一种喷涂机器人用调节式工位转台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用调节式工位转台，包括底座、转台、转动件和基座；底座设置在地面上，底座上设置有圆形的转动轨道；转台安装在转动轨道上，且沿着转动轨道转动；转台的两端均安装有驱动电机，转动上设置有凸起的滑轨，滑轨上设置有传动链条；驱动电机驱动传动链条运动；滑轨上设置有安装柱；安装柱的顶部和底部均设置有基板；位于顶部的基板上安装有多个连杆，连杆远离基板的一侧设置有导向件；导向件为圆柱状；转动件垂直设置在安装柱上，转动件上设置有基座，基座上设置有安装板，安装板上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件；本实用新型专利技术位置调节方便，便于工件的喷漆作业。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人用调节式工位转台
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种喷涂机器人用调节式工位转台。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司专利技术。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。现有技术中喷涂机器人的安装工位大多为固定式，无法调整位置，在实际加工的过程中只能对待喷涂的工件的位置进行调节，使用较为不便。为解决上述问题，本申请中提出一种喷涂机器人用调节式工位转台。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种喷涂机器人用调节式工位转台，具有位置调节方便，便于工件的喷漆作业的特点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种喷涂机器人用调节式工位转台，包括底座、转台、转动件和基座；底座设置在地面上，底座上设置有圆形的转动轨道；转台安装在转动轨道上，且沿着转动轨道转动；转台设置成长条形；转台的两端均安装有驱动电机，转动上设置有凸起的滑轨，滑轨上设置有传动链条；驱动电机驱动传动链条运动；滑轨上设置有安装柱，安装柱的中部设置有与传动链条啮合传动连接的外包层，外包层与安装柱固定连接；安装柱的顶部和底部均设置有基板；位于底部的基板与转台的上表面滑动连接；位于顶部的基板上安装有多个连杆，连杆远离基板的一侧设置有导向件，导向件竖直向下安装；导向件为圆柱状，导向件的一侧与传动链条滑动连接，另一侧与滑轨的内壁滑动连接；转动件垂直设置在安装柱上，转动件上设置有基座，基座上设置有安装板，安装板上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件。优选的，转动件为圆柱形，转动件的外周上设置有安装架，安装架的左右两侧均设置有置物架；两组置物架以转动件的中垂线为对称轴对称设置；安装架以转动件为旋转轴转动连接。优选的，置物架上设置有便于固定待喷涂工件的夹具。优选的，转动件的内部集成有驱动装置，驱动装置驱动安装架转动。优选的，置物架的转动角度为0-180度。优选的，置物架的长度大于转台长度二分之一。优选的，连杆为空心圆杆。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、传动链条带动安装柱运行的过程中，保证导向作用，使得传动链条与安装柱的外包层保持紧密的啮合连接，保证安装柱的传动。2、基座设置在转动件上；通过安装柱的运动，转动件和基座跟着运行，到达指定的位置后；通过驱动装置驱动安装架绕着转动件转动，将置物架伸入喷漆柜中，待喷漆完成后，转动件转动，将另一侧的置物架送入喷漆柜中，并将喷漆完成的工件取下，换上未喷漆的工件。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中转台与底座安装的俯视结构示意图；图3为本技术中安装柱与传动链条的安装结构示意图；图4为本技术中安装柱的结构示意图。附图标记：1、底座；2、转动轨道3、转台；4、驱动电机；5、基座；6、安装板；7、转动件；8、安装架；10、置物架；11、滑轨；12、传动链条；13、安装柱；14、连杆；15、导向件；16、基板；17、外包层。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种喷涂机器人用调节式工位转台，包括底座1、转台3、转动件7和基座5；底座1设置在地面上，底座1上设置有圆形的转动轨道2；转台3安装在转动轨道2上，且沿着转动轨道2转动；转台3设置成长条形；转台3的两端均安装有驱动电机4，转动上设置有凸起的滑轨11，滑轨11上设置有传动链条12；驱动电机4驱动传动链条12运动；滑轨11上设置有安装柱13，安装柱13的中部设置有与传动链条12啮合传动连接的外包层17，外包层17与安装柱13固定连接；安装柱13的顶部和底部均设置有基板16；位于底部的基板16与转台3的上表面滑动连接；位于顶部的基板16上安装有多个连杆14，连杆14远离基板16的一侧设置有导向件15，导向件15竖直向下安装；导向件15为圆柱状，导向件15的一侧与传动链条12滑动连接，另一侧与滑轨11的内壁滑动连接；转动件7垂直设置在安装柱13上，转动件7上设置有基座5，基座5上设置有安装板6，安装板6上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件。在本实施例中，转动件7为圆柱形，转动件7的外周上设置有安装架8，安装架8的左右两侧均设置有置物架10；两组置物架10以转动件7的中垂线为对称轴对称设置；安装架8以转动件7为旋转轴转动连接。需要说明的是，置物架10设置在安装架8上，安装架8绕着转动件7转动，从而带动置物架10转动，调整位置。在本实施例中，置物架10上设置有便于固定待喷涂工件的夹具。需要说明的是，待喷涂的工件通过夹具夹持在置物架10上，由置物架10将待喷涂的工件送入喷漆柜，通过喷涂机器人进行喷漆。在本实施例中，转动件7的内部集成有驱动装置，驱动装置驱动安装架8转动。在本实施例中，置物架10的转动角度为0-180度。在本实施例中，置物架10的长度大于转台长度二分之一。需要说明的是，置物架10长度较长，进行喷涂作业时，置物架10能够伸出转台外，便于进行喷漆作业。在本实施例中，连杆14为空心圆杆。需要说明的是，空心圆杆保证强度的同时能够减轻整体的质量。本技术的工作原理及使用流程：底座1设置在地面上，底座1上设置有圆形的转动轨道2；转台3安装在转动轨道2上，且沿着转动轨道2转动；工作状态下，底座1的内部的电机驱动转台3沿着转动轨道2转动，使得转台3能够360度转动，便于调节至合适的位置；之后安装在转台3两侧的驱动电机4启动，带动传动链条12转动，传动链条12进而带动安装柱13运动；在本技术中安装柱13的顶部和底部均设置有基板16；位于底部的基板16与转台3的上表面滑动连接；位于顶部的基板16上安装有多个连杆14，连杆14远离基板16的一侧设置有导向件15，导向件15竖直向下安装；导向件15为圆柱状，导向件15的一侧与传动链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人用调节式工位转台，其特征在于，包括底座(1)、转台(3)、转动件(7)和基座(5)；/n底座(1)设置在地面上，底座(1)上设置有圆形的转动轨道(2)；转台(3)安装在转动轨道(2)上，且沿着转动轨道(2)转动；转台(3)设置成长条形；转台(3)的两端均安装有驱动电机(4)，转动上设置有凸起的滑轨(11)，滑轨(11)上设置有传动链条(12)；驱动电机(4)驱动传动链条(12)运动；滑轨(11)上设置有安装柱(13)，安装柱(13)的中部设置有与传动链条(12)啮合传动连接的外包层(17)，外包层(17)与安装柱(13)固定连接；/n安装柱(13)的顶部和底部均设置有基板(16)；位于底部的基板(16)与转台(3)的上表面滑动连接；位于顶部的基板(16)上安装有多个连杆(14)，连杆(14)远离基板(16)的一侧设置有导向件(15)，导向件(15)竖直向下安装；导向件(15)为圆柱状，导向件(15)的一侧与传动链条(12)滑动连接，另一侧与滑轨(11)的内壁滑动连接；/n转动件(7)垂直设置在安装柱(13)上，转动件(7)上设置有基座(5)，基座(5)上设置有安装板(6)，安装板(6)上预留有多个与喷涂机器人进行安装的锁紧件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用调节式工位转台，其特征在于，包括底座(1)、转台(3)、转动件(7)和基座(5)；
底座(1)设置在地面上，底座(1)上设置有圆形的转动轨道(2)；转台(3)安装在转动轨道(2)上，且沿着转动轨道(2)转动；转台(3)设置成长条形；转台(3)的两端均安装有驱动电机(4)，转动上设置有凸起的滑轨(11)，滑轨(11)上设置有传动链条(12)；驱动电机(4)驱动传动链条(12)运动；滑轨(11)上设置有安装柱(13)，安装柱(13)的中部设置有与传动链条(12)啮合传动连接的外包层(17)，外包层(17)与安装柱(13)固定连接；
安装柱(13)的顶部和底部均设置有基板(16)；位于底部的基板(16)与转台(3)的上表面滑动连接；位于顶部的基板(16)上安装有多个连杆(14)，连杆(14)远离基板(16)的一侧设置有导向件(15)，导向件(15)竖直向下安装；导向件(15)为圆柱状，导向件(15)的一侧与传动链条(12)滑动连接，另一侧与滑轨(11)的内壁滑动连接；
转动件(7)垂直设置在安装柱(13)上，转动件(7)上设置有基座(5)，基座(5)上设置有安装板(6)，安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳文，孙灵，
申请(专利权)人：重庆汉美实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50