视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:28938891 阅读:81 留言:0更新日期:2021-06-18 21:39
本发明专利技术涉及车辆视野技术领域,公开了一种视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息;获取主外视镜的曲率半径,根据视野参数信息和曲率半径,生成主外视镜镜面所在的球面;根据货箱参数信息和球面,确定当前平面;提取货箱参数信息的参考点,根据球面和当前平面,获得参考点在主外视镜的成像点;根据成像点和参考点,对待校核车辆的视野进行校核,获得对应的校核结果,通过判断货箱参数信息中的位置点形成的目标平面是否与目标线段相交,实现对待校核车辆视野的校核,相较于现有技术通过仪器模拟驾驶员的视野对主外视镜的视野进行校核,能够有效降低校核成本并提高校核的准确性。

【技术实现步骤摘要】
视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆视野
,尤其涉及视野盲区的校核方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
车辆的安全行驶与驾驶员正确信息的获取与否及信息装置的获得和快慢都有着重要关系,汽车在行驶过程中,获取信息的主要来源是依靠视觉,因此,确保驾驶员拥有良好的视野是预防安全事故的必要条件,驾驶员在后视镜中所获得的后视野在汽车安全中占据更加重要的位置。对于汽车生产商而言,如何在汽车开发设计过程中设计出满足法规要求和用户所满意的视野的后视镜至关重要,因此,通过正确、合适的后视镜视野校核策略能够有效避免车型开发出来后因视镜视野问题导致的部件反复开发、验证所带来的开发成本和周期的浪费,但是,卡车具有整车长度较长、货箱宽度一般要比驾驶室宽的特点,使得卡车驾驶员在通过主外视镜观看货箱后部时容易被货箱前部挡住,存在视野盲区,导致处于货箱两侧视野盲区中的人或车辆就非常危险,而传统的对视野校核方案是通过利用仪器模拟驾驶员视野来对视镜的视野进行校核,但是该方案的成本较高,且校核的准确性较低。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视野盲区的校核方法,其特征在于,所述视野盲区的校核方法包括以下步骤:/n获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息;/n获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径,根据所述视野参数信息和所述曲率半径,生成主外视镜镜面所在的球面;/n根据所述货箱参数信息和所述球面,确定当前平面;/n提取所述货箱参数信息中的参考点,根据所述球面和所述当前平面,获得所述参考点在所述主外视镜的成像点;/n根据所述成像点和所述参考点,对所述待校核车辆的视野进行校核,获得对应的校核结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种视野盲区的校核方法,其特征在于,所述视野盲区的校核方法包括以下步骤:
获取待校核车辆的视野参数信息和货箱参数信息;
获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径,根据所述视野参数信息和所述曲率半径,生成主外视镜镜面所在的球面;
根据所述货箱参数信息和所述球面,确定当前平面;
提取所述货箱参数信息中的参考点,根据所述球面和所述当前平面,获得所述参考点在所述主外视镜的成像点;
根据所述成像点和所述参考点,对所述待校核车辆的视野进行校核,获得对应的校核结果。


2.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法,其特征在于,所述获取所述待校核车辆的主外视镜的曲率半径,根据所述视野参数信息和所述曲率半径,生成主外视镜镜面所在的球面,包括:
根据所述视野参数信息,确定所述主外视镜的球心;
获取所述主外视镜的曲率半径,根据所述球心和所述曲率半径,生成主外视镜镜面所在的球面。


3.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法,其特征在于,所述根据所述货箱参数信息和所述球面,确定当前平面,包括:
根据所述货箱参数信息,确定货箱的前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息;
获取所述主外视镜的预设安装规则,根据所述预设安装规则,获得驾驶员眼睛映射到所述球面对应的位置点;
依次连接所述前端目标宽度部位的高度信息和后端目标宽度部位的高度信息对应的参考点、所述位置点以及所述球面的球心,获得当前平面。


4.如权利要求1所述的视野盲区的校核方法,其特征在于,所述提取所述货箱参数信息中的参考点,根据所述球面和所述当前平面,获得所述参考点在所述主外视镜的成像点,包括:
在所述球面与所述当前平面相交时,获得对应的相交位置,基于所述相交位置,获得对应的当前曲线,并在所述当前曲线上选取目标点;
提取所述货箱参数信息中的参考点;
获取预设镜面成像策略,根据所述目标点和预设镜面成像策略,获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点。


5.如权利要求4所述的视野盲区的校核方法,其特征在于,所述获取预设镜面成像策略,根据所述目标点和预设镜面成像策略,获得所述货箱参数信息中的参考点在所述主外视镜的成像点之前,还包括:
将所述目标点与所述货箱参数信息中的参考点进行连接,获得第一线段;
若所述第一线段在竖直方向不是直线,则获取所述货箱参数信息的后端目标宽度部位的高度信息;
提取所述后端目标宽度部位的高度信息的特征点;
相应地,所述获取预设镜面成像策略,根据所述目标点和预设镜面成像策略,获得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊燕何瑞光于夫足张中刚
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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