【技术实现步骤摘要】
一种新型伺服电机及伺服电机控制系统
本技术涉及伺服电机
,具体涉及一种新型伺服电机及伺服电机控制系统。
技术介绍
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,伺服电机在自动控制系统中用作执行元件,可以把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,传统的伺服电机一般由电机本体、编码器和伺服驱动共同组成,由于各部件是独立分离的,引出接线非常多,包括电机的电源接线、电机与伺服驱动间的接线、编码器与伺服驱动间的接线等。现有伺服电机技术存在以下不足:伺服电机上常安装旋转编码器,在伺服电机在工作时,产生剧烈震动,电机产生的震动极其影响编码器的控制精度,编码器与转子轴产生相对轴向移动的情况,使得编码器与电机的固定结构十分复杂,同时在电机和编码器工作时,内部产生大量的热,无法有效的散发,进而影响了伺服电机的使用效果,甚至降低了伺服垫电机使用寿命。因此,专利技术一种新型伺服电机及伺服电机控制系统很有必要。
技术实现思路
为此,本技术提供一种新型伺服电机及伺服电机控制系统,通过,以解决的问题。为了实现上述目的,本技术提供如下 ...
【技术保护点】
1.一种新型伺服电机,包括箱体(1)和安装在箱体(1)一侧的盖体(2),其特征在于:所述箱体(1)内部设置有电机本体(4)、编码器(3)、减震机构和定位机构,所述电机本体(4)通过定位机构固定连接在减震机构上方,电机本体(4)左侧设置有编码器(3),电机本体(4)左侧的转子轴(41)与编码器(3)连接,所述转子轴(41)贯穿编码器(3),且转子轴(41)并延伸至盖体(2)内部与盖体(2)内部的轴套(5)套接,所述轴套(5)一端贯穿盖体(2),轴套(5)另一端延伸至盖体(2)外侧;/n所述盖体(2)设置为圆台状构型,盖体(2)周表面上均匀等距设置有多个开口(21),盖体(2)内部的轴套(5)周表面上套设有轴承座(23),所述轴承座(23)周表面上均匀等距固定连接有多个弧形叶片(22),所述弧形叶片(22)的数量与开口(21)相等,且弧形叶片(22)的横截面积与开口(21)相匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型伺服电机,包括箱体(1)和安装在箱体(1)一侧的盖体(2),其特征在于:所述箱体(1)内部设置有电机本体(4)、编码器(3)、减震机构和定位机构,所述电机本体(4)通过定位机构固定连接在减震机构上方,电机本体(4)左侧设置有编码器(3),电机本体(4)左侧的转子轴(41)与编码器(3)连接,所述转子轴(41)贯穿编码器(3),且转子轴(41)并延伸至盖体(2)内部与盖体(2)内部的轴套(5)套接,所述轴套(5)一端贯穿盖体(2),轴套(5)另一端延伸至盖体(2)外侧;
所述盖体(2)设置为圆台状构型,盖体(2)周表面上均匀等距设置有多个开口(21),盖体(2)内部的轴套(5)周表面上套设有轴承座(23),所述轴承座(23)周表面上均匀等距固定连接有多个弧形叶片(22),所述弧形叶片(22)的数量与开口(21)相等,且弧形叶片(22)的横截面积与开口(21)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述定位机构包括第一限位卡板(6)、电动推杆(7)、和第二限位卡板(62),所述减震机构上端与第二限位卡板(62)固定连接,所述第二限位卡板(62)上设置有电机本体(4),所述箱体(1)内壁顶端设置有多个电动推杆(7),所述电动推杆(7)底端与第一限位卡板(6)固定连接,所述第一限位卡板(6)和第二限位卡板(62)上设置有与电机本体(4)相匹配的弧度角,第一限位卡板(6)和第二限位卡板(62)分别与电机本体(4)卡接,所述第一限位卡板(6)和第二限位卡板(62)与电机本体(4)连接处设置有软胶层(61)。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述减震机构包括支撑板(8)、底板(81)、缓冲部件、调节箱(9)和连杆(91),所述支撑板(8)通过多组缓冲部件与底板(81)活动连接,所述缓冲部件包括伸缩杆(82)和第一弹簧(83),所述伸缩杆(82)上套接有第一弹簧(83),...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘东峰,
申请(专利权)人:深圳市新力川电气有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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