【技术实现步骤摘要】
确定车辆的位置的方法
本公开涉及确定车辆的位置的计算机实现的方法。
技术介绍
可以为配备有传感器系统的车辆提供确定车辆的位置的方法，其中，该传感器系统包括至少一个传感器，该至少一个传感器接收从传感器系统的至少一个发射器发射并在车辆环境中朝向该至少一个传感器反射的电磁辐射。该方法包括以下步骤：确定包括多个检测点的至少一个扫描，其中，各个检测点是根据由至少一个传感器接收的并表示在车辆环境中的位置的电磁辐射来评估的；根据数据库确定预定义的地图，其中，该地图包括地图环境中的多个要素，该多个要素中的各个要素表示车辆环境中的多个静态地标中的相应静态地标，并且地图环境表示车辆环境；将多个检测点与预定义的地图的多个要素进行匹配；基于该匹配来确定车辆的位置。车辆相对于诸如导航地图的预定义的地图的自定位或自我定位是自主驾驶和类似应用领域中的重要任务。车载雷达系统即使在恶劣的天气条件下也能够检测到如建筑物、树木、电线杆和其它车辆的对象。由雷达系统获取的雷达检测结果(或其它检测点)可以用于在导航地图中定位车辆。可以从公共可用数据库收...
【技术保护点】
1.一种确定配备有传感器系统的车辆的位置的计算机实现的方法，其中，所述传感器系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器接收从所述传感器系统的至少一个发射器发射并且在车辆环境中朝向所述至少一个传感器反射的电磁辐射，其中，所述方法包括以下步骤：/n确定包括多个检测点(P)的至少一个扫描，其中，各个检测点是根据由所述至少一个传感器接收并且表示在所述车辆环境中的位置的电磁辐射来评估的；/n根据数据库确定预定义的地图，其中，所述预定义的地图包括地图环境(26)中的多个要素(18)，所述多个要素中的各个要素表示所述车辆环境中的多个静态地标中的相应静态地标，并且所述地图环境(26)表示所...
【技术特征摘要】
20191129 EP 19212492.31.一种确定配备有传感器系统的车辆的位置的计算机实现的方法，其中，所述传感器系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器接收从所述传感器系统的至少一个发射器发射并且在车辆环境中朝向所述至少一个传感器反射的电磁辐射，其中，所述方法包括以下步骤：
确定包括多个检测点(P)的至少一个扫描，其中，各个检测点是根据由所述至少一个传感器接收并且表示在所述车辆环境中的位置的电磁辐射来评估的；
根据数据库确定预定义的地图，其中，所述预定义的地图包括地图环境(26)中的多个要素(18)，所述多个要素中的各个要素表示所述车辆环境中的多个静态地标中的相应静态地标，并且所述地图环境(26)表示所述车辆环境；
将所述多个检测点(P)与所述多个要素(18)进行匹配；以及
基于所述匹配来确定所述车辆的所述位置，
其中，所述预定义的地图还包括所述地图环境(26)的多个部分到所述多个要素(18)的空间指派，其中，所述空间指派用于所述匹配，
其中，所述地图环境(26)的所述多个部分由布置成网格的空间位置限定，所述空间位置包括任何可能的检测点的位置，并且
其中，所述匹配包括：
针对所述多个检测点(P)中的相应检测点，识别所述地图环境(26)的所述多个部分中的相应部分，所述地图环境的所述多个部分中的所述相应部分表示所述车辆环境的包括由所述多个检测点中的所述相应检测点表示的所述位置的部分；
识别所述多个要素(18)中的被指派给所述地图环境(26)的所述多个部分中的所识别的相应部分的相应要素；以及
将所述多个要素中的所识别的相应要素指派给所述多个检测点(P)中的所述相应检测点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义的地图包括多个空间区段(28)的定义，所述多个空间区段中的各个空间区段表示所述地图环境(26)的所述多个部分中的相应部分并且被指派给所述多个要素(18)中的相应要素。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述匹配是基于所述多个要素中的所识别的相应要素以及所述多个检测点(P)中的被指派了所述多个要素中的所识别的相应要素的相应检测点进行的。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述空间指派来确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·莱斯曼，A·皮谢瓦里，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB
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