用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质。所述置包括：处理器；和包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质本申请是申请日为2016年2月10日、申请号为201680021179.6(国际申请号为PCT/US2016/017411)、专利技术名称为“用于自主车辆导航的稀疏地图”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求以下各项的优先权权益：2015年2月10日提交的美国临时专利申请第62/114091号；2015年5月20日提交的美国临时专利申请第62/164055号；2015年6月4日提交的美国临时专利申请第62/170728号；2015年6月19日提交的美国临时专利申请第62/181784号；2015年7月15日提交的美国临时专利申请第62/192576号；2015年9月9日提交的美国临时专利申请第62/215764号；2015年9月17日提交的美国临时专利申请第62/219733号；2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261578号；2015年12月1日提交的美国临时专利申请第62/261598号；2015年12月15日提交的美国临时专利申请第62/267643号；2015年12月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的装置，用于控制车辆操作，所述装置包括：/n处理器；和/n包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：/n访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；/n基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；/n使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；/n获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及/n基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。/n

【技术特征摘要】
20150210 US 62/114,091;20150520 US 62/164,055;20151.一种车辆的装置，用于控制车辆操作，所述装置包括：
处理器；和
包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：
访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；
基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；
使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；
获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及
基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述动态信息还指示变化的条件，以用于所述路途的导航。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述动态信息指示沿着所述路途的一个或多个车辆观察到的、所述路途上的危险条件。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述动态信息是在所述车辆沿着所述路途的导航期间从服务器获取的。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述动态信息指示交通条件的变化，所述交通条件的变化引起所述路途上的一个或多个其它车辆的速度的变化。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆沿着所述路途的速度响应于所述一个或多个其他车辆沿着所述路途所遇到的环境条件而被更新。


7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述路途信息还包括与所述路途的地图相关的数据。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆沿着所述路途的速度在没有驾驶员交互的情况下被更新。


9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述车辆沿着所述路途的速度在所述导航期间响应于接收到所述动态信息而被更新。


10.根据权利要求1所述的装置，其中，与沿着所述路途的速度相关的数据至少部分基于分配给所述路途的速度限制。


11.根据权利要求1所述的装置，其中，使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作和以更新后的速度沿着所述路途操作是由所述车辆的控制系统执行的，所述控制系统被配置为控制所述车辆的加速和制动。


12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述车辆沿着所述路途的速度是基于对沿着所述路途的导航的预测而计算的。


13.一种车辆，包括：
自主驾驶控制系统，用以控制所述车辆的操作；以及
导航控制单元，可操作地耦接到所述自主驾驶控制系统，所述导航控制单元包括电路，所述电路被配置为：
访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；
基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；
利用所述自主驾驶控制系统，使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；
获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及
利用所述自主驾驶控制系统，基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。


14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述动态信息还指示变化的条件，以用于所述路途的导航。


15.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述动态信息指示沿着所述路途的一个或多个车辆观察到的、所述路途上的危险条件。


16.根据权利要求13所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D布朗斯坦，A赖斯曼，O斯普林格，Y格达尔雅胡，A沙苏哈，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL