一种城轨车辆检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种城轨车辆检测系统，包括采集模块、处理模块及数据传输设备；其中，采集模块包括车体采集单元、温度采集单元、来车启动单元、测速单元；所述处理模块包括车身图像存储识别单元、温度图像存储识别单元、集中控制单元。本发明专利技术提供的城轨车辆检测系统，以不停车、非接触检测的方式对车辆进行360度全景扫描、对关键部件进行红外图像采集，结合深度学习等技术，实现了城轨列车检测工作的智能化、平台化、大数据化，提高了车辆检修效率和检修精度，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种城轨车辆检测系统
本专利技术涉及自动检测
，尤其涉及一种城轨车辆检测系统。
技术介绍
随着轨道交通行业的快速发展，轨道交通车辆保有量与技术含量的不断提高，城轨车辆的维护需求正在逐步增大。目前的检测方式存在诸多弊端，如：人工检测方式存在检测项疏漏、检测耗时长、效率低等隐患。
技术实现思路
基于以上，本专利技术提出城轨车辆检测系统。本专利技术的城轨车辆检测系统，包括采集模块、处理模块及数据传输设备；其中，采集模块位于轨道附近，包含来车启动单元、测速单元、采集单元；处理模块位于现场设备间，由车身图像存储识别单元、温度图像存储识别单元、集中控制单元、数据接口管理单元组成；其中，所述来车启动单元，设置在车体采集单元及温度采集单元的前端，与集中控制单元连接，用于采集来车信号，并将来车信号传递给集中控制单元；所述测速单元，设置在轨道附近，与车体采集单元连接，用于采集车速信息，并将车速信息传递给车体采集单元；所述车体采集单元包括多组高清线阵相机，所述多组高清线阵相机设置在轨道周围，用于根据所述车速信息对运行中的车辆进行360度全方位扫描及图像采集；所述温度采集单元至少包括一台测温红外相机，所述测温红外相机设置在车辆入库段，用于对运行中的车辆部件进行红外图像采集；所述车体图像存储识别单元与数据传输设备连接，用于接收车体采集单元所采集的待识别车体图像，并识别车体各部分的异常状态；所述温度图像存储识别单元与数据传输设备连接，用于接收温度采集单元所采集的车辆部件的待识别红外图像，并识别车辆各部件的温度异常状态；所述集中控制单元用于根据来车信号控制车体采集单元及温度采集单元启动。所述数据接口管理单元负责整个系统的数据存储、传输，统一上传接口以及访问接口。进一步地，所述车体采集单元包含多组高清彩色线阵相机，所述多组高清线阵相机设置在车辆入库段，采用彩色线扫成像技术，根据所述车速信息对运行中的车辆进行360度全景扫描及图像采集。进一步地，所述温度采集单元至少包括一台测温红外相机，所述测温红外相机设置在车辆入库段，采用红外成像技术，对车辆的牵引电机及齿轮箱等部件进行红外图像采集。进一步地，所述车体采集单元还包括多组全光谱补光灯。进一步地，所述车体图像存储识别单元、温度图像存储识别单元采用部件定位分解技术，智能识别车辆部件。进一步地，所述采用部件定位分解技术，智能识别车辆部件包括：基于部件定位分解技术获取分类器；使用分类器对采集到的车体图像、红外图像进行部件定位；根据各目标部件的类别和位置信息对车体图像进行异常判定；根据各目标部件的类别、位置信息以及对应的温度，对红外图像进行异常判定。进一步地，所述测速单元采用多模式测速技术测量车速，多模式测速技术包含车轮传感器测速、面阵相机结合算法测速。进一步地，面阵相机结合算法测速具体为通过面阵相机并结合算法实现对低速变速行驶车辆进行连续测速，包括：获取车辆的实时运动视频，所述实时运动视频由面阵相机采集，所述面阵相机设置于待测速区域附近位置；逐帧拆分车辆的实时运动视频，循环获取当前帧图像与前一帧图像，以及这两帧图像对应的获取时间；判断车辆是否处于停车状态，如果否，则对所述当前帧图像进行特征目标定位；在所述前一帧图像中进行所述特征目标匹配；根据所述特征目标在前一帧图像和当前帧图像间的移动距离及移动时间，获得车辆的瞬时速度；根据所述瞬时速度驱动线阵相机实时变更帧率，获取车辆图像。本专利技术提供的城轨车辆检测系统的技术效果是：本实施例的城轨车辆检测系统，系统安装在城轨车辆入库线，以不停车、非接触检测的方式对车辆进行在线监测。车辆经过时通过线阵相机采集车体360度高清彩色图像，通过红外相机采集牵引电机及齿轮箱等部件的红外图像，结合云计算架构模式，融合深度学习等技术，对车辆进行综合检测。并在上级平台终端，通过人机交互，自动实现可视部件二维图像显示，真正实现检测工作的智能化、平台化、大数据化。附图说明图1为本专利技术一示例性实施例示出的城轨车辆检测系统的框图；图2为本专利技术一示例性实施例示出的城轨车辆检测方法的流程图；图3为本专利技术一示例性实施例示出的图像识别算法流程图；图4为本专利技术一示例性实施例示出的车体检测效果图；图5为本专利技术一示例性实施例示出的面阵相机结合算法测速的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，本实施例提供了一种城轨车辆检测系统，包括采集模块、处理模块及数据传输设备；其中，采集模块包括来车启动单元、测速单元、车体采集单元及温度采集单元。其中，所述来车启动单元，设置在车体采集单元及温度采集单元的前端，与集中控制单元连接，用于采集来车信号，并将来车信号传递给集中控制单元。在一种具体实施方式中，来车启动单元由车轮传感器组成。侦测来车信号的具体过程是：当车轮传感器侦测到来车信号后，将该来车信号通过数据传输设备传输给后端的集中控制单元，集中控制单元将来车信号数据广播给与各车体采集单元一一对应的车体图像存储识别单元，以及广播给与各温度采集单元一一对应的温度图像存储识别单元，各车体图像存储识别单元、温度图像存储识别单元收到来车信号后启动自己对应的高清彩色线阵相机、测温红外相机，对车辆进行车体图像采集及温度图像采集，各图像存储识别单元再对所采集的图像进行存储识别和转发。其中，所述测速单元，设置在轨道附近，与车体采集单元连接，用于采集车速信息，并将车速信息传递给车体采集单元。在一种具体实施方式中，测速单元采用多模式测速技术测量车速，多模式测速技术包含车轮传感器测速和面阵相机结合算法测速。当车辆匀速行驶时，车轮传感器测速可以满足测速需求；当车辆变速行驶时，车轮传感器测速难以满足测速需求，可以采用面阵相机结合算法测速技术。两种测速方式同时工作，优先采用面阵相机结合算法测速的测速结果。具体为：当两种测速方式都传递出速度信息时，优先采用面阵相机结合算法测速的速度信息；当面阵相机结合算法测速技术没有及时反馈速度信息时，则采用车轮传感器测速的速度信息。车轮传感器测速的实施方式是：通过车轮驶过相邻车轮传感器的时间差测量出车速。面阵相机结合算法测速的实施方式是：通过面阵相机并结合算法实现对低速变速行驶车辆的连续测速。参见图5，该图为面阵相机结合算法测速的流程图，包括：步骤1获取车辆的实时运动视频，所述实时运动视频由面阵相机采集，所述面阵相机设置在待测速区域附近位置。具体的，可以在待测速区域固定好面阵工业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城轨车辆检测系统，其特征在于，包括采集模块、处理模块及数据传输设备；其中，采集模块位于轨道附近，包含来车启动单元、采集单元、测速单元；处理模块由车身图像存储识别单元、温度图像存储识别单元、集中控制单元、数据接口管理单元组成；其中，/n所述来车启动单元，设置在车体采集单元及温度采集单元的前端，与集中控制单元连接，用于采集来车信号，并将来车信号传递给集中控制单元；/n所述测速单元设置在轨道附近，与车体采集单元连接，用于采集车速信息，并将车速信息传递给车体采集单元；/n所述车体采集单元包括多组高清线阵相机，所述多组高清线阵相机设置在轨道周围，用于根据所述车速信息对运行中的车辆车体进行扫描及图像采集；/n所述温度采集单元至少包括一台测温红外相机，所述测温红外相机设置在车辆入库段，用于对运行中的车辆部件进行红外图像采集；/n所述车体图像存储识别单元与数据传输设备连接，用于接收车体采集单元所采集的待识别车体图像，并识别车体各部分的异常状态；/n所述温度图像存储识别单元与数据传输设备连接，用于接收温度采集单元所采集的车辆部件的待识别红外图像，并识别车辆各部件的温度异常状态；/n所述集中控制单元用于根据来车信号控制车体采集单元及温度采集单元启动。/n所述数据接口管理单元与所述数据传输设备连接，用于整个系统的数据存储、传输，统一上传接口以及访问接口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种城轨车辆检测系统，其特征在于，包括采集模块、处理模块及数据传输设备；其中，采集模块位于轨道附近，包含来车启动单元、采集单元、测速单元；处理模块由车身图像存储识别单元、温度图像存储识别单元、集中控制单元、数据接口管理单元组成；其中，
所述来车启动单元，设置在车体采集单元及温度采集单元的前端，与集中控制单元连接，用于采集来车信号，并将来车信号传递给集中控制单元；
所述测速单元设置在轨道附近，与车体采集单元连接，用于采集车速信息，并将车速信息传递给车体采集单元；
所述车体采集单元包括多组高清线阵相机，所述多组高清线阵相机设置在轨道周围，用于根据所述车速信息对运行中的车辆车体进行扫描及图像采集；
所述温度采集单元至少包括一台测温红外相机，所述测温红外相机设置在车辆入库段，用于对运行中的车辆部件进行红外图像采集；
所述车体图像存储识别单元与数据传输设备连接，用于接收车体采集单元所采集的待识别车体图像，并识别车体各部分的异常状态；
所述温度图像存储识别单元与数据传输设备连接，用于接收温度采集单元所采集的车辆部件的待识别红外图像，并识别车辆各部件的温度异常状态；
所述集中控制单元用于根据来车信号控制车体采集单元及温度采集单元启动。
所述数据接口管理单元与所述数据传输设备连接，用于整个系统的数据存储、传输，统一上传接口以及访问接口。


2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述车体采集单元采用彩色线扫成像技术，在轨道周围设置多组高清彩色线阵相机，实现对车体的车顶、车侧、车轮外侧走行部、车底进行360度全景扫描。


3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述温度采集单元采用红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫一光，陈兴来，李正倩，刘广波，刘书东，常明，张弓，冷燚，
申请(专利权)人：辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21