车辆的导航方法、装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的导航方法、装置和车辆，涉及车辆导航技术领域，该方法包括：获取车辆的全景监控系统采集的车辆所处环境的全景图像，根据车辆的当前位置，目标位置和预设的导航地图，确定引导线和提示信息，根据引导线和提示信息，对全景图像进行渲染得到导航图像，根据导航图像进行导航。本公开通过结合全景监控系统采集的全景图像和导航信息来确定导航图像，来为用户导航，使得导航信息能够实景化显示，能够提高导航的便捷性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的导航方法、装置和车辆
本公开涉及车辆导航
，具体地，涉及一种车辆的导航方法、装置和车辆。
技术介绍
随着我国汽车保有量不断升高，用户对车辆的便捷性的要求也越来越高。为了方便用户驾车出行，车载导航系统已经成为车辆的基本配置和行车的必备功能。目前，车载导航系统主要采用传统的地图导航的方式，根据车辆当前的位置和用户设置的目的地的位置，规划出行驶路线，同时以地图为背景，在地图背景上标注车辆的位置和行驶路线。但是，当规划的行驶路线比较复杂时，用户很难直接理解行驶路线的真实含义，导致走错方向，导航的便捷性和实用性较低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆的导航方法、装置和车辆，用以解决现有技术中导航的便捷性和实用性低的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的导航方法，所述方法包括：获取车辆的全景监控系统采集的所述车辆所处环境的全景图像；根据所述车辆的当前位置，目标位置和预设的导航地图，确定引导线和提示信息；根据所述引导线和所述提示信息，对所述全景图像进行渲染得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的导航方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的全景监控系统采集的所述车辆所处环境的全景图像；/n根据所述车辆的当前位置，目标位置和预设的导航地图，确定引导线和提示信息；/n根据所述引导线和所述提示信息，对所述全景图像进行渲染得到导航图像；/n根据所述导航图像进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的导航方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的全景监控系统采集的所述车辆所处环境的全景图像；
根据所述车辆的当前位置，目标位置和预设的导航地图，确定引导线和提示信息；
根据所述引导线和所述提示信息，对所述全景图像进行渲染得到导航图像；
根据所述导航图像进行导航。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置，目标位置和预设的导航地图，确定引导线和提示信息，包括：
根据所述当前位置，所述目标位置和所述导航地图，利用预设的路径规划算法，确定导航路线；
根据所述当前位置和所述导航路线，确定导航信息，所述导航信息包括：行驶方向和行驶距离；
根据所述行驶方向确定所述引导线，并根据所述行驶距离确定所述提示信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的全景监控系统采集的所述车辆所处环境的全景图像之后，所述方法还包括：
根据所述当前位置和所述导航地图，确定所述车辆所处环境的交通标志和位置信息；
所述根据所述行驶距离确定所述提示信息，包括：
根据所述行驶距离，所述交通标志和所述位置信息确定所述提示信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方向确定所述引导线，包括：
根据预设的行驶方向与引导线的对应关系，确定与所述行驶方向对应的所述引导线的形状；
根据所述行驶距离，确定所述引导线的大小。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述引导线和所述提示信息，对所述全景图像进行渲染得到导航图像，包括：
按照预设规则，确定所述引导线的第一显示坐标，并确定所述提示信息的第二显示坐标；
在所述全景图像的所述第一显示坐标指示的位置处渲染所述引导线，并在所述全景图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11