表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法，上下料装置包括旋转料盘、第一驱动机构与上下料组件。旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，放置区用于放置工件。第一驱动机构与旋转料盘相连，第一驱动机构驱动旋转料盘转动。上下料组件用于抓取其中一个放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个放置区。如此可见，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法
本专利技术涉及表贴磁钢
，特别是涉及一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法。
技术介绍
随着永磁体(俗称磁钢，下文简用磁钢)在电机行业的推广，磁钢粘贴工艺也多样化，各种磁钢粘贴装置层出不穷，大多数磁钢粘贴装置通常都是将磁钢一片一片地通过粘胶贴设到工件(例如转子)的表面上。传统地，一般都是人工手动来抓取工件，并将手动将工件转移到涂覆粘胶的工位，以及转移到贴磁钢的工位，如此工作效率较低，浪费人力物力。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术，提供一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法，它能够提高自动化程度，提高工作效率。其技术方案如下：一种上下料装置，所述上下料装置包括：旋转料盘与第一驱动机构，所述旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，所述放置区用于放置工件，所述第一驱动机构与所述旋转料盘相连，所述第一驱动机构驱动所述旋转料盘转动；上下料组件，所述上下料组件用于抓取其中一个所述放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个所述放置区；所述上下料组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的横向导轨，滑动地设置于所述横向导轨上的第一滑块，装设于所述第一滑块上的竖向导轨，滑动地设置于所述竖向导轨上的第二滑块，装设于所述第二滑块上的抓料件，第二驱动机构与第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑块沿着所述横向导轨移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二滑块沿着所述竖向导轨移动，所述抓料件用于抓取或松开所述工件。上述的上下料装置工作时，旋转料盘周向外围区域设置第一工位与第二工位，在第一工位，可将待进行贴磁钢的工件放置于旋转料盘上的放置区，还能将已经贴好磁钢的工件取走；在第二工位，上下料组件可将待进行贴磁钢的工件取走以输送到涂胶装置，还可将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到第二工位；此外，第一驱动机构转动旋转料盘，旋转料盘带动工件转动过程中能移动到第一工位或第二工位，以便在第一工位与第二工位上进行相关操作；另外，第二驱动机构能驱动第一滑块沿着横向导轨移动，第一滑块沿着横向导轨移动时能带动竖向导轨与第二滑块移动到第二工位正上方区域，移动到第二工位正上方区域后，在第三驱动机构的驱动下，第二滑块沿着竖向导轨上下移动，带动抓料件上下移动，便能在第二工位上抓取或放下工件。如此可见，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。一种所述上下料装置的工作方法，所述上下料装置的工作方法包括如下步骤；上料步骤与下料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第一工位时停止，下料步骤中，在所述第一工位将所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上已经贴设有磁钢的工件取走，上料步骤中，在所述第一工位将待进行贴磁钢的所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上，待所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构；抓料步骤与放料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第二工位时停止，抓料步骤中，在所述第二工位将所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上的所述工件通过所述上下料组件取走，放料步骤中，在所述第二工位将贴设有所述磁钢的工件通过所述上下料组件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上，待贴设有所述磁钢的工件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构。上述的上下料装置的工作方法，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。一种表贴磁钢生产线，所述表贴磁钢生产线包括所述的上下料装置，所述表贴磁钢生产线还包括涂胶装置与表贴磁钢装置，所述涂胶装置用于将粘胶涂覆到工件的外周侧表面，所述表贴磁钢装置用于将若干个磁钢贴合到外周侧表面上粘设有粘胶的所述工件上。上述的表贴磁钢生产线，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。附图说明图1为本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图；图2为图1在A处的放大结构示意图；图3为本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的另一种工作状态示意图；图4为图3在B处的放大结构示意图；图5为本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的又一种工作状态示意图；图6为图5在C处的放大结构示意图；图7为本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的再一种工作状态示意图；图8为图7在D处的放大结构示意图；图9为本专利技术一实施例的涂胶装置的滑动板处于初始位置时的工作状态示意图；图10为本专利技术一实施例的涂胶装置的滑动板处于滑动过程中的工作状态示意图；图11为本专利技术一实施例的涂胶装置的支撑座上装设工件的工作状态示意图；图12为本专利技术一实施例的涂胶装置的支撑座带动工件翻转90度时的工作状态示意图；图13为本专利技术一实施例的涂胶装置的支撑座上工件的外周侧表面上涂覆有粘胶的状态示意图；图14为本专利技术一实施例的涂胶装置的支撑座的结构示意图；图15为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第一工作状态结构示意图；图16为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第二工作状态结构示意图；图17为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第三工作状态结构示意图；图18为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第四工作状态结构示意图；图19为图18在P处的放大结构示意图；图20为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第五工作状态结构示意图；图21为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第六工作状态结构示意图；图22为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的第七工作状态结构示意图；图23为本专利技术一实施例的表贴磁钢装置的俯视图；图24为本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的其中一视角结构图；图25为本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的另一视角结构图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。参阅图1、图24及图25，图1示出了本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图，图24示出了本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的其中一视角结构图，图25示出了本专利技术一实施例的表贴磁钢生产线的另一视角结构图。本专利技术一实施例提供的一种上下料装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：/n旋转料盘与第一驱动机构，所述旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，所述放置区用于放置工件，所述第一驱动机构与所述旋转料盘相连，所述第一驱动机构驱动所述旋转料盘转动；/n上下料组件，所述上下料组件用于抓取其中一个所述放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个所述放置区；所述上下料组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的横向导轨，滑动地设置于所述横向导轨上的第一滑块，装设于所述第一滑块上的竖向导轨，滑动地设置于所述竖向导轨上的第二滑块，装设于所述第二滑块上的抓料件，第二驱动机构与第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑块沿着所述横向导轨移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二滑块沿着所述竖向导轨移动，所述抓料件用于抓取或松开所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：
旋转料盘与第一驱动机构，所述旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，所述放置区用于放置工件，所述第一驱动机构与所述旋转料盘相连，所述第一驱动机构驱动所述旋转料盘转动；
上下料组件，所述上下料组件用于抓取其中一个所述放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个所述放置区；所述上下料组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的横向导轨，滑动地设置于所述横向导轨上的第一滑块，装设于所述第一滑块上的竖向导轨，滑动地设置于所述竖向导轨上的第二滑块，装设于所述第二滑块上的抓料件，第二驱动机构与第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑块沿着所述横向导轨移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二滑块沿着所述竖向导轨移动，所述抓料件用于抓取或松开所述工件。


2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，若干个所述放置区等间隔地设置于所述旋转料盘的板缘上。


3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述抓料件为气动夹爪。


4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述横向导轨一端延伸到所述旋转料盘的其中一个所述放置区的正上方，所述横向导轨还用于设置于涂胶装置的上方，以及表贴磁钢装置的上方。


5.一种如权利要求1至4任意一项所述上下料装置的工作方法，其特征在于，所述上下料装置的工作方法包括如下步骤；
上料步骤与下料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第一工位时停止，下料步骤中，在所述第一工位将所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上已经贴设有磁钢的工件取走，上料步骤中，在所述第一工位将待进行贴磁钢的所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上，待所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构；
抓料步骤与放料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第二工位时停止，抓料步骤中，在所述第二工位将所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上的所述工件通过所述上下料组件取走，放料步骤中，在所述第二工位将贴设有所述磁钢的工件通过所述上下料组件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上，待贴设有所述磁钢的工件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放...

【专利技术属性】
技术研发人员：方天兵，冯梓栋，黄博文，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44