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本公开涉及确定车辆的位置的方法。一种确定车辆的位置的计算机实现的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定包括多个检测点的至少一个扫描，其中，各个检测点是根据在至少一个传感器处接收的并且表示车辆环境中的位置的信号来评估的；根据数据库确定预定义的...
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