螺仪传感器的GPS天线来作为GPS天线的情况下，还能够检测出驾驶室屋顶的倾斜角度。专利文献专利文献1：日本特开2016－2874号公报
技术实现思路
在上述的现有技术中公开有如下技术：通过精心设计驾驶室屋顶的上侧表面部的GPS天线的安装位置，能够实现提高GPS天线的检测精度、或GPS天线和陀螺仪传感器的检测精度。然而，在上述的自主行驶系统中，例如，具备：对作业车辆发出各种指示的无线通信终端、用于取得作业车辆的位置信息的基站等等在作业车辆之外另外设置的各种外部装置。因此，在实际进行作业车辆的自主行驶等时，不仅需要在作业车辆上搭载GPS天线，有时还需要在作业车辆上效率良好地搭载：用于在作业车辆与外部装置之间进行通信的各种天线设备，在这个方面，上述的现有技术仍存在改善余地。另外，在上述的现有技术中，设置在驾驶室架的上部的驾驶室屋顶的上侧表面部为曲线的情况较多，并且刚性要逊于驾驶室架，所以需要以不破坏驾驶室屋顶的外观的状态对安装GPS天线的安装支架进行加强，在这个方面，仍存有改善的余地。鉴于以上实际情况，本专利技术的主要课题在于提供一种作业车辆用天线单元，其能够效率良好地搭载对作业车辆的自主行驶等有用的各种天线设备。另外，课题还在于提供一种作业车辆，该作业车辆能够效率良好地搭载对作业车辆的自主行驶等有用的各种天线设备，并且能够牢固地支承各种天线设备。本专利技术的第1特征构成在于，在能够安装于作业车辆上的单元基底的长边方向中央部配置有：GNSS天线和惯性测量装置，在上述单元基底的长边方向一端侧配置有：无线通信单元，并且在与上述惯性测量装置相反侧、且是上述单元基底的长边方向一端侧配置有：无线通信单元的无线通信用天线。根据上述构成，因为在能够安装于作业车辆上的单元基底的长边方向中央部配置有：GNSS天线和惯性测量装置，所以，例如，通过将单元基底配置在作业车辆的前后方向或横宽方向的中央侧，能够将GNSS天线和惯性测量装置配置在作业车辆的前后方向或横宽方向的中央部，这样能够同时提高：根据GNSS天线的接收信号而取得的作业车辆的当前位置信息的检测精度、以及从惯性测量装置取得的机体的姿势变化信息的检测精度。另外，通过配置在单元基底的长边方向一端侧的无线通信单元，例如，能够在与无线通信终端等外部装置之间进行各种信号的无线通信。并且，因为将无线通信单元的无线通信用天线配置在：与惯性测量装置相反侧、且是单元基底的长边方向一端侧，所以，能够充分确保：从无线通信单元的无线通信用天线到惯性测量装置的中心部的距离。由此，能够抑制无线通信单元与惯性测量装置之间的电波干扰，从而能够抑制无线通信单元与无线通信终端等之间的通信故障。因此，通过如上所述地合理地精心设计针对单元基底的GNSS天线、惯性测量装置、无线通信单元的配设位置以及朝向姿势，能够在实现作业车辆用天线单元(以下，有时仅仅简称为天线单元)的紧凑化的同时，还能够提高惯性测量装置以及GNSS天线的检测精度，并且能够在将无线通信单元的通信状态维持为良好的状态下效率良好地搭载到作业车辆。本专利技术的第2特征构成在于，上述GNSS天线配置在上述惯性测量装置的上部。根据上述构成，例如，不会有：例如，在GNSS天线的上方配置惯性测量装置时，惯性测量装置成为GNSS天线的接收障碍物的情况，从而能够可靠地接收来自测位卫星的卫星测位信息。并且，通过惯性测量装置和GNSS天线的上下配置，能够促进天线单元的幅宽方向的紧凑化。本专利技术的第3特征构成在于，将上述惯性测量装置的中心部与上述无线通信单元的无线通信用天线之间的规定距离设定为250mm以上。根据上述构成，能够进一步抑制无线通信单元与惯性测量装置之间的电波干扰，从而能够更好地抑制无线通信单元与无线通信终端等外部装置之间的通信故障。本专利技术的第4特征构成在于，在上述单元基底的长边方向另一端侧配置有：接收来自基准站的信息的基站天线。根据上述构成，基站天线与无线通信单元的无线通信用天线之间的间隔距离增大，能够抑制基站天线与无线通信单元的无线通信用天线之间的电波干扰。并且，即使在除了GNSS天线、惯性测量装置、无线通信单元之外还具备基准站天线的情况下，也能够将它们效率良好地紧凑地收纳在天线单元。本专利技术的第5特征构成在于，上述基站天线从覆盖上述单元基底的单元罩的贯通孔中突出到外部，上述单元罩设置有：与上述基站天线接触的防振用弹性体。根据上述构成，在不存在防振用弹性体的情况下，在单元罩的贯通孔的开口周缘、与基站天线的贯通部位的外周面之间会产生环状的空隙。在作业车辆的行驶振动等作用到基站天线时，基站天线就会在环状的空隙的范围内摇动，基站天线可能在根部侧折损。但是，在本专利技术中，如上所述，因为基站天线的上下中间部利用设置在单元罩的防振用弹性体支承，所以，基站天线的支承构造整体上成为双点支承构造，从而能够抑制由行驶振动等引起的基站天线的折损。本专利技术的第6特征构成在于，上述基站天线通过磁力而被安装在上述单元基底，上述单元基底安装有：限制上述基站天线的基部移动的移动限制构件。根据上述构成，能够通过磁力将基站天线简单地安装到单元基底。而且，通过安装于底板的简单的移动限制构件，能够可靠地防止由振动等造成的基站天线的位置偏移。通过该基站天线的安装构造的简单化、小型化，能够促进天线单元的紧凑化。本专利技术的第7特征构成在于，在上述单元基底的长边方向另一端侧形成有：其他单元的安装空间。根据上述构成，例如，能够使用在单元基底的长边方向另一端侧已被确保的安装空间，而容易地安装用来承担自主行驶控制的一部分的且是后来加装的控制器等其他单元。并且，关于这样的后来加装的其他单元，也可以效率良好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆，具备驾驶室，其特征在于，/n在所述驾驶室的外部的前表面侧的上部位置沿着左右幅宽方向配置有支承架，/n所述支承架固定设置于驾驶室架，/n在所述支承架设置有天线单元，/n所述天线单元以比所述驾驶室的屋顶更靠上方突出的状态进行配设。/n

【技术特征摘要】
20170208 JP 2017-021051;20170208 JP 2017-0210521.一种作业车辆，具备驾驶室，其特征在于，
在所述驾驶室的外部的前表面侧的上部位置沿着左右幅宽方向配置有支承架，
所述支承架固定设置于驾驶室架，
在所述支承架设置有天线单元，
所述天线单元以比所述驾驶室的屋顶更靠上方突出的状态进行配设。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：花田洋辅，石桥文雄，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP